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公開番号2025024140
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-19
出願番号2024202120,2023034265
出願日2024-11-20,2017-08-30
発明の名称計測装置
出願人パイオニア株式会社
代理人個人,個人
主分類G01S 17/06 20060101AFI20250212BHJP(測定;試験)
要約【課題】所望の距離離れた物体を電磁波によって走査できるようにする技術を提供する。
【解決手段】計測装置(200)は、計測部(202)及び制御部(204)を有する。計測部(202)は、電磁波を照射し、物体によって反射された電磁波を受信することで、物体の走査を行う。この走査は、縦方向と横方向の2次元において電磁波の照射方向を変えながら行われる。制御部(204)は、計測部(202)による走査における計測部(202)の受信信号に基づき、計測部(202)によるその後の走査における走査範囲を決定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電磁波を照射し、反射物によって反射された前記電磁波を受信することで走査を行う計測部と、
前記計測部を制御する制御部と、有し、
前記制御部は、
前記計測部による第１の走査における前記計測部の受信信号に基づいて、前記第１の走査よりも後に行われる第２の走査における走査範囲を決定する、計測装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測装置、制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
電磁波を照射して物体を走査することで障害物などの検出を行う技術が開発されている。特許文献１は、自動車等に設置される装置において、レーザ光を照射して目標領域内でスキャンを行うことで、障害物などの検出を行う技術を開示している。また特許文献１では、自動車の操舵角度に応じて、スキャン領域の横方向の中心軸を変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－２５８６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電磁波を用いた走査を行う計測装置において、その計測装置から所望の距離離れた辺りに存在する物体を走査したいことがある。このように計測装置から所望の距離離れた辺りの物体を走査できるようにする方法には、計測装置の運用前にその計測装置のキャリブレーションを行うことで、走査範囲を適切に設定する方法がある。しかし、仮にキャリブレーションを行ったとしても、キャリブレーションが不正確であったり、計測装置の姿勢がキャリブレーション後に変化したりすることにより、計測装置から所望の距離離れた辺りにある物体を走査できなくなることがある。
【０００５】
特許文献１に開示されている技術のように、スキャン領域の中心軸を横方向に変更しても、走査される物体と計測装置との間の距離が所望の距離となるようにすることはできない。
【０００６】
本発明は、上述の課題鑑みてなされたものであり、所望の距離離れた物体を電磁波によって走査できるようにする技術を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る第１の発明は、（１）電磁波を照射し、反射物によって反射された前記電磁波を受信することで走査を行う計測部と、（２）前記計測部を制御する制御部と、有する計測装置である。
前記制御部は、前記計測部による第１の走査における前記計測部の受信信号に基づいて、前記第１の走査よりも後に行われる第２の走査における走査範囲を決定する。
【０００８】
本開示には、上記計測装置の制御部を有する制御装置が含まれる。
【０００９】
本開示には、コンピュータによって計測装置を制御する制御方法が含まれる。
前記計測装置は電磁波を照射し、反射物によって反射された前記電磁波を受信することで走査を行う。
当該制御方法は、前記計測装置による第１の走査における前記計測部の受信信号に基づいて、前記第１の前記走査よりも後に行われる第２の走査における走査範囲を決定する。
【００１０】
本開示には、上記制御方法をコンピュータに実行させるプログラムが含まれる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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