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公開番号2025062061
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-11
出願番号2025016892,2020192635
出願日2025-02-04,2020-11-19
発明の名称画像生成装置及びプログラム
出願人株式会社STUDIO55
代理人個人,個人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250404BHJP(計算;計数)
要約【課題】全天球画像に合わせてレンダリング画像を容易に補正することが可能な画像生成装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】建築予定地Aを撮像した撮像画像に、建築物を模したレンダリング画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置1であって、全天球画像である撮像画像とレンダリング画像とを取得する画像取得部11と、撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置Pを取得する撮像位置取得部12と、取得された撮像位置Pに基づいて、撮像画像及びレンダリング画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部13と、決定された重畳位置に基づいて、レンダリング画像を全天球画像に変換する画像変換部14と、撮像画像と変換されたレンダリング画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部15と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
建築予定地を撮像した撮像画像に、建築物を模したレンダリング画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置であって、
全天球画像である前記撮像画像と前記レンダリング画像とを取得する画像取得部と、
前記撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置を取得する撮像位置取得部と、
取得された撮像位置に基づいて、前記撮像画像及び前記レンダリング画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部と、
決定された重畳位置に基づいて、前記レンダリング画像を全天球画像に変換する画像変換部と、
前記撮像画像と変換された前記レンダリング画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部と、
を備える画像生成装置。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部と、
取得された基準点に対応する、前記レンダリング画像における位置を示す特徴点を取得する特徴点取得部と、
取得された前記基準点及び前記特徴点に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部と、
をさらに備え、
前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得する請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部と、
取得された前記基準点の地図上における位置を地点情報として取得する地点情報取得部と、
取得された前記基準点及び前記地点情報に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部と、
をさらに備え、
前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得する請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項４】
前記画像取得部は、前記撮像画像を含む撮像動画像を取得し、
前記画像生成部は、予め設定された前記撮像動画像の時間的な長さに合わせて時間的な長さを調整された、前記レンダリング画像を含むレンダリング動画像を前記撮像動画像に重畳して重畳動画像を生成する請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項５】
建築予定地を撮像した撮像画像に、建築物を模したレンダリング画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
全天球画像である前記撮像画像と前記レンダリング画像とを取得する画像取得部、
前記撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置を取得する撮像位置取得部、
取得された撮像位置に基づいて、前記撮像画像及び前記レンダリング画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部、
決定された重畳位置に基づいて、前記レンダリング画像を全天球画像に変換する画像変換部、
前記撮像画像と変換された前記レンダリング画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部、
として機能させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成装置及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、建築予定の建築物の外観図を作成することで、完成後のイメージを示すことが実施されている。このように、外観図を示すことは、住宅販売の営業等において有用である。
【０００３】
昨今では、外観図として、３Ｄレンダリング画像（以下、単にレンダリング画像ともいう）を用いて完成後のイメージを示すことも行われている。レンダリング画像を用いることにより、様々な視点から外観を確認することができる。さらに、建築予定地の実写画像に、レンダリング画像を重畳することで、近隣の風景との調和を確認することができる。例えば、建築物の配置予定場所を撮影した撮影画像に、建築物の３次元画像（外観画像９を重畳する建築画像表示兵法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１４－８９６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、建築予定地の実写画像を全天球画像にすることで、所定の視点から３６０度の全方向を確認することができる。一方、レンダリング画像も全天球画像に合わせて補正する必要がある。そこで、全天球画像に合わせてレンダリング画像を容易に補正することができれば好適である。
【０００６】
本発明は、全天球画像に合わせてレンダリング画像を容易に補正することが可能な画像生成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、建築予定地を撮像した撮像画像に、建築物を模したレンダリング画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置であって、全天球画像である前記撮像画像と前記レンダリング画像とを取得する画像取得部と、前記撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置を取得する撮像位置取得部と、取得された撮像位置に基づいて、前記撮像画像及び前記レンダリング画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部と、決定された重畳位置に基づいて、前記レンダリング画像を全天球画像に変換する画像変換部と、前記撮像画像と変換された前記レンダリング画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部と、を備える画像生成装置に関する。
【０００８】
また、画像生成装置は、前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部と、取得された基準点に対応する、前記レンダリング画像における位置を示す特徴点を取得する特徴点取得部と、取得された前記基準点及び前記特徴点に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部と、をさらに備え、前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得するのが好ましい。
【０００９】
また、画像生成装置は、前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部と、取得された前記基準点の地図上における位置を地点情報として取得する地点情報取得部と、取得された前記基準点及び前記地点情報に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部と、をさらに備え、前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得するのが好ましい。
【００１０】
また、前記画像取得部は、前記撮像画像を含む撮像動画像を取得し、前記画像生成部は、予め設定された前記撮像動画像の時間的な長さに合わせて時間的な長さを調整された、前記レンダリング画像を含むレンダリング動画像を前記撮像動画像に重畳して重畳動画像を生成するのが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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