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公開番号2025042178
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-27
出願番号2023149035
出願日2023-09-14
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B60W 20/50 20160101AFI20250319BHJP(車両一般)
要約【課題】システムメインリレーの溶着の誤判定を抑制することができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明の車両の制御装置は、エンジンと、回転電機、インバータ、高電圧バッテリ、高圧電力ライン、コンデンサ、及び、システムメインリレー、によって構成される高電圧システムと、補機、低電圧バッテリ、DC/DCコンバータ、及び、低圧電力ライン、によって構成される低電圧システムと、を備えた車両に設けられ、システムメインリレーを遮断してディスチャージ後のコンデンサの電圧に基づいて、システムメインリレーの溶着を判定する、車両の制御装置であって、低電圧システムまたは低電圧バッテリの電圧が通常時よりも高い場合には、システムメインリレーの溶着の判定を実施しない。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
エンジンと、
伝動機構を介して前記エンジンをクランキング可能な回転電機、前記回転電機を駆動するためのインバータ、前記回転電機に電力を供給するための高電圧バッテリ、前記高電圧バッテリと前記インバータとを電気的に接続する高圧電力ラインに取り付けられたコンデンサ、及び、前記高圧電力ラインの前記コンデンサよりも前記高電圧バッテリ側に設けられたシステムメインリレー、によって構成される高電圧システムと、
補機に電力を供給するための低電圧バッテリ、前記高圧電力ラインと電気的に接続するＤＣ／ＤＣコンバータ、及び、前記低電圧バッテリと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとを電気的に接続する低圧電力ライン、によって構成される低電圧システムと、
を備える車両に設けられ、
前記システムメインリレーを遮断してディスチャージ後の前記コンデンサの電圧に基づいて、前記システムメインリレーの溶着を判定する、
車両の制御装置であって、
前記低電圧システムまたは前記低電圧バッテリの電圧が通常時よりも高い場合には、前記溶着の判定を実施しないことを特徴とする車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、システムメインリレーの溶着判定に、ディスチャージ後のコンデンサの電圧を用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－２５０３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンと、伝動機構を介してエンジンをクランキング可能な回転電機、回転電機を駆動するためのインバータ、回転電機に電力を供給するための高電圧バッテリ、高電圧バッテリとインバータとを電気的に接続する高圧電力ラインに取り付けられたコンデンサ、及び、高圧電力ラインのコンデンサよりも高電圧バッテリ側に設けられたシステムメインリレー、を有する高電圧システムと、補機に電力を供給するための低電圧バッテリ、高圧電力ラインと電気的に接続するＤＣ／ＤＣコンバータ、及び、低電圧バッテリとＤＣ／ＤＣコンバータとを電気的に接続する低圧電力ライン、を有する低電圧システムと、を備えた車両では、２４［Ｖ］の救援用バッテリを低電圧バッテリに電気的に接続した救援中に、前記コンデンサの電圧を用いてシステムメインリレーの溶着判定を実施すると、低電圧側の電圧の上昇に伴って、前記コンデンサのディスチャージが十分になされずに、システムメインリレーの溶着判定で誤判定がなされるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、システムメインリレーの溶着の誤判定を抑制することができる車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両の制御装置は、エンジンと、伝動機構を介して前記エンジンをクランキング可能な回転電機、前記回転電機を駆動するためのインバータ、前記回転電機に電力を供給するための高電圧バッテリ、前記高電圧バッテリと前記インバータとを電気的に接続する高圧電力ラインに取り付けられたコンデンサ、及び、前記高圧電力ラインの前記コンデンサよりも前記高電圧バッテリ側に設けられたシステムメインリレー、によって構成される高電圧システムと、補機に電力を供給するための低電圧バッテリ、前記高圧電力ラインと電気的に接続するＤＣ／ＤＣコンバータ、及び、前記低電圧バッテリと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとを電気的に接続する低圧電力ライン、によって構成される低電圧システムと、を備える車両に設けられ、前記システムメインリレーを遮断してディスチャージ後の前記コンデンサの電圧に基づいて、前記システムメインリレーの溶着を判定する、車両の制御装置であって、前記低電圧システムまたは前記低電圧バッテリの電圧が通常時よりも高い場合には、前記溶着の判定を実施しないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両の制御装置は、システムメインリレーの溶着の誤判定を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る車両の概略構成図である。
図２は、実施形態に係るＭＧＥＣＵが実施する制御の一例を示すフローチャートである。
図３は、ディスチャージシーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る車両の制御装置の実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は、実施形態に係る車両１の概略構成図である。実施形態に係る車両１は、エンジン１０と、エンジン１０からの動力を駆動輪ＤＷに伝達する動力伝達装置（Ｔ／Ｍ）２０と、モータジェネレータＭＧとを備えるハイブリッド車両である。さらに、車両１は、モータジェネレータＭＧを駆動するインバータ３０と、インバータ３０を介してモータジェネレータＭＧに接続される高電圧バッテリ４０と、補機１００などに供給される電力を蓄える低電圧バッテリ５０と、インバータ３０、高電圧バッテリ４０及び低電圧バッテリ５０に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ６０と、エンジン１０を制御するエンジンＥＣＵ７０と、動力伝達装置２０を制御する変速ＥＣＵ８０と、インバータ３０（モータジェネレータＭＧ）及びＤＣ／ＤＣコンバータ６０を制御するＭＧＥＣＵ９０と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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