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公開番号2025070533
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-02
出願番号2023180924
出願日2023-10-20
発明の名称物品搬送装置
出願人株式会社京都製作所,花王株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類B65G 54/02 20060101AFI20250424BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】搬送ルート上に処理部を有するとともに、物品の停滞を抑制する。
【解決手段】物品搬送装置は、平面状の上面を有する搬送部と、物品を保持可能であるとともに前記搬送部の上面に沿って移動可能な搬送シャトルと、磁力を利用して、前記搬送シャトルを前記搬送部の前記上面より浮上させるとともに前記搬送部の前記上面に沿って移動させる搬送機構と、を有する。前記搬送部は、平面視において、搬送路と、前記搬送路から突出する突出部と、処理部と、を有する。前記搬送機構が、前記搬送シャトルを前記搬送路から前記処理部に向かう送出方向及び前記処理部から前記搬送路に向かう送入方向の両方向に移動させることが可能な構成である。前記搬送シャトルは、前記送出方向及び前記送入方向の両方に移動可能である。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
平面状の上面を有する搬送部と、
物品を保持可能であるとともに前記搬送部の上面に沿って移動可能な搬送シャトルと、
磁力を利用して、前記搬送シャトルを前記搬送部の前記上面より浮上させるとともに前記搬送部の前記上面に沿って移動させる搬送機構と、を有し、
前記搬送部は、平面視において、
搬送路と、
前記搬送路から突出する突出部と、
前記突出部に設けられて前記搬送シャトルに保持された物品に対して決められた処理を実行する処理部と、を有し、
前記搬送機構が、前記搬送シャトルを前記搬送路から前記処理部に向かう送出方向及び前記処理部から前記搬送路に向かう送入方向の両方向に移動させることが可能な構成を有することで、
前記搬送シャトルは、前記突出部から前記送出方向及び前記送入方向の両方に移動することが可能である物品搬送装置。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
前記搬送路の少なくとも前記突出部と接続する部分は、
前記突出部に向かう送入ルートを有し、
前記送入ルートには、前記突出部に向かう前記搬送シャトルが待機可能である請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記処理部には、前記搬送シャトルに前記物品を搬入する搬入部及び前記搬送シャトルから前記物品を搬出する搬出部が含まれる請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、少なくとも前記処理部における前記搬送シャトルの移動速度を、前記搬送路における前記搬送シャトルの移動速度よりも遅くする請求項１に記載の物品搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する物品搬送装置に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、物品を搬送するとともに搬送された物品の検査等の処理が実行される装置として、ベルトコンベヤを用いた構成が広く知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７―１１９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルトコンベヤを用いる構成の場合、物品に対して処理を実行している間、他の物品の移動が停止されてしまうため、物品が停滞して、物品の処理に要する時間が長くなる。
【０００５】
そこで、搬送ルート上に物品を処理する処理部を有するとともに、物品の停滞を抑制することができる物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の物品搬送装置は、平面状の上面を有する搬送部と、物品を保持可能であるとともに前記搬送部の上面に沿って移動可能な搬送シャトルと、磁力を利用して、前記搬送シャトルを前記搬送部の前記上面より浮上させるとともに前記搬送部の前記上面に沿って移動させる搬送機構と、を有する。前記搬送部は、平面視において、搬送路と、前記搬送路から突出する突出部と、前記突出部に設けられて前記搬送シャトルに保持された物品に対して決められた処理を実行する処理部と、を有する。前記搬送機構が、前記搬送シャトルを前記搬送路から前記処理部に向かう送出方向及び前記処理部から前記搬送路に向かう送入方向の両方向に移動させることが可能な構成を有することで、前記搬送シャトルは、前記突出部から前記送出方向及び前記送入方向の両方に移動することが可能である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、搬送ルート上に物品を処理する処理部を有するとともに、物品の停滞を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
物品搬送装置の概略配置図である。
物品搬送装置の機能ブロック図である。
第１物品の一例の分解斜視図である。
第１物品の他の例である第１物品の分解斜視図である。
第２物品の一例の分解斜視図である。
搬送部に沿って移動している物品を保持した搬送シャトル及び搬送部の断面図である。
搬送部のセグメントの配置を示す図である。
第１中処理部における位置決めを実行するときの第１搬送シャトル及びセグメントの平面図である。
第１作業領域及び第１バイパス路を拡大した平面図である。
第１搬送シャトルが第１処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第１処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第１作業領域よりも第１方向の下流側に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２バイパス路を通って第１搬出部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第１処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第１処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第１作業領域よりも第１方向の下流側に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが第１処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが後処理部から第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが第２処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが後処理部から第２搬出部に移動した後、第２搬送路の第１ルートを移動する状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態において、図１に示す物品搬送装置１００を基準として、方向を定義する。物品搬送装置１００において、左から右に向かう方向を第１方向Ｔｒ１とし、第１方向Ｔｒ１と反対向き、つまり、右から左に向かう方向を第２方向Ｔｒ２とする。また、第１方向Ｔｒ１及び第２方向Ｔｒ２と直交する方向であって、第１搬送路１１から第２搬送路１２に向かう方向を第３方向Ｔｒ３、その反対方向を第４方向Ｔｒ４とする。物品Ｐｒ及び搬送シャトル２の移動方向において、現在の位置に対して未来に到達する側を下流側とする。逆に、現在の位置に対して過去に位置していた側を上流側とする。例えば、図１に示す物品搬送装置１００において、右側が第１方向Ｔｒ１の下流側である。
【００１０】
＜物品搬送装置１００＞
図１は、物品搬送装置１００の概略平面図である。図２は、物品搬送装置１００の機能ブロック図である。物品搬送装置１００は、例えば、樹脂で形成された容器であって、内部に液体の収容物が充填される筒状の物品（被搬送物ともいう）Ｐｒを搬送する。そして物品搬送装置１００は、物品Ｐｒを搬送しつつ、物品Ｐｒに対して充填、蓋取り付け、検査、印字等の処理を実行する。そして、物品Ｐｒは、搬出部８１（８２）から搬出される。なお、搬出された物品Ｐｒは、最終検査、箱詰め等が実行される次工程に送られる。
（【００１１】以降は省略されています）

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