特許ウォッチ

公開番号2025085424
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2023199296
出願日2023-11-24
発明の名称ワーク管理システム
出願人三機工業株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類B65G 47/248 20060101AFI20250529BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】保管棚にワークを効率よく収納することができるワーク管理システムを提供する。
【解決手段】ワーク管理システム1は、第2入庫口8にワーク3が搬送され、且つ、第1入庫口7にワーク3が未搬送の場合、第1リフト機構11を上昇させるように第1リフト機構11に対して指示を出す。また、ワーク管理システム1は、第1リフト機構11によりリフトされたワーク3を第2ロボットハンド31で保持して保管棚6に収納する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ワークを管理するワーク管理システムであって、
第１入庫口または前記第１入庫口より搬送方向後側の第２入庫口に前記ワークを搬入するための搬入用コンベアと、
第１出庫口または前記第１出庫口より搬送方向後側の第２出庫口に払い出されたワークを搬出するための搬出用コンベアと、
前記搬入用コンベアと前記搬出用コンベアの間か外側に配置された少なくとも１つの保管棚と、
前記第１入庫口と前記保管棚と前記第１出庫口にアクセス可能な第１ロボットハンドを有する第１ロボットと、
前記第２入庫口と前記保管棚と前記第２出庫口にアクセス可能な第２ロボットハンドを有する第２ロボットと、
前記第２入庫口に昇降可能に設けられ、前記搬入用コンベアに載置されたワークをリフト可能な第１リフト機構と、
前記第１出庫口に昇降可能に設けられ、前記搬出用コンベアに載置されたワークをリフト可能な第２リフト機構と、
少なくとも、前記第１リフト機構と前記第２リフト機構とを制御する制御装置と、
を備え、
前記第１ロボットは、前記第１入庫口に搬入されたワークを前記第１ロボットハンドで保持して前記保管棚に収納し、前記保管棚に収納された前記ワークを前記第１ロボットハンドで保持して前記第１出庫口に払い出すように構成され、
前記第２ロボットは、前記第２入庫口に搬入されたワークを前記第２ロボットハンドで保持して前記保管棚に収納し、前記保管棚に収納された前記ワークを前記第２ロボットハンドで保持して前記第２出庫口に払い出すように構成され、
前記制御装置は、前記第２入庫口にワークが搬送され、且つ、前記第１入庫口にワークが未搬送の場合、前記第１リフト機構を上昇させるように前記第１リフト機構に対して指示を出すように構成され、
前記第２ロボットは、更に、前記第１リフト機構によりリフトされたワークを前記第２ロボットハンドで保持して前記保管棚に収納するように構成される
ことを特徴とするワーク管理システム。
続きを表示（約 180 文字）【請求項２】
請求項１に記載のワーク管理システムであって、
前記制御装置は、更に、
前記第２出庫口に払い出されたワークの搬送順が、前記第１出庫口に払い出されたワークの搬送順よりも先である場合、前記第２リフト機構を上昇させるように前記第２リフト機構に対して指示を出すように構成された
ことを特徴とするワーク管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワークを管理するシステムに関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、搬送ライン（コンベア）上で後行のワークが先行のワークを追い越すことが可能な搬送装置を開示している。搬送装置は、先行のワークを持ち上げる追い越し補助手段（垂直移動トラバーサ）を有している。垂直移動トラバーサには左右に一対の昇降台が設けられ、それぞれの昇降台には一対のシリンダが取り付けられ、シリンダの先端にはフォークが取り付けられている。ワークにはフォークを挿入するための凹部が４箇所に形成されている。先行のワークが垂直移動トラバーサの位置に達したときに、一対の昇降台を同時に降下させると共にシリンダを駆動することで、フォークが凹部の内部に入り込む。この状態で、一対の昇降台を同時に上昇させることで、先行のワークが上昇する。これにより、後行のワークは垂直移動トラバーサの位置を通過して先行のワークを追い越すことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－２３７９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単一のコンベアに載置されたワークを、複数のロボットハンドを用いて、保管棚に収納する場合を考える。あるロボットハンドがアクセス可能な入庫口にワーク（先行のワーク）が搬送され、搬送方向前側（下流側）に設けられた別のロボットハンドがアクセス可能な入庫口にワークが未搬送の場合、先行のワークを保管棚に収納している間、先行のワークよりも搬送方向後側（上流側）のワーク（後行のワーク）を保管棚に収納することができない。この場合、後行のワークを保管棚に収納するまでに生じる待ち時間（待機状態となる時間）が長くなる。保管棚から払い出したワークを組み付けて製品を生産する場合に、製品の生産効率（生産性）を高めるためには、保管棚からワークを効率よく払い出すだけでなく、後行のワークが待機状態となる待ち時間を短縮して保管棚にワークを効率よく収納する必要がある。保管棚に効率よく収納するには、単一のコンベアにおいて、ワークが未搬送である入庫口に後行のワークを搬送させるように、先行のワークをリフト可能なリフト機構を設けることが望ましい。
