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公開番号2025045888
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-02
出願番号2023153918
出願日2023-09-20
発明の名称切削力係数予測装置、切削力係数予測方法、及び切削力係数予測プログラム
出願人株式会社日立ソリューションズ
代理人弁理士法人ウィルフォート国際特許事務所
主分類G05B 19/4069 20060101AFI20250326BHJP(制御;調整)
要約【課題】切削力係数を容易且つ適切に推定できるようにする。
【解決手段】変換用計算機10において、記憶資源14を、切削処理に関わる工具についての複数種類のパラメータの値と、前記複数種類のパラメータの値での切削処理における工具の切削力係数との対応関係を複数記憶するようにし、CPU11を、複数の前記対応関係に基づいて、前記切削力係数を推定する決定木モデルを複数作成し、複数の決定木モデルにより推定された切削力係数と、正解となる切削力係数との誤差に基づいて、複数のパラメータの中から使用するパラメータである使用パラメータを決定し、使用パラメータに基づいて使用決定木モデルを作成し、切削力係数を推定する対象となる切削処理に関わる複数種類のパラメータの値である指定パラメータ値を受け付け、使用決定木モデルを使用して前記指定パラメータ値における切削力係数を推定するように構成する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサと、記憶部とを含み、切削処理を行う加工機で使用される工具の切削力係数を推定する切削力係数予測装置であって、
前記記憶部は、
前記切削処理に関わる工具についての複数種類のパラメータの値と、前記複数種類のパラメータの値での切削処理における工具の切削力係数との対応関係を複数記憶し、
前記プロセッサは、
複数の前記対応関係に基づいて、複数種類のパラメータの一部のパラメータの組合せを変えて、前記切削力係数を推定する決定木モデルを複数作成し、
前記複数の決定木モデルにより推定された切削力係数と、正解となる切削力係数との誤差に基づいて、複数のパラメータの中から使用するパラメータである使用パラメータを決定し、
前記使用パラメータに基づいて前記切削力係数を推定するために使用する決定木モデルである使用決定木モデルを作成し、
切削力係数を推定する対象となる切削処理に関わる複数種類のパラメータの値である指定パラメータ値を受け付け、
前記使用決定木モデルを使用して前記指定パラメータ値における切削力係数を推定する
切削力係数予測装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記記憶部は、
前記切削力係数として、側面加工における第１切削力係数と、溝加工における第２切削力係数とを含み、
前記プロセッサは、
前記第１切削力係数と前記第２切削力係数とのそれぞれについて、前記決定木モデルを複数作成し、前記第１切削力係数と前記第２切削力係数とのそれぞれについて、前記使用パラメータを決定して、前記使用決定木モデルを作成し、
前記指定パラメータ値における側面加工における切削力係数と、溝加工における切削力係数とを推定する
請求項１に記載の切削力係数予測装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、
切削力係数を推定する対象となる切削処理における径切込み及び軸切込みとを受け付け、
推定された前記溝加工における切削力係数及び側面加工における切削力係数と、前記径切込みと前記軸切込みとの割合に基づいて、前記切削処理における切削力係数を推定する
請求項２に記載の切削力係数予測装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記複数のパラメータの中から、各パラメータを使用していない決定木モデルの平均正解率減少率に基づいて、前記使用パラメータを決定する
請求項１に記載の切削力係数予測装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記切削処理に関わる工具についての複数種類のパラメータは、工具のタイプ、工具の径、工具の刃数、工具のねじれ角、工具のコーティングの有無、工具が対象とする被削材材質の中の複数を含む
請求項１に記載の切削力係数予測装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、
推定された前記切削力係数に基づいて、前記切削処理を行うためのＮＣプログラムを生成する
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の切削力係数予測装置。
【請求項７】
切削処理を行う加工機で使用される工具の切削力係数を推定する切削力係数予測装置による切削力係数予測方法であって、
前記切削力係数予測装置は、
前記切削処理に関わる工具についての複数種類のパラメータの値と、前記複数種類のパラメータの値での切削処理における工具の切削力係数との対応関係を複数記憶し、
