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公開番号2025071583
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-08
出願番号2023181868
出願日2023-10-23
発明の名称画像処理装置及び画像処理装置の制御方法
出願人シャープ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G06T 7/13 20170101AFI20250428BHJP(計算;計数)
要約【課題】原稿領域を高精度に特定可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】制御部を備える画像処理装置。制御部は、原稿を読み取って得られた画像を取得し、画像から特徴点を抽出し、画像において、所定の方向に並んだ複数の特徴点を、原稿の範囲を定めるエッジに対応する特徴点として特定し、特定された特徴点に基づいて原稿範囲外を設定し、設定された前記原稿範囲外の特徴点を除去する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
制御部を備え、
前記制御部は、
原稿を読み取って得られた画像を取得し、
前記画像から特徴点を抽出し、
前記画像において、所定の方向に並んだ複数の特徴点を、前記原稿の範囲を定めるエッジに対応する特徴点として特定し、
前記特定された特徴点に基づいて原稿範囲外を設定し、
前記設定された前記原稿範囲外の前記特徴点を除去する、
画像処理装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記画像は、複数の撮像素子を第１の直線に沿って並べたラインイメージセンサと、前記第１の直線に対して直交する第２の直線に沿って並べた光源素子群とを用いて生成され、
前記所定の方向は、前記第２の直線と平行である、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記エッジに対応する特徴点は、前記原稿の、前記第１の直線と略平行な二辺に対応する特徴点を含む、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の直線と略平行な前記原稿の二辺を第１及び第２の辺と呼び、
前記画像において、前記第１及び第２の辺に対応する特徴点から所定の距離だけ離れた、前記第１及び第２の辺と平行な直線をそれぞれ第１及び第２の仮想直線と呼ぶとき、
前記エッジの一部に対応する特徴点は、更に、前記第１の辺を延長した直線と前記第１の仮想直線との間の特徴点、及び、前記第２の辺を延長した直線と、前記第２の仮想直線との間の特徴点を含む、
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
画像入力部を更に備え、
前記画像入力部は、前記画像入力部が前記原稿を撮像する際に前記原稿の背景となる背景部を備え、
前記画像は、前記背景部に対応する背景画像と、前記原稿に対応する原稿画像とを含む、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記背景は白色である、請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記画像から抽出した前記特徴点の座標を算出し、
前記座標に基づいて、前記原稿の範囲を定めるエッジの一部に対応する特徴点を抽出する、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記画像から抽出した前記特徴点の画素を特定し、
前記画素に基づいて、前記原稿の範囲を定めるエッジの一部に対応する特徴点を抽出する、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
画像処理装置の制御方法において、
画像を読み取って得られた画像を取得し、
前記画像から特徴点を抽出し、
前記画像において、所定の方向に並んだ複数の特徴点を、前記原稿の範囲を定めるエッジに対応する特徴点として特定し、
前記特定された特徴点に基づいて原稿範囲外を設定し、
前記設定された前記原稿範囲外の前記特徴点を除去する、
画像処理装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は画像処理装置等に関する。
続きを表示（約 3,100 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、フラットベッドスキャナや複合機（ＭＦＰ、Multi-Function Printer）等の画像処理装置では、原稿台の読み取り面に原稿を載置して原稿カバーで原稿と読み取り面とを覆った状態で、イメージセンサが原稿を撮像することにより画像を生成する。このとき、イメージセンサは、原稿だけではなく、原稿カバーの内面を背景として含む画像を出力する。このため、原稿の画像を生成するためには、イメージセンサの出力から原稿の範囲を特定する必要がある。
【０００３】
本開示に関連して、特許文献１には、第１及び第２の閾値判定値を有する二値化処理を行うことにより、原稿のエッジを抽出することが開示されている。特許文献２には、エッジの検出結果を、第１方向に第１間隔毎にサンプリングして第１境界点群を抽出し、第１方向に第２間隔毎にサンプリングして第２境界点群を抽出すること、第１境界点群に基づいてノイズ除去条件を決定すること、ノイズ除去条件を満たす境界点を第２境界点群からノイズとして除去することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－０４４６３５号公報