【０００５】
更に、保管棚に効率よく収納するためには、先行のワークをコンベアからリフトさせた後、先行のワークをコンベアに戻すのは好ましくない。特許文献１に示されるように、リフト機構の一部（フォーク）が先行のワークの内部に入り込んだ状態で先行のワークをリフトさせる構成では、リフトした先行のワークを保管棚に収納する前に、先行のワークを下降させてコンベアに戻す（載置する）必要がある。このため、保管棚にワークを効率よく収納することができず、その結果として、ワークを用いて生産される製品の生産効率（生産性）を高めることができない。
【０００６】
本開示の１つの目的は、保管棚にワークを効率よく収納することができるワーク管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の観点は、ワークを管理するワーク管理システムに関連する。ワーク管理システムは、第１入庫口または第１入庫口より搬送方向後側の第２入庫口にワークを搬入するための搬入用コンベアと、第１出庫口または第１出庫口より搬送方向後側の第２出庫口に払い出されたワークを搬出するための搬出用コンベアと、搬入用コンベアと搬出用コンベアの間か外側に配置された少なくとも１つの保管棚と、第１入庫口と保管棚と第１出庫口にアクセス可能な第１ロボットハンドを有する第１ロボットと、第２入庫口と保管棚と第２出庫口にアクセス可能な第２ロボットハンドを有する第２ロボットと、第２入庫口に昇降可能に設けられ、搬入用コンベアに載置されたワークをリフト可能な第１リフト機構と、第１出庫口に昇降可能に設けられ、搬出用コンベアに載置されたワークをリフト可能な第２リフト機構と、少なくとも、第１リフト機構と第２リフト機構とを制御する制御装置と、を備えている。第１ロボットは、第１入庫口に搬入されたワークを第１ロボットハンドで保持して保管棚に収納する。また、第１ロボットは、保管棚に収納されたワークを第１ロボットハンドで保持して第１出庫口に払い出す。第２ロボットは、第２入庫口に搬入されたワークを第２ロボットハンドで保持して保管棚に収納する。また、第２ロボットは、保管棚に収納されたワークを第２ロボットハンドで保持して第２出庫口に払い出す。制御装置は、第２入庫口にワークが搬送され、且つ、第１入庫口にワークが未搬送の場合、第１リフト機構を上昇させるように第１リフト機構に対して指示を出す。更に、第２ロボットは、第１リフト機構によりリフトされたワークを第２ロボットハンドで保持して保管棚に収納する。
【０００８】
本開示の第２の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。制御装置は、第２出庫口に払い出されたワークの搬送順が、第１出庫口に払い出されたワークの搬送順よりも先である場合、第２リフト機構を上昇させるように第２リフト機構に対して指示を出す。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の第１の観点によれば、第２入庫口にワーク（先行のワーク）が搬送され、且つ、第１入庫口にワークが未搬送の場合、先行のワークが第１リフト機構によりリフトされる。これにより、後から第２入庫口に搬入されるワーク（後行のワーク）が第２入庫口を通過して第１入庫口に搬入され、後行のワークが第１ロボットハンドにより保持されて保管棚に収納される。その結果、後行のワークが待機状態となる時間を短縮することができる。しかも、第１リフト機構によりリフトされたワークは、搬入用コンベアに戻されることなく第２ロボットハンドにより保持されて保管棚に収納される。これにより、ワークの保管棚への収納に要する時間を短くすることができ、後行のワークが待機状態となる時間を短縮できることと相俟って、保管棚にワークを効率よく収納することができる。
【００１０】
本開示の第２の観点によれば、第２出庫口に払い出されたワーク（先行のワーク）の搬送順が、第１出庫口に払い出されたワーク（後行のワーク）の搬送順よりも先である場合、後行のワークが第２リフト機構によりリフトされる。これにより、先行のワークが後行のワークを追い抜くことができ、ワークの搬送順が適正化される。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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