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公開番号2025064196
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-17
出願番号2023173759
出願日2023-10-05
発明の名称細長い生地の折曲げユニット及び折曲げシステム
出願人レオン自動機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類A21C 3/06 20060101AFI20250410BHJP(ベイキング;生地製造または加工の機械あるいは設備;ベイキングの生地)
要約【課題】細長い生地を折曲げる折曲げユニット及び折曲げシステムを提供する。
【解決手段】細長い生地(D1)を折曲げる本発明による折曲げユニット(4)は、柔軟なシート材料で構成される折曲げ部材(41R, 41L)と、折曲げ部材を保持する中央ホルダ(42R, 42L)及び先端ホルダ(43R, 43L)を含む。折曲げ部材は、細長い生地を環状に変形させるために先端ホルダの先端当接面(46R, 46L)を中央ホルダの中央当接面(45R, 45L)に対して移動させるとき、細長い生地との接触によって実質的に全体的に湾曲するように構成される。
【選択図】図15
特許請求の範囲【請求項１】
細長い生地（Ｄ１）を折曲げる折曲げユニット（４）であって、
柔軟なシート材料で構成される折曲げ部材（４１Ｒ、４１Ｌ）と、
前記折曲げ部材（４１Ｒ、４１Ｌ）を保持する中央ホルダ（４２Ｒ、４２Ｌ）及び先端ホルダ（４３Ｒ、４３Ｌ）と、を含み、
前記中央ホルダ（４２Ｒ、４２Ｌ）又は前記折曲げ部材（４１Ｒ、４１Ｌ）は、前記細長い生地（Ｄ１）の中央部（ＤＣ）に当接する中央当接面（４５Ｒ、４５Ｌ）を含み、
前記先端ホルダ（４３Ｒ、４３Ｌ）又は前記折曲げ部材（４１Ｒ、４１Ｌ）は、前記細長い生地（Ｄ１）の先端部（ＤＥ）に当接する先端当接面（４６Ｒ、４６Ｌ）を含み、
前記折曲げ部材（４１Ｒ、４１Ｌ）は、前記細長い生地（Ｄ１）を環状に変形させるために前記先端当接面（４６Ｒ、４６Ｌ）を前記中央当接面（４５Ｒ、４５Ｌ）に対して移動させるとき、前記細長い生地（Ｄ１）との接触によって実質的に全体的に湾曲するように構成される、折曲げユニット（４）。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記細長い生地（Ｄ１）を環状に変形させるために前記先端当接面（４６Ｒ、４６Ｌ）を前記中央当接面（４５Ｒ、４５Ｒ）に対して移動させるとき、前記先端当接面（４６Ｒ、４６Ｌ）の向きは、前記中央当接面（４５Ｒ、４５Ｌ）の向きに対して回転するように構成される、請求項１に記載の折曲げユニット（４）。
【請求項３】
更に、中心ギヤ（１２）と、前記中心ギヤ（１２）を中心に揺動可能な揺動部（２０Ｒ、２０Ｌ）と、を含み、前記揺動部（２０Ｒ、２０Ｌ）は、前記中心ギヤ（１２）と噛合う遊星ギヤ（２３Ｒ、２３Ｌ）を含み、
前記中央ホルダ（４２Ｒ、４２Ｌ）は、前記揺動部（２０Ｒ、２０Ｌ）に固定され、
前記先端ホルダ（４３Ｒ、４３Ｌ）は、前記遊星ギヤ（２３Ｒ、２３Ｌ）に固定される、請求項２に記載の折曲げユニット（４）。
【請求項４】
前記先端ホルダ（４３Ｌ）は、前記細長い生地（Ｄ１）を環状に変形させるために前記先端当接面（４６Ｌ）を前記中央当接面（４５Ｌ）に対して移動させるとき、前記細長い生地（Ｄ１）を持上げるために前記中央ホルダ（４２Ｌ）に対して上昇するように構成され、
前記先端当接面（４６Ｌ）は、前記細長い生地（Ｄ１）の先端部（ＤＥ）の下に差込まれる傾斜面であり、前記折曲げ部材（４１Ｌ）は、前記細長い生地（Ｄ１）の下に差込まれるように捩じれ可能である、請求項３に記載の折曲げユニット（４）。
【請求項５】
更に、重ね合わせた前記細長い生地（Ｄ１）の先端部（ＤＥ）を押圧する押え装置（６０）を含む、請求項４に記載の折曲げユニット（４）。
【請求項６】
前記細長い生地（Ｄ１）を搬送するコンベヤ（２）と、
前記コンベヤ（２）に対する前記細長い生地（Ｄ１）の位置を検出する検出装置（３）と、
請求項１に記載の折曲げユニット（４）と、
前記折曲げユニット（４）を、前記検出装置（３）によって検出された前記位置に基づいて前記コンベヤ（２）に対して移動させる移動装置（５）と、を含む、折曲げシステム（１）。
【請求項７】
前記移動装置（５）はロボットである、請求項６に記載の折曲げシステム（１）。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻かれたクロワッサン生地等の細長い（棒状の）生地を折曲げる折曲げユニット及び折曲げシステムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、巻かれたクロワッサン生地等の細長い生地を環状に折曲げる装置が知られている（特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０１３／００５９０５１号明細書
米国特許出願公開第２０２０／０１９６６１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に記載された装置は、細長い生地を円形に近い形状で折曲げることが困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、細長い生地を円形に近い形状で折曲げることを可能にする折曲げユニットを提供することを目的とする。また、本発明は、かかる折曲げユニットを含む折曲げシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、細長い生地を折曲げる本発明による折曲げユニットは、柔軟なシート材料で構成される折曲げ部材と、折曲げ部材を保持する中央ホルダ及び先端ホルダと、を含み、中央ホルダ又は折曲げ部材は、細長い生地の中央部に当接する中央当接面を含み、先端ホルダ又は折曲げ部材は、細長い生地の先端部に当接する先端当接面を含み、折曲げ部材は、細長い生地を環状に変形させるために先端当接面を中央当接面に対して移動させるとき、細長い生地との接触によって実質的に全体的に湾曲するように構成される。
【０００７】
このように構成された折曲げユニットでは、折曲げ部材は、細長い生地を環状に変形させるために先端当接面を中央当接面に対して移動させるとき、細長い生地との接触によって実質的に全体的に湾曲するように構成される。それにより、細長い生地を環状に変形させたとき、全体的に湾曲した折曲げ部材により、細長い生地を円形に近い形状で折曲げることができる。
【０００８】
本発明による折曲げユニットにおいて、好ましくは、細長い生地を環状に変形させるために先端当接面を中央当接面に対して移動させるとき、先端当接面の向きは、中央当接面の向きに対して回転するように構成される。
【０００９】
本発明による折曲げユニットにおいて、好ましくは、更に、中心ギヤと、中心ギヤを中心に揺動可能な揺動部と、を含み揺動部は、中心ギヤと噛合う遊星ギヤを含み、中央ホルダは、揺動部に固定され、先端ホルダは、遊星ギヤに固定される。
【００１０】
本発明による折曲げユニットにおいて、好ましくは、先端ホルダは、細長い生地を環状に変形させるために先端当接面を中央当接面に対して移動させるとき、細長い生地を持上げるために中央ホルダに対して上昇するように構成され、先端当接面は、細長い生地の先端部の下に差込まれる傾斜面であり、折曲げ部材は、細長い生地の下に差込まれるように捩じれ可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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