特開２０２０－１４９１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示によって解決しようとする課題は、原稿領域を高精度に特定可能な画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、制御部を備え、前記制御部は、原稿を読み取って得られた画像を取得し、前記画像から特徴点を抽出し、前記画像において、所定の方向に並んだ複数の特徴点を、前記原稿の範囲を定めるエッジに対応する特徴点として特定し、前記特定された特徴点に基づいて原稿範囲外を設定し、前記設定された前記原稿範囲外の前記特徴点を除去する、画像処理装置を提供する。
【０００７】
また、本開示は、画像処理装置の制御方法において、画像を読み取って得られた画像を取得し、前記画像から特徴点を抽出し、前記画像において、所定の方向に並んだ複数の特徴点を、前記原稿の範囲を定めるエッジに対応する特徴点として特定し、前記特定された特徴点に基づいて原稿範囲外を設定し、前記設定された前記原稿範囲外の前記特徴点を除去する、画像処理装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、原稿領域を高精度に特定可能な画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
画像処理装置にて撮像される原稿の一例を示す図である。
図２（Ａ）は、灰色背景を用いて原稿を撮像して生成し、特徴点を抽出した画像の例であり、図２（Ｂ）は、白色背景を用いて原稿を撮像して生成し、特徴点を抽出した画像の例である。
本開示の第１実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。
第１実施形態に係る画像処理装置にて撮像される原稿の例を示す図である。
第１実施形態に係る画像処理装置が原稿を撮像して生成した元画像と、その元画像に対して特徴点抽出処理を実行して抽出した特徴点について説明するための図である。
第１実施形態に係る画像処理装置が、原稿画像の副走査方向の辺に基づいて原稿外範囲の特定することについて説明するための図である。
第１実施形態に係る画像処理装置が、原稿外領域の画素を削除した後の原画像について説明するための図である。
第１実施形態に係る画像処理装置が、傾いた原稿画像の副走査方向の辺に基づいて原稿外範囲の特定することについて説明するための図である。
第１実施形態の実施例に係る画像処理装置の動作について説明するためのフローチャートである。
第１実施形態の実施例に係る画像処理装置の動作のうち、不要エッジ情報の除去について説明するためのフローチャートである。
図１１（Ａ）は元画像の例であり、図１１（Ｂ）は階調補正後の例である。
図１２（Ａ）はスケーリング後の例であり、図１２（Ｂ）は水平方向のエッジのフィルタ処理後の例である。
図１３（Ａ）は垂直方向のエッジのフィルタ処理を実行した後の例であり、図１３（Ｂ）は水平方向のエッジ検出後の例である。
図１４（Ａ）は垂直方向のエッジ検出後の例であり、図１４（Ｂ）は水平方向のノイズ除去後の例である。
図１５（Ａ）は垂直方向のノイズ除去後の例であり、図１５（Ｂ）は水平方向の外郭エッジを抽出した後の例である。
図１６（Ａ）は垂直方向の外郭エッジを抽出した後の例であり、図１６（Ｂ）は水平方向と垂直方向の外郭エッジを合成した例である。
本開示の第２実施形態で用いられる原稿の形状について説明するための図である。
図１８（Ａ）は、図１７の原稿を撮像して生成した元画像に対し、第１実施形態の手法を用いて判定した原稿範囲外を説明するための図であり、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）の元画像に対して、第１実施形態の不要エッジ情報の除去を実行した状態を説明するための図である。
図１９（Ａ）は、図１７の原稿を撮像して生成した元画像に対し、第２実施形態の手法を用いて判定した原稿範囲外を説明するための図であり、図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）の元画像に対して、第２実施形態の不要エッジ情報の除去を実行した状態を説明するための図である。
図２０（Ａ）は、図９のステップＳ１５で傾き検知をする元画像と、その元画像から抽出された特徴点の例を示し、図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）の元画像及び特徴点に対して、ステップＳ１７のエッジ情報の傾き補正をした状態を示し、図２０（Ｃ）は、エッジ情報の傾きを補正した図２０（Ｂ）の特徴点に基づいて生成した縦方向エッジのヒストグラムの例である。
図２１（Ａ）は、図９のステップＳ１５で傾き検知をする元画像と、その元画像から抽出された特徴点の例を示し、図２１（Ｂ）は、図２１（Ａ）の特徴点に対して傾き補正をしないで行う度数の計数について説明するための図であり、図２１（Ｃ）は、図２１（Ｂ）のように度数を計数して生成した縦方向エッジのヒストグラムの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態の説明に先立って、背景色の違いと、検出されるエッジの特徴点の関係について説明する。図１は画像処理装置にて撮像される原稿の一例である原稿１を示す図である。ここで、画像処理装置は、撮像素子を主走査方向に沿って並べて配置したラインイメージセンサを備えるものとする。以下、本明細書において、特徴点とは、原稿の外周の辺（または原稿のエッジ）として、原稿１を含む画像から抽出された画素であり、特徴点の座標で表される。また、特徴点抽出処理とは、画像から特徴点を抽出する処理である。特徴点抽出処理は、例えば、副走査方向をＸ軸とし、主走査方向をＹ軸として、画像を通過し、Ｘ軸に平行な直線それぞれにおいて、Ｘの値が最大の画素と最小の画素とを、特徴点として抽出して、それら特徴点の座標を出力する。また、画像を通過し、Ｙ軸に平行な直線のそれぞれにおいて、Ｙの値が最大の画素と最小の画素とを特徴点として抽出して、それら特徴点の座標を出力する。
（【００１１】以降は省略されています）

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