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公開番号2025019903
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-07
出願番号2023123794
出願日2023-07-28
発明の名称衛星制御装置、衛星制御方法、およびプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B64G 1/10 20060101AFI20250131BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】所望の衛星装置との通信不可能な時間を短くすることができる衛星制御装置を提供する。
【解決手段】衛星制御装置(1)は、軌道に関する情報を取得する取得部(11)と、第2の衛星装置のそれぞれについて、第1の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能かどうかを判定する判定部(12)と、第2の衛星装置を光通信捕捉追尾するためのコマンドを作成するコマンド作成部(13)と、コマンドを第1の衛星装置に対して送信する送信部(14)と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
光通信機器を備える複数の衛星装置のそれぞれの軌道に関する情報を取得する取得手段と、
前記複数の衛星装置のそれぞれを第１の衛星装置に設定し、
前記複数の衛星装置に含まれる衛星装置であって、前記第１の衛星装置以外の複数の第２の衛星装置のそれぞれについて、前記情報に基づいて、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能かどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づき、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能な第２の衛星装置を光通信捕捉追尾するためのコマンドを作成するコマンド作成手段と、
前記コマンドを、前記第１の衛星装置に対して送信する送信手段と、
を備える衛星制御装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記送信手段は、前記コマンドに、前記第１の衛星装置への経路を示す情報を含める、
請求項１に記載の衛星制御装置。
【請求項３】
前記コマンド作成手段は、作成した前記第１の衛星装置に対するコマンドと、過去の前記第１の衛星装置に対するコマンドとの間に差分がある場合、当該差分に基づくコマンドを作成する、
請求項１または２に記載の衛星制御装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記情報に基づいて、
前記第１の衛星装置の位置ベクトルおよび前記第２の衛星装置の位置ベクトルの差分である相対位置ベクトルと、
前記第１の衛星装置の速度ベクトルおよび前記第２の衛星装置の速度ベクトルの差分である相対速度ベクトルと、を算出し、
前記相対位置ベクトルおよび前記相対速度ベクトルに基づき、前記第２の衛星装置が前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能かどうかを判定する、
請求項１または２に記載の衛星制御装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記相対位置ベクトルおよび前記相対速度ベクトルが、光通信捕捉追尾をするための制約条件をそれぞれ満たす場合、前記第２の衛星装置が前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能であると判定する、
請求項４に記載の衛星制御装置。
【請求項６】
衛星制御装置が、
光通信機器を備える複数の衛星装置のそれぞれの軌道に関する情報を取得することと、
前記複数の衛星装置のそれぞれを第１の衛星装置に設定し、
前記複数の衛星装置に含まれる衛星装置であって、前記第１の衛星装置以外の複数の第２の衛星装置のそれぞれについて、前記情報に基づいて、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能かどうかを判定することと、
前記判定することにおける判定結果に基づき、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能な第２の衛星装置を光通信捕捉追尾するためのコマンドを作成することと、
前記コマンドを、前記第１の衛星装置に対して送信することと、
を含む衛星制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、
光通信機器を備える複数の衛星装置のそれぞれの軌道に関する情報を取得する取得処理と、
前記複数の衛星装置のそれぞれを第１の衛星装置に設定し、
前記複数の衛星装置に含まれる衛星装置であって、前記第１の衛星装置以外の複数の第２の衛星装置のそれぞれについて、前記情報に基づいて、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能かどうかを判定する判定処理と、
前記判定処理における判定結果に基づき、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能な第２の衛星装置を光通信捕捉追尾するためのコマンドを作成するコマンド作成処理と、
前記コマンドを、前記第１の衛星装置に対して送信する送信処理と、
を実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、衛星制御装置、衛星制御方法、およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
複数の衛星装置を含む衛星コンステレーションを用いて、衛星通信を広域に提供する事業が知られている。このような事業では、衛星コンステレーションを構成する各衛星装置を監視および制御するために、コマンドおよびテレメトリといったデータを、地上の衛星管制装置が地上局アンテナを介して各衛星装置と送受信する必要がある。
【０００３】
しかしながら、衛星コンステレーションに含まれる衛星装置の数が増えると、各衛星装置とデータを送受信するために多くの地上局アンテナが必要となる。しかしながら、地上局アンテナの設置には多くの時間とコストが必要となる。そのため、衛星装置が、地上局アンテナと他の衛星装置との間のデータの送受信を中継する技術が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、衛星と地球局との間の通信を中継する中継衛星を、衛星が志向追尾するように制御する衛星運用装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第７２１１６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の衛星運用装置では、地球局は、中継衛星が通信可能な衛星装置としか、データの送受信をすることができない。そのため、所望の衛星装置と通信したい場合、地球局がデータを送受信可能な領域に、所望の衛星装置と通信可能な中継衛星が存在する必要がある。換言すると、特許文献１に記載の衛星運用装置では、所望の衛星装置と通信不可能な時間が長くなるという問題がある。
【０００７】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その一例示的目的は、所望の衛星装置との通信不可能な時間を短くする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一例示的側面に係る衛星制御装置は、光通信機器を備える複数の衛星装置のそれぞれの軌道に関する情報を取得する取得手段と、前記複数の衛星装置のそれぞれを第１の衛星装置に設定し、前記複数の衛星装置に含まれる衛星装置であって、前記第１の衛星装置以外の複数の第２の衛星装置のそれぞれについて、前記情報に基づいて、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づき、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能な第２の衛星装置を光通信捕捉追尾するためのコマンドを作成するコマンド作成手段と、前記コマンドを、前記第１の衛星装置に対して送信する送信手段と、を備える。
【０００９】
本開示の一例示的側面に係る衛星制御方法は、衛星制御装置が、光通信機器を備える複数の衛星装置のそれぞれの軌道に関する情報を取得することと、前記複数の衛星装置のそれぞれを第１の衛星装置に設定し、前記複数の衛星装置に含まれる衛星装置であって、前記第１の衛星装置以外の複数の第２の衛星装置のそれぞれについて、前記情報に基づいて、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能かどうかを判定することと、前記判定することにおける判定結果に基づき、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能な第２の衛星装置を光通信捕捉追尾するためのコマンドを作成することと、前記コマンドを、前記第１の衛星装置に対して送信することと、を含む。
【００１０】
本開示の一例示的側面に係るプログラムは、コンピュータに、光通信機器を備える複数の衛星装置のそれぞれの軌道に関する情報を取得する取得処理と、前記複数の衛星装置のそれぞれを第１の衛星装置に設定し、前記複数の衛星装置に含まれる衛星装置であって、前記第１の衛星装置以外の複数の第２の衛星装置のそれぞれについて、前記情報に基づいて、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能かどうかを判定する判定処理と、前記判定処理における判定結果に基づき、前記第１の衛星装置から光通信捕捉追尾が可能な第２の衛星装置を光通信捕捉追尾するためのコマンドを作成するコマンド作成処理と、前記コマンドを、前記第１の衛星装置に対して送信する送信処理と、を実行させる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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