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公開番号2025023584
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-17
出願番号2023127862
出願日2023-08-04
発明の名称ガス収集システム、ガス収集装置、及びガス収集方法
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
主分類G08G 5/00 20250101AFI20250207BHJP(信号)
要約【課題】呼気ガスの収集における反芻動物のストレスを軽減し、収集した呼気ガスから二酸化炭素を生じさせない。
【解決手段】
ガス収集システムは、反芻動物に装着され、前記反芻動物が反芻を行っている反芻状態であることを検出する検出装置と、前記反芻動物の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、前記検出装置によって前記反芻動物が前記反芻状態であることが検出された場合に、前記位置情報取得装置によって取得された前記位置情報に基づいて前記反芻動物の位置に移動し、前記反芻動物から放出される呼気ガスを収集するガス収集装置と、を備え、前記ガス収集装置は、前記呼気ガスを吸引する吸引部と、前記吸引部によって吸引された前記呼気ガスを収容する収容部と、前記ガス収集装置の少なくとも一部の移動を可能とするための移動部と、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
反芻動物に装着され、前記反芻動物が反芻を行っている反芻状態であることを検出する検出装置と、
前記反芻動物の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、
前記検出装置によって前記反芻動物が前記反芻状態であることが検出された場合に、前記位置情報取得装置によって取得された前記位置情報に基づいて前記反芻動物の位置に移動し、前記反芻動物から放出される呼気ガスを収集するガス収集装置と、
を備え、
前記ガス収集装置は、
前記呼気ガスを吸引する吸引部と、
前記吸引部によって吸引された前記呼気ガスを収容する収容部と、
前記ガス収集装置の少なくとも一部の移動を可能とするための移動部と、
を含む、
ガス収集システム。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記検出装置は、前記反芻動物から放出されるメタンを検出するメタンセンサである、
請求項１に記載のガス収集システム。
【請求項３】
前記検出装置は、前記反芻動物の動作に基づいて前記反芻状態を検出する、
請求項１に記載のガス収集システム。
【請求項４】
前記移動部は、前記ガス収集装置を推進させるための推進部である、
請求項１に記載のガス収集システム。
【請求項５】
前記ガス収集装置は、飛翔体であり、
前記推進部は、前記ガス収集装置の飛翔を可能とするためのプロペラを含む、
請求項４に記載のガス収集システム。
【請求項６】
前記吸引部は、前記ガス収集装置の側方に延び、前記反芻動物から放出される前記呼気ガスを吸引する吸引管を含む、
請求項５に記載のガス収集システム。
【請求項７】
前記ガス収集装置は、前記反芻動物の上方において、前記呼気ガスを収集する、
請求項５に記載のガス収集システム。
【請求項８】
前記ガス収集装置は、車両であり、
前記推進部は、前記ガス収集装置の走行を可能とするための車輪を含む、
請求項４に記載のガス収集システム。
【請求項９】
前記吸引部は、前記ガス収集装置の上方に延び、前記反芻動物から放出される前記呼気ガスを吸引する吸引管を含む、
請求項８に記載のガス収集システム。
【請求項１０】
前記ガス収集システムは、前記ガス収集装置の運行を管理する管理装置をさらに備え、
前記管理装置は、
前記検出装置による検出結果及び前記位置情報取得装置によって取得された前記位置情報のそれぞれを受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記検出結果及び前記位置情報に基づいて、前記反芻状態である前記反芻動物の位置へ前記ガス収集装置が移動するための移動指令を送信する送信部と、
を含み、
前記ガス収集装置は、前記管理装置から送信された前記移動指令に基づいて、前記反芻状態である前記反芻動物の位置へ移動する、
請求項１に記載のガス収集システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ガス収集システム、ガス収集装置、及びガス収集方法に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
牛、羊、山羊等の反芻動物は、メタンを含むげっぷを放出する。メタンは二酸化炭素の約２８倍の温室効果を有する温室効果ガスである。脱炭素化のために、反芻動物から放出されたメタンを含むガスを収集することが重要である。
【０００３】
特許文献１及び２には、牛の頭部に装着したヘッドハーネスによって牛の呼気ガスを吸引し、牛の背中に装着したカプセル内に呼気ガスを収集する装置が開示されている。特許文献３には、牛の鼻孔内に装着され、呼気中のメタンを酸化させる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
米国特許第８０７１３４２号明細書
米国特許第８９４５９１５号明細書
米国特許第９１９９１９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、反芻動物の頭部、鼻腔内、又は背中に装着する装置では、反芻動物にストレスを与えたり、反芻動物の動きによって装置が破損したりするおそれがある。メタンを酸化させる装置では、酸化によって生じる二酸化炭素も温室効果ガスであるため、温室効果ガスの大気放出を抑制するためには、生成された二酸化炭素を処理する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係るガス収集システムは、反芻動物に装着され、前記反芻動物が反芻を行っている反芻状態であることを検出する検出装置と、前記反芻動物の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、前記検出装置によって前記反芻動物が前記反芻状態であることが検出された場合に、前記位置情報取得装置によって取得された前記位置情報に基づいて前記反芻動物の位置に移動し、前記反芻動物から放出される呼気ガスを収集するガス収集装置と、を備え、前記ガス収集装置は、前記呼気ガスを吸引する吸引部と、前記吸引部によって吸引された前記呼気ガスを収容する収容部と、前記ガス収集装置の少なくとも一部の移動を可能とするための移動部と、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、呼気ガスを収集するための装置を反芻動物に装着する必要がなく、また、二酸化炭素を生じさせることがない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係るガス収集システムの全体構成の一例を示す図である。
図２Ａは、実施形態に係るガス収集装置の構成の第１例を示す平面図である。
図２Ｂは、実施形態に係るガス収集装置の構成の第１例を示す側面図である。
図３Ａは、実施形態に係るガス収集装置の構成の第２例を示す平面図である。
図３Ｂは、実施形態に係るガス収集装置の構成の第３例を示す平面図である。
図４は、制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図５は、実施形態に係る処理設備及び充電設備の構成の一例を示す図である。
図６は、実施形態に係るタグのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図７は、実施形態に係る管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図８は、実施形態に係る管理装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
図９は、実施形態に係るガス収集システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。
図１０は、実施形態に係るガス収集装置の第１変形例を示す図である。
図１１は、実施形態に係るガス収集装置の第２変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【００１０】
（１）本実施形態に係るガス収集システムは、反芻動物に装着され、前記反芻動物が反芻を行っている反芻状態であることを検出する検出装置と、前記反芻動物の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、前記検出装置によって前記反芻動物が前記反芻状態であることが検出された場合に、前記位置情報取得装置によって取得された前記位置情報に基づいて前記反芻動物の位置に移動し、前記反芻動物から放出される呼気ガスを収集するガス収集装置と、を備え、前記ガス収集装置は、前記呼気ガスを吸引する吸引部と、前記吸引部によって吸引された前記呼気ガスを収容する収容部と、前記ガス収集装置の少なくとも一部の移動を可能とするための移動部と、を含む。これにより、反芻動物の呼気ガスを収集するための装置を反芻動物に装着する必要がなく、反芻動物のストレスを抑制することができる。さらに、ガス収集装置によって呼気ガスを収集するため、収集した呼気ガスを、二酸化炭素を生成しない、又は二酸化炭素の生成を抑制した処理に供することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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