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公開番号2025063780
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-16
出願番号2023173263
出願日2023-10-04
発明の名称検査装置
出願人株式会社システムスクエア
代理人個人
主分類G01N 23/10 20180101AFI20250409BHJP(測定;試験)
要約【課題】照明部から撮像部へ向かう光路の向きを変更する反射面の位置や向きの調整の作業性向上に資する検査装置を提供する。
【解決手段】一定の方向に包装体である検査対象物を搬送する搬送部と、検査対象物にX線を照射するX線照射部と、検査対象物を透過したX線を検出し、X線検出データを出力するX線検出部と、検査対象物に光を照射する照明部と、光が照射された検査対象物の背後において光学画像を撮像し、光学画像データを出力する撮像部と、照明部から撮像部へ向かう光路の途中に設けられ、光路の向きを変更する反射面を備える反射部材と、反射部材が取り付けられ、反射面の位置及び/又は向きを調整する反射方向調整部と、X線検出データに基づきX線透過画像を生成するとともに、光学画像データに基づき光学画像を生成する画像生成部と、X線透過画像と光学画像とに基づき、検査対象物における内容物の位置を特定する検査部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
一定の方向に包装体である検査対象物を搬送する搬送部と、
前記検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を検出し、Ｘ線検出データを出力するＸ線検出部と、
前記検査対象物に光を照射する照明部と、
前記光が照射された前記検査対象物の背後において光学画像を撮像し、光学画像データを出力する撮像部と、
前記照明部から前記撮像部へ向かう光路の途中に設けられ、前記光路の向きを変更する反射面を備える反射部材と、
前記反射部材が取り付けられ、前記反射面の位置及び／又は向きを調整する反射方向調整部と、
前記Ｘ線検出データに基づき前記検査対象物のＸ線透過画像を生成するとともに、前記光学画像データに基づき前記検査対象物の光学画像を生成する画像生成部と、
前記Ｘ線透過画像と前記光学画像とに基づき、前記検査対象物内における内容物の位置を特定する検査部と、
を備える検査装置。
続きを表示（約 160 文字）【請求項２】
前記搬送部を挟んで、前記Ｘ線照射部、前記撮像部及び反射部材が同じ一方の側にあり、前記Ｘ線検出部及び前記照明部が同じ他方の側にある請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記光学画像及び／又は前記Ｘ線透過画像を画像処理により補正する画像調整部を更に備える請求項１又は２に記載の検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体である検査対象物のＸ線透過画像と光学画像とから、シール部の噛み込み検査等を行う検査装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
包装体である検査対象物に、Ｘ線など物体の透過性が高い電磁波を照射し、透過した電磁波を検出すると、包装体の内部の状態に応じた透過量の強弱の分布を得ることができる。この強弱の分布を画素の色調（色彩の明暗・濃淡・強弱などの調子）により表現した二次元画像（電磁波透過画像）を生成することで、外観からは知りえない包装体内部の状態を可視化することができる。
【０００３】
しかし、Ｘ線などを用いた検査では、包装を透視して内部を可視化するという性質上、包装自体は画像上判別し難い。そのため例えば、内容物やその破片等が包装内のどこに位置しているか、更にはその位置が包装のシール部にあたり噛み込みが生じているかについて、特定することは困難である。
【０００４】
そこで、可視光や近赤外線光など物体の透過性が低い光を包装体の一方の側から照射し、他方の側で撮像することで、周囲と比べ包装体の部分が暗いという形で包装体の位置及び輪郭形状が表現された光学画像を得て、これと電磁波透過画像とを照合することで、包装内における内容物等の位置を特定し、特定された位置がシール部にあたるかどうか、すなわち噛み込みが生じているかどうかを検査する検査装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
図２は、特許文献１に開示された検査装置１００のうち、本願の発明に関係する部分を抜粋したものである。
【０００６】
検査装置１００は、搬送部１１０、Ｘ線照射部１２０、Ｘ線検出部１３０、照明部１４０、撮像部１５０、反射部材１６０及びデータ処理部１７０を少なくとも備える。これらの構成部のうち、少なくともＸ線照射部１２０、Ｘ線検出部１３０、照明部１４０、撮像部１５０及び反射部材１６０は図示しない筐体内に収容される。検査対象物Ｗは任意の包装物であり、筐体を貫通する搬送部１１０に載置されて、筐体に設けられた搬入口から筐体内に搬入され、検査を経た後、筐体に設けられた搬出口から筐体外に搬出される。
【０００７】
搬送部１１０は、ベルトコンベアであり、図２に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三次元直交座標系におけるＸ軸方向に幅を持ち、ベルトをＹ軸方向に移動させることで、ベルトに載置された検査対象物ＷをＹ軸方向に移動させる。
【０００８】
搬送部１１０は、搬送速度を同じくする、上流側搬送部１１０ａと下流側搬送部１１０ｂとに分離され、上流側搬送部１１０ａと下流側搬送部１１０ｂとの間に、検査対象物Ｗを落下させることなく搬送が引き継がれる程度の間隙である間隙部１１０ｃが設けられている。
【０００９】
Ｘ線照射部１２０は、搬送部１１０により搬送中の検査対象物Ｗに向けＸ線を照射する。
【００１０】
Ｘ線検出部１３０は、Ｘ線照射部１２０から検査対象物Ｗに照射されたＸ線のうち、検査対象物Ｗを透過したＸ線である透過Ｘ線を周期的に検出し、Ｘ線検出データを出力する。Ｘ線検出部１３０は、複数のＸ線検出素子がＸ軸方向に直線配列されたＸ線ラインセンサであり、検査対象物Ｗを移動させつつ透過Ｘ線を周期的に検出し、順次得られる線状のＸ線検出データを検査対象物Ｗの全幅について収集することで、検査対象物Ｗ全体のＸ線検出データを得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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