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公開番号2025020651
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-13
出願番号2023124163
出願日2023-07-31
発明の名称情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
出願人沖電気工業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G06T 17/20 20060101AFI20250205BHJP(計算;計数)
要約【課題】3Dモデルデータを軽量化する。
【解決手段】第1の三次元モデルデータと、三次元形状データとに基づいて、前記三次元モデルデータを前記三次元形状データが有する1または複数の面に射影することにより、テクスチャを生成するテクスチャ生成部と、前記三次元形状データと前記テクスチャとに基づいて、第2の三次元モデルデータを生成する三次元モデルデータ生成部と、を備える、情報処理装置が提供される。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
第１の三次元モデルデータと、三次元形状データとに基づいて、前記三次元モデルデータを前記三次元形状データが有する１または複数の面に射影することにより、テクスチャを生成するテクスチャ生成部と、
前記三次元形状データと前記テクスチャとに基づいて、第２の三次元モデルデータを生成する三次元モデルデータ生成部と、
を備える、情報処理装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記情報処理装置は、
前記三次元形状データを生成する三次元形状データ生成部を備える、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記三次元形状データ生成部は、
三次元形状を特定するためのパラメータを設定するパラメータ設定部を備え、
前記パラメータに基づいて前記三次元形状データを生成する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記パラメータ設定部は、ユーザによって入力された操作に基づいて、前記パラメータを設定する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記パラメータ設定部は、前記三次元形状データが前記第１の三次元モデルデータを包含するという条件を満たすように、前記パラメータを設定する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記パラメータ設定部は、前記三次元形状データが前記第１の三次元モデルデータに外接するという条件を満たすように、前記パラメータを設定する、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記三次元形状データの種類は、角柱であり、
前記パラメータは、前記角柱における底面を構成する複数の頂点の座標と、前記角柱における上面を構成する複数の頂点の座標とを含む、
請求項３～６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記テクスチャ生成部は、
前記第１の三次元モデルデータと前記三次元形状データとの位置および姿勢の対応関係を設定する対応関係設定部と、
前記対応関係に基づいて、前記三次元モデルデータを前記１または複数の面に射影することにより、前記テクスチャを生成する画像生成部と、
を備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記対応関係設定部は、ユーザによって入力された操作に基づいて、前記第１の三次元モデルデータと前記三次元形状データとの前記姿勢の対応関係を設定する、
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記対応関係設定部は、前記第１の三次元モデルデータが有する面のうち特徴点が最も多い面と、前記三次元形状データが有する面のいずれかの面とを対応付けることにより、前記姿勢の対応関係を設定する、
請求項８に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、多種多様な３次元モデルデータを組み合わせて現実世界を仮想的に再現することにより仮想世界を構築する技術が知られている。３次元モデルデータは、３次元オブジェクトとも換言され得る。また、このように構築された仮想世界をベースとしたサービスまたはアプリケーション（例えば、メタバースまたはデジタルツインなど）が広く利用されている。以下では、「三次元」を単に「３Ｄ」とも表記する。３Ｄ仮想世界に存在する３Ｄモデルデータの種類または数の大小などは、３Ｄ仮想世界の質に大きな影響を与え得る。
【０００３】
３Ｄモデルデータを作成する手法としては、様々な手法が採用され得る。例えば、３Ｄモデルデータは、製品のデザイン段階または設計段階において、３ＤＣＡＤ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＤｅｓｉｇｎ）ツールを利用して作成され得る。
【０００４】
最近では、３Ｄスキャナという特殊な機器による対象物体の走査結果を利用して、対象物体を３Ｄモデルデータ化する手法も採用されている。あるいは、フォトグラメトリーと呼ばれる手法を用いて、すでに現実世界に存在する物体（以下、「実物体」とも言う。）を電子データ化することにより３Ｄモデルデータを作成する手法が採用されることも多くなっている。なお、フォトグラメトリーは、物体を様々な方向から撮影して得られた１０～２００枚程度の画像に基づいて３Ｄモデルデータを作成する手法である。
【０００５】
このような３Ｄモデルデータを作成する手法の変化とともに、３Ｄモデルデータによる実物体の再現度合い（すなわち、３Ｄモデルデータと実物体との一致度合い）が高まっている一方、３Ｄモデルデータのデータ量が増加しやすくなっている。しかし、このようなデータ量の多い３Ｄモデルデータ（例えば、高精細または高解像度の３Ｄモデルデータなど）が、必ずしも３Ｄ仮想世界に適するとは限らない。
【０００６】
例えば、３Ｄ仮想世界を利用したアプリケーション内における世界観（例えば、アプリケーション内での表現またはデザインなど）、または、アプリケーションが動作する環境の性能などによっては、必ずしもデータ量の多い３Ｄモデルデータが求められるとは限らない。つまり、３Ｄモデルデータがどの実物体を再現したものであるのかをユーザが理解し得るのであれば、形状が簡略化された、データ量が小さい３Ｄモデルデータが望まれる場合もある。そのため、３Ｄモデルデータが有効に活用されるためには、３Ｄモデルデータが軽量化されることが肝要である。
【０００７】
特許文献１および特許文献２には、３Ｄモデルデータに関するデータ軽量化のための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
特開平９－７３５６１号公報
特開２００７－７２９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された、３Ｄモデルデータに関するデータ軽量化のための技術は、３Ｄモデルデータに基づくレンダリングが行われるときのデータ軽量化に関する技術であり、３Ｄモデルデータ自体を軽量化する技術ではない。例えば、３Ｄ仮想世界が構築されるときの３Ｄモデルデータの読み込み時間を短縮することを考慮した場合などには、３Ｄモデルデータ自体を軽量化することがより肝要である。
【００１０】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、３Ｄモデルデータを軽量化することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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