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公開番号2025075663
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-15
出願番号2023186981
出願日2023-10-31
発明の名称作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05D 1/43 20240101AFI20250508BHJP(制御;調整)
要約【課題】作業現場の生産性の低下を抑制すること。
【解決手段】作業現場の管理システムは、作業現場で稼働する運搬車両の第1走行コースを生成し、第1走行コースの隣に第2走行コースを生成する走行データ生成部と、所定範囲における第1走行コースと第2走行コースとの相対距離を変更する走行コースデータ調整部と、を備える。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
作業現場で稼働する運搬車両の第１走行コースを生成し、前記第１走行コースの隣に第２走行コースを生成する走行データ生成部と、
所定範囲における前記第１走行コースと前記第２走行コースとの相対距離を変更する走行コースデータ調整部と、を備える、
作業現場の管理システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記走行コースデータ調整部は、入力装置からの入力データに基づいて、前記相対距離を変更する、
請求項１に記載の作業現場の管理システム。
【請求項３】
前記走行コースデータ調整部は、前記相対距離を長くする、
請求項１に記載の作業現場の管理システム。
【請求項４】
前記運搬車両は、作業場及び前記作業場に通じる搬送路の少なくとも一部を走行し、
前記第１走行コース及び前記第２走行コースのそれぞれは、前記搬送路に生成され、
前記所定範囲は、前記第１走行コース及び前記第２走行コースのそれぞれがカーブする範囲である、
請求項１に記載の作業現場の管理システム。
【請求項５】
前記運搬車両は、作業場及び前記作業場に通じる搬送路の少なくとも一部を走行し、
前記第１走行コース及び前記第２走行コースのそれぞれは、前記搬送路に生成され、
前記所定範囲は、前記作業場と前記搬送路との境界を基準とする範囲である、
請求項１に記載の作業現場の管理システム。
【請求項６】
前記所定範囲は、前記境界を含む、
請求項５に記載の作業現場の管理システム。
【請求項７】
前記走行コースデータ調整部は、前記運搬車両の寸法に基づいて、前記相対距離を長くする、
請求項５に記載の作業現場の管理システム。
【請求項８】
前記走行コースデータ調整部は、前記搬送路から前記作業場に進入する運搬車両と、前記作業場から前記搬送路に退去する運搬車両とが干渉しないように、前記相対距離を長くする、
請求項７に記載の作業現場の管理システム。
【請求項９】
前記運搬車両の走行を許可する許可エリアを生成する許可エリア生成部を備え、
前記走行コースデータ調整部は、前記搬送路から前記作業場に進入する運搬車両の許可エリアと、前記作業場から前記搬送路に退去する運搬車両の許可エリアとが干渉しないように、前記相対距離を長くする、
請求項７に記載の作業現場の管理システム。
【請求項１０】
作業現場で稼働する運搬車両の第１走行コースを生成し、前記第１走行コースの隣に第２走行コースを生成することと、
所定範囲における前記第１走行コースと前記第２走行コースとの相対距離を変更することと、を含む、
作業現場の管理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
鉱山のような広域の作業現場において、運搬車両が稼働する。特許文献１には、運搬車両の走行コースを生成する技術が開示されている。特許文献１に記載された技術においては、運搬車両が相互にすれ違うことができるように、基準線の一方側に第１走行コースが生成され、基準線の他方側に第２走行コースが生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０３６０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運搬車両は、作業現場の搬送路を走行する。搬送路の限られた道幅において運搬車両がすれ違うことができるように、第１走行コースと第２走行コースとの相対距離は、短い値に設定される。例えば搬送路の状況によって、運搬車両が走行コースから逸脱する可能性が高くなる範囲が搬送路に生じる場合がある。第１走行コースと第２走行コースとの相対距離が一律に設定された場合、運搬車両が走行コースから逸脱してしまうと、不測の事態が発生する可能性がある。不測の事態の発生により、作業現場の生産性が低下する可能性がある。
【０００５】
本開示は、作業現場の生産性の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従えば、作業現場で稼働する運搬車両の第１走行コースを生成し、第１走行コースの隣に第２走行コースを生成する走行データ生成部と、所定範囲における第１走行コースと第２走行コースとの相対距離を変更する走行コースデータ調整部と、を備える、作業現場の管理システムが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、作業現場の生産性の低下が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１実施形態に係る作業現場を模式的に示す図である。
図２は、第１実施形態に係る作業現場の管理システムを模式的に示す図である。
図３は、第１実施形態に係る作業現場の管理システムを示すブロック図である。
図４は、第１実施形態に係る管理装置のハードウエア構成図である。
図５は、第１実施形態に係る無人ダンプトラックの走行データを説明するための図である。
図６は、第１実施形態に係る走行コースの生成方法を示すフローチャートである。
図７は、第１実施形態に係る初期コースの生成方法を示すフローチャートである。
図８は、第１実施形態に係る初期コースの生成方法を説明するための図である。
図９は、第１実施形態に係る拘束条件を説明するための図である。
図１０は、第１実施形態に係る走行コースの生成方法を示すフローチャートである。
図１１は、第１実施形態に係る走行コースの生成方法を説明するための図である。
図１２は、第１実施形態に係る表示装置に表示された走行コースを示す図である。
図１３は、第１実施形態に係る走行コースの変更方法を説明するための図である。
図１４は、第１実施形態に係る走行コースの変更方法を説明するための図である。
図１５は、第１実施形態に係る走行コースの変更方法を示すフローチャートである。
図１６は、第２実施形態に係る走行コースの変更方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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