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公開番号2025042367
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-27
出願番号2023149333
出願日2023-09-14
発明の名称駆動装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60L 15/20 20060101AFI20250319BHJP(車両一般)
要約【課題】操作性の向上を図る。
【解決手段】車軸に連結された駆動軸を駆動するモータと、運転者による押圧操作によりシフトレンジを変更するシフト装置と、シフトレンジが変更されたときには、変更後のシフトレンジに基づくトルクが出力されるようにモータを制御する制御装置と、を備える駆動装置であって、制御装置は、シフト装置に対する押圧操作が継続している場合において、シフトレンジを更に変更したときにモータから出力される変速後トルクが所定条件を満たしているときには、所定時間毎に、シフトレンジの変更を許可する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車軸に連結された駆動軸を駆動するモータと、
運転者による押圧操作によりシフトレンジを変更するシフト装置と、
前記シフトレンジが変更されたときには、変更後の前記シフトレンジに基づくトルクが出力されるように前記モータを制御する制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記シフト装置に対する前記押圧操作が継続している場合において、前記シフトレンジを更に変更したときに前記モータから出力される変速後トルクが所定条件を満たしているときには、所定時間毎に、前記シフトレンジの変更を許可する
駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、車軸に連結された駆動軸を駆動するモータと、運転者の操作でシフトレンジを選択可能なシフトレバーと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この駆動装置では、現在選択されているシフトレンジに基づく目標トルクが出力されるようにモータを制御する。そして、シフトレバーが操作されシフトレンジの変更が検出されると、変更後のシフトレンジに基づく変更後目標トルクに対して所定のゲインで一次遅れ処理を施したトルクが出力されるようにモータを制御する。これにより、シフトレンジを変更する際のショックを抑制できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－７７５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、運転者による押圧操作によりシフトレンジのを変更するシフト装置を備える駆動装置では、シフト装置が押圧操作されたときに、押圧操作されたときのシフトレンジから変更した所定レンジを目標レンジとし、目標レンジと車速とを用いて設定される目標トルクが出力されるようにモータを制御する処理が行なわれる。この駆動装置では、運転者が所望するシフトレンジによっては、運転者がシフト装置に対して複数回押圧操作を行なう必要がある。こうした複数回の押圧操作は、運転者に煩わしさを感じさせることがあり、操作性の向上を図ることが望まれている。
【０００５】
本開示は、操作性の向上を図ることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の駆動装置は、
車軸に連結された駆動軸を駆動するモータと、
運転者による押圧操作によりシフトレンジを変更するシフト装置と、
前記シフトレンジが変更されたときには、変更後の前記シフトレンジに基づくトルクが出力されるように前記モータを制御する制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記シフト装置に対する前記押圧操作が継続している場合において、前記シフトレンジを更に変更したときに前記モータから出力される変速後トルクが所定条件を満たしているときには、所定時間毎に、前記シフトレンジの変更を許可する
ことを要旨とする。
【０００８】
この本開示の駆動装置では、シフト装置に対する押圧操作が継続している場合において、シフトレンジを更に変更したときにモータから出力される変速後トルクが所定条件を満たしているときには、所定時間毎に、シフトレンジの変更を許可する。これにより、変更後トルクが所定条件を満たしているときには、シフト装置に対する押圧操作を継続することにより、所定時間毎にシフトレンジの変更が可能となり、シフトレンジの連続した変更が可能となる。この結果、操作性の向上を図ることができる。ここで、「所定条件」としては、モータから出力可能なトルクとして予め定めたトルク以下である条件などを挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態の駆動装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
ＥＣＵ５０により実行されるダウンシフト処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
ダウンシフト指示の状態およびモータ３２から出力されるトルク（モータトルク）の時間変化の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の駆動装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。電気自動車２０は、図示するように、走行用のモータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、電子制御ユニット（制御装置、以下、「ＥＣＵ」という）５０と、シフトレバー（シフト装置）６１と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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