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公開番号2025044651
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-02
出願番号2023152352
出願日2023-09-20
発明の名称監視装置、監視方法および監視プログラム
出願人パイオニア株式会社
代理人個人
主分類B60R 25/10 20130101AFI20250326BHJP(車両一般)
要約【課題】動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定する。
【解決手段】監視装置100は、車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を取得する取得部121と、取得部121により取得された信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する判定部122とを有することを特徴とする。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する判定部と
を有することを特徴とする監視装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記判定部は、前記取得部により取得された前記信号の強度が、所定期間継続して閾値未満である場合に、前記動体が車外へ退出したと判定することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記取得部は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得し、
前記判定部は、前記取得部により取得された前記それぞれの信号の強度が、所定期間継続して閾値未満である場合に、前記動体が車外へ退出したか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記取得部は、さらに各動体センサが設置された位置を取得し、
前記取得部により取得された前記各動体センサが設置された位置に応じて、前記閾値を変更する閾値変更部
をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記取得部は、さらに車種の情報を取得し、
前記取得部により取得された前記車種の情報に応じて、前記閾値を変更する閾値変更部
をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項６】
車内に動体が存在する場合に、前記動体センサが発する信号の強度と、前記動体センサが信号を受信する感度とのいずれか一方または両方を変更する変更部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項７】
前記判定部により前記動体が車外へ退出したと判定された場合に、所定の通知の出力を停止する出力部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項８】
監視装置が実行する方法であって、
車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を前記動体センサから取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する判定工程と
を含むことを特徴とする監視方法。
【請求項９】
車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を前記動体センサから取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された前記信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する判定ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする監視プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視方法および監視プログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両近傍の物体（動体）が検出されたとき、物体が車内へ侵入していないと判定する技術が存在する（例えば、特許技術文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－２５６３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定することができない場合があるという問題が生じる。例えば、動体センサが受信する信号の強度から車外への退出を検知しようとする場合、車内の動体の動きが少なければ、信号の強度が低下して、車外への退出が検知できない場合がある。また、例えば、車内滞在者が静止しているまたは睡眠中である等、極端に動きが少ない場合には、動体として検知されず、車外へ退出したと誤検知が発生する場合がある。このように、本発明が解決しようとする課題としては、上述した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する判定部とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項８に記載の発明は、監視装置が実行する方法であって、車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を前記動体センサから取得する取得工程と、前記取得工程により取得された前記信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する判定工程とを含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項９に記載の発明は、車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を前記動体センサから取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された前記信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する判定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る監視装置システムの構成の一例を示す図である。
図２は、実施形態に係る監視装置の構成の一例を示す図である。
図３は、実施形態に係る動体センサの設置場所の一例を示す図である。
図４は、実施形態に係る監視装置による判定処理の一例を示す図である。
図５は、実施形態に係る監視装置による閾値変更処理を示す図である。
図６は、実施形態に係る監視装置による処理の一例を示すフローチャートである。
図７は、実施形態に係る監視装置による処理の一例を示すフローチャートである。
図８は、実施形態に係る監視装置の構成の一例を示す図である。
図９は、実施形態に係る監視装置による判定処理の一例を示す図である。
図１０は、実施形態に係る監視装置による処理の一例を示すフローチャートである。
図１１は、監視装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１０】
［第１の実施形態］
〔１．システムの構成〕
次に、図１を用いて、実施形態に係る監視システムの構成を説明する。図２は、実施形態に係る監視システムの構成を示す図である。図１には、実施形態に係る監視システムの一例として、監視システム１が示される。
（【００１１】以降は省略されています）

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