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公開番号2025036677
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-14
出願番号2024231570,2023515994
出願日2024-12-27,2021-04-23
発明の名称実装システム
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類H05K 13/00 20060101AFI20250306BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】実装システムに用いられる部材を交換する際に、作業効率及びスペース効率をより高める。
【解決手段】実装システムは、処理対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置と、印刷装置に配設されこの印刷装置で使用される印刷関連部材を印刷装置との間で自動交換する交換ユニットと、部品を処理対象物に実装する実装部を備えた1以上の実装装置と、実装装置の周囲で移動し実装装置で用いられる実装関連部材を実装装置との間で自動着脱する移動作業装置と、を備え、印刷装置と実装装置とは前面が同じ側になるよう配設され、交換ユニットと移動作業装置とは同じ側に配設されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
処理対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置と、
前記印刷装置に配設され該印刷装置で使用される印刷関連部材を前記印刷装置との間で自動交換する交換ユニットと、
部品を前記処理対象物に実装する実装部を備えた１以上の実装装置と、
前記実装装置の周囲で移動し前記実装装置で用いられる実装関連部材を前記実装装置との間で自動着脱する移動作業装置と、を備え、
前記印刷装置と前記実装装置とは前面が同じ側になるよう配設され、前記交換ユニットと前記移動作業装置とは同じ側に配設されている、
実装システム。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
請求項１に記載の実装システムであって、
前記交換ユニットが用いる前記印刷関連部材の搬送及び／又は前記移動作業装置が用いる前記実装関連部材の搬送を行う自動搬送車、を備え、
前記自動搬送車は、前記交換ユニット及び前記移動作業装置が配設された側に走行路を有する、
実装システム。
【請求項３】
前記交換ユニットは、前記印刷関連部材を収容した収容ラックを受け入れる受入部と、前記収容ラックを前記印刷装置の筐体内部へ引き入れる収容位置と前記収容ラックを前記筐体から突出させる交換位置との間で前記収容ラックを移動させるラック移動部と、を備える、請求項１又は２に記載の実装システム。
【請求項４】
前記交換ユニットは、前後方向の長さが前記収容ラックの前後方向の長さよりも短く形成されている、請求項３に記載の実装システム。
【請求項５】
前記交換ユニットは、前記収容ラックが前記収容位置にあるときには該交換ユニットの本体前面と同じ面か該本体前面より内側に前記収容ラックを収容し、前記収容ラックが前記交換位置にあるときには該交換ユニットの本体前面より突き出た位置に前記収容ラックを支持する、請求項３又は４に記載の実装システム。
【請求項６】
前記交換ユニットは、前記印刷装置の筐体の左側に配設された左側ユニットと前記筐体の右側に配設された右側ユニットとにより構成され、前記左側ユニットと前記右側ユニットとの間に前記収容ラックが昇降する昇降空間を有する、請求項３～５のいずれか１項に記載の実装システム。
【請求項７】
前記収容ラックは、前記印刷関連部材を移動させる動力を備えていない、請求項３～６のいずれか１項に記載の実装システム。
【請求項８】
請求項１～７のいずれか１項に記載の実装システムであって、
前記印刷装置と前記実装装置との間に前記実装関連部材を保管する保管装置、を備え、
前記移動作業装置は、前記保管装置と前記実装装置との間で前記実装関連部材を交換し、
前記保管装置は、交換作業位置が前記交換ユニット及び前記移動作業装置と同じ側になるよう配設されている、実装システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書では、実装システムを開示する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、印刷位置の後方に次に使用するスクリーンマスクを待機するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、印刷装置としては、印刷装置の前面にマスク交換ユニットを備えたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、印刷装置と実装装置とを備えた実装システムにおいて、実装装置の前面に実装装置で用いる部材を交換する移動作業装置を備えたものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－３９１７３号公報
国際公開２０１８／１４２５４７号
国際公開２０１９／０１６９２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した印刷装置では、スクリーンマスクを後方で待機させる場合は、交換する部材の供給が印刷装置は後方から、実装装置では前方からとなり、スペース効率も作業効率もよくなかった。このように、実装システムでは、部材を交換するに際して、作業効率やスペース効率をより高めることが課題であった。
【０００５】
本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、実装システムに用いられる部材を交換する際に、作業効率及びスペース効率をより高めることができる実装システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書で開示する実装システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の実装システムは、
処理対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置と、
前記印刷装置に配設され該印刷装置で使用される印刷関連部材を前記印刷装置との間で自動交換する交換ユニットと、
部品を前記処理対象物に実装する実装部を備えた１以上の実装装置と、
前記実装装置の周囲で移動し前記実装装置で用いられる実装関連部材を前記実装装置との間で自動着脱する移動作業装置と、を備え、
前記印刷装置と前記実装装置とは前面が同じ側になるよう配設され、前記交換ユニットと前記移動作業装置とは同じ側に配設されているものである。
【０００８】
この実装システムでは、印刷装置の交換ユニットと、実装装置の移動作業装置とが同じ側に配設されるため、部材の交換を行うに際して作業効率や、作業するスペース効率などをより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実装システム１０及び印刷装置１１の一例を示す概略説明図。
収容ラック８０の概略説明図。
ラック移動部４３の一例を示す説明図。
印刷装置１１、交換ユニット４０及び収容ラック８０の一例を示す説明図。
実装装置１５及びローダ１８の一例を示す説明図。
収容ラック８０を受け入れ、収納位置と交換位置との間で移動する説明図。
実装システム１０の平面図。
別の収容ラック８０Ｂの一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の実装システム１０及び印刷装置１１の一例を示す概略説明図である。図２は、収容ラック８０の概略説明図である。図３は、ラック移動部４３の一例を示す説明図である。図４は、印刷装置１１、交換ユニット４０及び収容ラック８０の一例を示す説明図である。図５は、実装装置１５及びローダ１８の一例を示す説明図である。図６は、収容ラック８０を受入部４２が受け入れ、収納位置と交換位置との間で移動する説明図である。図７は、実装システム１０の平面図であり、図７Ａが収容位置に収容ラック８０が位置する図、図７Ｂが交換位置に収容ラック８０が位置する図である。この実装システム１０は、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管装置１３と、実装装置１５と、自動搬送車１６と、管理コンピュータ（ＰＣ）１７と、ローダ１８と、図示しない実装検査装置と、図示しないリフロー装置とを備えている。実装システム１０は、例えば、印刷装置１１の下流側に処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、３～６に示した通りとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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