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公開番号2025070530
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-02
出願番号2023180916
出願日2023-10-20
発明の名称物品搬送装置
出願人株式会社京都製作所,花王株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類B65G 54/02 20060101AFI20250424BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】複数種類の物品に対する処理が可能であるとともに、小型化が可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置は、上面を有し、互いの両端が連結路により連結され、第1方向に延びる第1搬送路及び第2搬送路を有する搬送部と、前記第1搬送路及び前記第2搬送路の前記第1方向の前端同士及び後端同士を連結する一対の連結路と、前記搬送部の上面に沿って移動可能であり、前記物品の種類に応じた保持部を有する複数種の搬送シャトルと、磁力にて前記搬送シャトルを前記搬送部の前記上面より浮上させるとともに前記搬送部の前記上面に沿って移動させる搬送機構と、前記搬送部に近接して配置されて前記物品の種類に応じた作業を実行可能に構成された複数の作業領域と、を有する。前記搬送部は、前記搬送部に配置された前記作業領域を回避するバイパス路を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数種の物品を搬送可能な物品搬送装置であって、
平面状の上面を有し、互いの両端が連結路により連結され、第１方向に延びる第１搬送路及び第２搬送路を有する搬送部と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の前記第１方向の前端同士及び後端同士を連結する一対の連結路と、
前記搬送部の上面に沿って移動可能であるとともに前記物品に応じた保持部を有する複数の搬送シャトルと、
磁力を利用して前記搬送シャトルを前記搬送部の前記上面より浮上させるとともに前記搬送部の前記上面に沿って移動させる搬送機構と、
前記搬送部に近接して配置されて前記物品の種類に応じた作業を実行可能に構成された複数の作業領域と、を有し、
前記搬送部は、前記搬送部に配置された前記作業領域を回避するバイパス路を有する物品搬送装置。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記バイパス路は、一対の前記連絡路の内側に配され、かつ、前記第１搬送路と前記第２搬送路を接続する接続路の少なくとも１部を含む請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記バイパス路の一部が前記連絡路と隣接している請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記作業領域は、前記第１搬送路に近接し、第１方向に沿って並んで配置された第１作業領域及び第２作業領域を有し、
前記接続路は、前記第１方向において前記第１作業領域よりも前側に配置される第１接続路と、前記第１作業領域と前記第２作業領域との間に配置される第２作業領域と、を有し、
前記バイパス路は、
前記第１搬送路と、前記第２搬送路と、前記第２搬送路の前記第１搬送路と接続する部分から前記第２搬送路と接続する部分との範囲を含む第１バイパス路と、
前記第２搬送路と、前記第２搬送路の前記第２搬送路と接続する部分から前記第１方向の後方側部分を含む第２バイパス路と、を有する請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記バイパス路において、複数の前記搬送シャトルが直列及び並列の少なくとも一方の状態で同時に移動可能である請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記作業領域は、前記搬送シャトルに前記物品を供給する搬入部の少なくとも一部を含む請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項７】
前記作業領域は、前記搬送シャトルから前記物品を取り出す搬出部の少なくとも一部を含む請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項８】
前記第１搬送路、前記第２搬送路及び前記連絡路の少なくとも１箇所に待機している前記搬送シャトルがある場合、
待機している前記搬送シャトルとは異なる前記搬送シャトルが、前記バイパス路を経由して移動可能である、請求項１に記載の物品搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する物品搬送装置に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、物品を搬送するとともに搬送された物品の検査等の処理が実行される装置として、ベルトコンベヤを用いた構成が広く知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７―１１９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルトコンベヤを用いた構成で異なる種類の物品の処理を行う場合、異なる物品に対する作業を実行する領域をバイパスする専用のルートが必要になり、構成部材が多くなるとともに、設置面積の小型化が困難である。
【０００５】
そこで、複数種類の物品に対する処理が可能であるとともに、小型化が可能な物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の物品搬送装置は、複数種の物品を搬送可能な物品搬送装置であって、平面状の上面を有し、互いの両端が連結路により連結され、第１方向に延びる第１搬送路及び第２搬送路を有する搬送部と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路の前記第１方向の前端同士及び後端同士を連結する一対の連結路と、前記搬送部の上面に沿って移動可能であるとともに前記物品の種類に応じた保持部を有する複数種の搬送シャトルと、磁力を利用して前記搬送シャトルを前記搬送部の前記上面より浮上させるとともに前記搬送部の前記上面に沿って移動させる搬送機構と、前記搬送部に近接して配置されて前記物品の種類に応じた作業を実行可能に構成された複数の作業領域と、を有する。前記搬送部は、前記搬送部に配置された前記作業領域を回避するバイパス路を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、複数種類の物品に対する処理が可能であるとともに、小型化が可能な物品搬送装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
物品搬送装置の概略配置図である。
物品搬送装置の機能ブロック図である。
第１物品の一例の分解斜視図である。
第１物品の他の例である第１物品の分解斜視図である。
第２物品の一例の分解斜視図である。
搬送部に沿って移動している物品を保持した搬送シャトル及び搬送部の断面図である。
搬送部のセグメントの配置を示す図である。
第１中処理部における位置決めを実行するときの第１搬送シャトル及びセグメントの平面図である。
第１作業領域及び第１バイパス路を拡大した平面図である。
第１搬送シャトルが第１処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第１処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第１作業領域よりも第１方向の下流側に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２バイパス路を通って第１搬出部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第１処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第１処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第１作業領域よりも第１方向の下流側に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが第１処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが後処理部から第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが第２処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが後処理部から第２搬出部に移動した後、第２搬送路の第１ルートを移動する状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態において、図１に示す物品搬送装置１００を基準として、方向を定義する。物品搬送装置１００において、左から右に向かう方向を第１方向Ｔｒ１とし、第１方向Ｔｒ１と反対向き、つまり、右から左に向かう方向を第２方向Ｔｒ２とする。また、第１方向Ｔｒ１及び第２方向Ｔｒ２と直交する方向であって、第１搬送路１１から第２搬送路１２に向かう方向を第３方向Ｔｒ３、その反対方向を第４方向Ｔｒ４とする。物品Ｐｒ及び搬送シャトル２の移動方向において、現在の位置に対して未来に到達する側を下流側とする。逆に、現在の位置に対して過去に位置していた側を上流側とする。例えば、図１に示す物品搬送装置１００において、右側が第１方向Ｔｒ１の下流側である。
【００１０】
＜物品搬送装置１００＞
図１は、物品搬送装置１００の概略平面図である。図２は、物品搬送装置１００の機能ブロック図である。物品搬送装置１００は、例えば、樹脂で形成された容器であって、内部に液体の収容物が充填される筒状の物品（被搬送物ともいう）Ｐｒを搬送する。そして物品搬送装置１００は、物品Ｐｒを搬送しつつ、物品Ｐｒに対して充填、蓋取り付け、検査、印字等の処理を実行する。そして、物品Ｐｒは、搬出部８１（８２）から搬出される。なお、搬出された物品Ｐｒは、最終検査、箱詰め等が実行される次工程に送られる。
（【００１１】以降は省略されています）

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