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公開番号2025036862
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-17
出願番号2023143472
出願日2023-09-05
発明の名称管外周面の欠陥判定装置及び欠陥判定方法
出願人株式会社クボタ,株式会社クボタケミックス
代理人個人,個人
主分類G01N 21/952 20060101AFI20250310BHJP(測定;試験)
要約【課題】管の外周面の欠陥を判定する欠陥判定装置において、前記管の外周面の欠陥を精度良く判定可能な構成を得る。
【解決手段】欠陥判定装置1は、外周面Waに光沢を有する管Wにおける外周面Waの欠陥を判定する。この欠陥判定装置1は、光軸Lが管Wの外周面Waに対して交差することなく管Wの外周面Waの同じ部分に光が照射されるように配置された一対の光源部12a,12bと、管Wの外周面Waのうち、一対の光源部12a,12bから出射された光が照射された部分の画像を取得する画像取得部11と、画像取得部11によって取得された画像を用いて、管Wの外周面Waの欠陥を判定する欠陥判定部30と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
外周面に光沢を有する管における前記外周面の欠陥を判定する欠陥判定装置であって、
光軸が前記管の外周面に対して交差することなく前記管の外周面の同じ部分に光が照射されるように配置された一対の光源部と、
前記管の外周面のうち、前記一対の光源部から出射された光が照射された部分の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された画像を用いて、前記管の外周面の欠陥を判定する欠陥判定部と、
を有する、
管外周面の欠陥判定装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の管外周面の欠陥判定装置において、
前記一対の光源部は、
前記光軸が互いに平行で且つ前記管の外周面の同じ部分に光が照射されるように、対向して配置されている、
管外周面の欠陥判定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の管外周面の欠陥判定装置において、
前記一対の光源部の光軸は、前記管を軸線に直交する方向で且つ側方から見て、前記軸線に対して前記管の径方向に同じ位置に位置する、
管外周面の欠陥判定装置。
【請求項４】
請求項１に記載の管外周面の欠陥判定装置において、
前記画像取得部は、
前記管に対して前記一対の光源部よりも前記管の径方向に離れた位置に配置されている、
管外周面の欠陥判定装置。
【請求項５】
請求項２に記載の管外周面の欠陥判定装置において、
前記一対の光源部を、複数対、有し、
前記複数対の光源部は、前記管の周方向に並ぶように配置されていて、
前記画像取得部は、前記一対の光源部から出射された光によって照射された前記管の外周面の画像を取得するように、前記管の周方向に、複数、配置されている、
管外周面の欠陥判定装置。
【請求項６】
請求項１に記載の管外周面の欠陥判定装置において、
前記画像取得部は、
前記管の外周面のうち、前記一対の光源部から出射された光が照射された部分を、前記管の軸線に直交する方向から見た画像を取得する、
管外周面の欠陥判定装置。
【請求項７】
請求項１に記載の管外周面の欠陥判定装置において、
前記管の外周面の一部を、前記一対の光源部から出射された光以外の光を遮蔽するように覆う遮蔽部材をさらに有し、
前記一対の光源部は、前記管の外周面のうち前記遮蔽部材によって覆われた部分に光を照射するように配置され、
前記画像取得部は、前記遮蔽部材によって覆われた部分のうち、前記一対の光源部から出射された光が照射された部分の画像を取得するように配置されている、
管外周面の欠陥判定装置。
【請求項８】
請求項１に記載の管外周面の欠陥判定装置において、
前記欠陥判定部によって判定された欠陥を有する不良管を仕分けする不良管仕分け部をさらに有する、
管外周面の欠陥判定装置。
【請求項９】
請求項１に記載の管外周面の欠陥判定装置において、
前記管において、前記欠陥判定部によって判定された欠陥の位置を特定する欠陥位置特定部と、
前記欠陥位置特定部によって特定された前記欠陥の位置に基づいて、前記管を軸線方向に切り分けて得られる複数の管製品の中から、前記欠陥を有する不良管製品を特定する不良管特定部と、
をさらに有する、
管外周面の欠陥判定装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の管外周面の欠陥判定装置において、
前記不良管特定部によって特定された前記不良管製品を仕分けする不良管仕分け部をさらに有する、
管外周面の欠陥判定装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周面に光沢を有する管における前記外周面に生じた欠陥を判定する欠陥判定装置及び欠陥判定方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
外周面に光沢を有する管における前記外周面に生じた欠陥を判定する装置が知られている。このような装置として、例えば特許文献１には、管の外周面に形成された凹凸形状や凹み形状などの形状的な外観不良を適切に検出できる外観検査装置が開示されている。
【０００３】
前記特許文献１の外観検査装置は、管の外周面に均一な拡散光を照射する照明装置と、拡散光の照射により前記管の外周面に形成された陰影の濃淡画像を撮像するカメラとを備えている。
【０００４】
前記カメラは、その光軸が前記管の軸線に対して斜めに配設されている。前記拡散光は、ドームの半球状の内面に形成された反射面でＬＥＤから照射された光が拡散することにより得られる。前記拡散光は、均一な強度の光であり、前記管の外周面に対し、前記管の軸線に対して斜め方向に照射される。前記管の外周面に均一な拡散光を照射すると、照射面に凹凸形状や凹み形状の陰影の濃淡ができる。前記管の外周面をカメラで撮像すると、拡散光の照射によって形成された陰影の濃淡の鮮明な画像が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１１－１０６９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に開示されている外観検査装置は、管の外周面に形成された凹凸形状や凹み形状などの形状的な外観不良を適切に検出することができる。
【０００７】
しかしながら、管の外周面には、形状的な外観不良以外の欠陥が生じる場合がある。例えば、管の外周面の欠陥は、異物混入、偏析または白化、波打ち、色むらなどの欠陥を含む。これらの欠陥は、管の外周面に色の変化として表れる。
【０００８】
そのため、前記特許文献１に開示されている外観検査装置のように光軸が管の軸線に対して斜めになるように拡散光を前記管の外周面に対して照射し且つ光軸が前記管の軸線に対して斜めになるようにカメラを配置した場合、前記管の外周面で光が反射して、前記欠陥を含んだ鮮明な画像が得られない。そのため、形状的な外観不良以外の欠陥を、精度良く検出することができない。
【０００９】
本発明の目的は、管の外周面の欠陥を判定する欠陥判定装置において、前記管の外周面の欠陥を精度良く判定可能な構成を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る管外周面の欠陥判定装置は、外周面に光沢を有する管における前記外周面の欠陥を判定する。この欠陥判定装置は、光軸が前記管の外周面に対して交差することなく前記管の外周面の同じ部分に光が照射されるように配置された一対の光源部と、前記管の外周面のうち、前記一対の光源部から出射された光が照射された部分の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された画像を用いて、前記管の外周面の欠陥を判定する欠陥判定部と、を有する（第１の構成）。
（【００１１】以降は省略されています）

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