複数の前記対応関係に基づいて、複数種類のパラメータの一部のパラメータの組合せを変えて、前記切削力係数を推定する決定木モデルを複数作成し、
前記複数の決定木モデルにより推定された切削力係数と、正解となる切削力係数との誤差に基づいて、複数のパラメータの中から使用するパラメータである使用パラメータを決定し、
前記使用パラメータに基づいて前記切削力係数を推定するために使用する決定木モデルである使用決定木モデルを作成し、
切削力係数を推定する対象となる切削処理に関わる複数種類のパラメータの値である指定パラメータ値を受け付け、
前記使用決定木モデルを使用して前記指定パラメータ値における切削力係数を推定する
切削力係数予測方法。
【請求項８】
切削処理を行う加工機で使用される工具の切削力係数を推定するコンピュータに実行させる切削力係数予測プログラムであって、
前記コンピュータに
前記切削処理に関わる工具についての複数種類のパラメータの値と、前記複数種類のパラメータの値での切削処理における工具の切削力係数との複数の対応関係に基づいて、複数種類のパラメータの一部のパラメータの組合せを変えて、前記切削力係数を推定する決定木モデルを複数作成させ、
前記複数の決定木モデルにより推定された切削力係数と、正解となる切削力係数との誤差に基づいて、複数のパラメータの中から使用するパラメータである使用パラメータを決定させ、
前記使用パラメータに基づいて前記切削力係数を推定するために使用する決定木モデルである使用決定木モデルを作成させ、
切削力係数を推定する対象となる切削処理に関わる複数種類のパラメータの値である指定パラメータ値を受け付けさせ、
前記使用決定木モデルを使用して前記指定パラメータ値における切削力係数を推定させる
切削力係数予測プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削処理を行う加工機で使用される工具の切削力係数を推定する技術に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ＮＣプログラムをＮＣ切削加工機に入力することによって、被削材（以後、ワークと呼ぶことがある）の加工を行うことがある。
【０００３】
例えば、回転工具を用いた加工においては、回転工具等のたわみによって、加工誤差が生じることがあり、予め加工誤差を打ち消すようにＮＣプログラムにおいて工具の移動経路を修正する技術が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、回転工具に対する切削力の作用に起因して発生する被削物の加工誤差を予測する技術が開示されている。特許文献１では、切削力を推定するために使用される切削力係数については、予め入力されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１６－２１８６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、特許文献１の技術では、切削力を推定するために予め切削力係数を把握しておく必要がある。切削力係数を把握するためには、例えば、実際に回転工具を用いて切削処理を行い、各種値を測定して算出する必要がある。
【０００７】
このように、切削力係数を把握するためには、実際に切削処理を行い、各種値を測定する必要があるので、測定に長時間を要する。また、各種値を測定する必要があり、測定に必要な測定装置を備えておかなければならないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、容易且つ適切に切削力係数を推定することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一観点に係る切削力係数推定装置は、プロセッサと、記憶部とを含み、切削処理を行う加工機で使用される工具の切削力係数を推定する切削力係数予測装置であって、前記記憶部は、前記切削処理に関わる工具についての複数種類のパラメータの値と、前記複数種類のパラメータの値での切削処理における工具の切削力係数との対応関係を複数記憶し、前記プロセッサは、複数の前記対応関係に基づいて、複数種類のパラメータの一部のパラメータの組合せを変えて、前記切削力係数を推定する決定木モデルを複数作成し、前記複数の決定木モデルにより推定された切削力係数と、正解となる切削力係数との誤差に基づいて、複数のパラメータの中から使用するパラメータである使用パラメータを決定し、前記使用パラメータに基づいて前記切削力係数を推定するために使用する決定木モデルである使用決定木モデルを作成し、切削力係数を推定する対象となる切削処理に関わる複数種類のパラメータの値である指定パラメータ値を受け付け、前記使用決定木モデルを使用して前記指定パラメータ値における切削力係数を推定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、容易且つ適切に切削力係数を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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