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公開番号2025063263
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-15
出願番号2025008968,2023152317
出願日2025-01-22,2021-01-07
発明の名称センサ装置
出願人パイオニア株式会社
代理人個人,個人
主分類G01S 7/481 20060101AFI20250408BHJP(測定;試験)
要約【課題】光学装置から出射される電磁波が透過する透過部(例えば、レンズ)に付着した水滴等の異物を加熱によって除去するため、ヒータ部が配置されることがある。この場合、透過部がヒータ部によって効率的に加熱されることが望ましい。
【解決手段】カバー部(300)は、透過部(310)及びヒータ部(320)を備えている。ヒータ部(320)の少なくとも一部分は、透過部(310)の下側(第6方向(V)の負方向側)と、透過部(310)の両横側の一方(第5方向(L)の正方向側)と、に配置されている。透過部(310)の下側(第6方向(V)の負方向側)での透過部(310)の外周に沿う方向おけるヒータ部(320)の単位長さ当たりの発熱量は、透過部(310)の両横側の一方(第5方向(L)の正方向側)での透過部(310)の外周に沿う方向おけるヒータ部(320)の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
電磁波を出射する光学装置と、
前記光学装置を収容する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、センサ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置、筐体及びカバー部に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）ミラー等の可動反射部を有する光学装置（例えば、ＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｎｄＲａｎｇｉｎｇ）又はＲＡＤＡＲ（ＲＡｄｉｏＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｎｄＲａｎｇｉｎｇ））が開発されている。光学装置の可動反射部は、赤外線等の電磁波によって、光学装置の外部に位置する物体を走査する。
【０００３】
例えば特許文献１に記載されているように、光学装置は、筐体に収容されることがある。特許文献１の光学装置は、投光部、スキャン部及び受光部を有している。これらの投光部、スキャン部及び受光部は、筐体に収容されている。
【０００４】
特許文献２には、レーザレーダのレンズにヒータ部及びサーミスタ部が設けられることが記載されている。ヒータ部は、ヒータ端子に接続されている。ヒータ部によってレンズを加熱することで、レンズに付着した水滴の凍結が防止される。また、サーミスタ部によってレンズの温度を測定することで、ヒータ部によって加熱されるレンズの温度が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１９－１２８２３６号公報
特開平５－１５７８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば特許文献２に記載されているように、光学装置から出射される電磁波が透過する透過部（例えば、レンズ）に付着した水滴等の異物を加熱によって除去するため、ヒータ部が配置されることがある。この場合、透過部がヒータ部によって効率的に加熱されることが望ましい。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題としては、透過部が効率的に加熱されるようにヒータ部を配置することが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、
電磁波を出射する光学装置と、
前記光学装置を収容する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、センサ装置である。
第２の発明は、
電磁波を出射する光学装置を収容する筐体であって、
前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、筐体である。
第３の発明は、
電磁波を出射する光学装置を収容する筐体に取り付けられるカバー部であって、
前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、カバー部である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係るセンサ装置を斜め前から見た図である。
図１に示したセンサ装置の分解図である。
図１及び図２に示したカバー部の第２面の平面図である。
図３に示したヒータ部及びヒータ端子の詳細の一例の平面図である。
図４の変形例を示す図である。
図３の第１の変形例を示す図である。
図３の第２の変形例を示す図である。
図１及び図２に示した筐体に収容される光学装置の動作の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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