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公開番号2025039074
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-21
出願番号2023145864
出願日2023-09-08
発明の名称荷車
出願人株式会社寺岡精工
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B65G 1/137 20060101AFI20250313BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】狭い空間におけるピッキング作業を実現する。
【解決手段】物品を収納する容器Cを載置する載置部10を複数備える荷車1であって、複数の載置部は、それぞれ進行方向前後に傾斜しており、複数の載置部の少なくとも一部は、進行方向の前後端がその高さ方向において互いに重複している、ことを特徴とする。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
物品を収納する容器を載置する載置部を複数備える荷車であって、
複数の前記載置部は、それぞれ進行方向前後に傾斜しており、
複数の前記載置部の少なくとも一部は、進行方向の前後端がその高さ方向において互いに重複している、
ことを特徴とする、荷車。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
複数の前記載置部のうち少なくとも２個は上下方向に隣接しており、当該隣接する２個の前記載置部は傾斜方向が互いに異なっている、
請求項１記載の荷車。
【請求項３】
前記載置部は、上段載置部、中段載置部および下段載置部が、上段から下方に向かってこの順に配設されていて、
前記上段載置部は、前記中段載置部および前記下段載置部と進行方向の前後端がその高さ方向において重複している、
請求項１記載の荷車。
【請求項４】
前記中段載置部は、前記下段載置部に載置される前記容器の上端よりも低い位置に配設されている、
請求項３記載の荷車。
【請求項５】
車輪と、
前記車輪と連結される基枠と、
前記基枠から高さ方向に立設した複数の支柱と、
前記支柱の上端から進行方向前方に向かうに従い下方へ傾斜して前記基枠と接続する側枠と、
をさらに備える、請求項１記載の荷車。
【請求項６】
複数の前記載置部は、各前記載置部に載置される容器を互いに独立して計量する計量部を備える、
請求項１記載の荷車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷車に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
棚等からピッキングした商品を収容する荷車が知られている。小型の物流倉庫やスーパーマーケットの陳列棚等、狭い空間において荷車を走行させる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１５２５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、小型の荷車を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係る荷車は、物品を収納する容器を載置する載置部を複数備える荷車であって、複数の前記載置部は、それぞれ進行方向前後に傾斜しており、複数の前記載置部の少なくとも一部は、進行方向の前後端がその高さ方向において互いに重複している、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明の第１実施形態に係る荷車の様子を示す、正面側から見た概略斜視図である。
上記荷車の背面側から見た概略斜視図である。
上記荷車の概略正面図である。
上記荷車の概略平面図である。
上記荷車の概略右側面図である。
上記荷車の概略底面図である。
上記荷車の概略左側面図である。
上記荷車の概略背面図である。
上記荷車にコンテナを載置した様子を示す概略右側面図である。
本発明の第２実施形態に係る荷車の様子を示す、正面側から見た概略斜視図である。
上記荷車の概略左側面図である。
上記荷車にコンテナを載置した様子を示す概略左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る荷車１（以下、「荷車１」ともいう。）について、図を参照して説明する。なお、以降の説明において、荷車１の進行方向を＋Ｙ方向、荷車１の幅方向であって進行方向に直交する方向を＋Ｘ方向、鉛直方向を＋Ｚ方向とする。なお、進行方向は一般的な方向を示しているに過ぎず、荷車１は進行方向とは逆向きに移動させることもできる。
【０００８】
●荷車およびピッキングシステムの概要
図１乃至図４に示されるように、荷車１は、倉庫やスーパーマーケット等においてピッキング作業により採集される商品を収容し、搬送する装置である。荷車１は、自身に搭載される制御部又は上位の管理装置等により制御されている。制御部は、例えば表示部５０に一体的に配設されているがこの構成には限られず、表示部５０とは独立して構成されていてもよい。表示部５０は、各荷車に収容すべき商品を示す情報、すなわちピッキング作業の指示情報を、作業者に伝達する。荷車１は、電気的な駆動部を有し自律的に走行する自律走行荷車であってもよいし、作業者が手動で移動させる手動荷車であってもよい。
【０００９】
荷車１は、物品を収容する容器を載置する載置部１０を複数有する。本実施形態においては、載置部１０は３個であるが、個数は任意である。本実施形態においては、載置部１０は上段載置部１１、中段載置部１２、および下段載置部１３から構成されており、上段から下方に向かってこの順に配設されている。
【００１０】
それぞれの載置部１０は互いに独立して計量可能な計量部を備えている。載置部１０の上面は平板状になっており、それぞれに容器Ｃ（図９参照）が載置される。容器Ｃは、例えば、各面が複数の細長い平板と蝶番とが連結されて構成される、折り畳み可能なコンテナ、所謂折り畳みコンテナである。容器Ｃは、上方が開口した箱状の部材であり、容器Ｃの内部にピッキングされた商品が収容される。また、容器Ｃは幅方向よりも進行方向に長い略直方体状の箱型である。容器Ｃを進行方向に長い向きに載置できる構成によれば、荷車１の幅方向の大きさを小型にすることができる。したがって、通路の狭い空間でのピッキング作業が可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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