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公開番号2025019271
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2024206006,2021103411
出願日2024-11-27,2021-06-22
発明の名称OTAマスタ、システム、方法、プログラム、及び車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人小笠原特許事務所
主分類G06F 8/654 20180101AFI20250130BHJP(計算;計数)
要約【課題】シングルバンクメモリ及びデュアルバンクメモリに適応した電子制御ユニットのソフトウェア更新を実行することができるOTAマスタなどを提供する。
【解決手段】車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するOTAマスタであって、1つの格納領域を有する第1種別の不揮発性メモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データである第1種別用更新データと、2つの格納領域を有する第2種別の不揮発性メモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データである第2種別用更新データとを、センタから受信する通信部と、更新対象となる電子制御ユニットであるターゲット電子制御ユニットに対する、第1種別用更新データ及び第2種別用更新データの転送及び有効化を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタであって、
１つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データである第１種別用更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データである第２種別用更新データとを、センタから受信する通信部と、
更新対象となる前記電子制御ユニットであるターゲット電子制御ユニットに対する、前記第１種別用更新データ及び前記第２種別用更新データの転送及び有効化を制御する制御部と、を備える、ＯＴＡマスタ。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットに対して、前記第２種別用更新データの転送を行ってから、前記第１種別用更新データの転送及び有効化を行い、その後に前記第２種別用更新データの有効化を行う、請求項１に記載のＯＴＡマスタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットに対して、前記第２種別用更新データの転送及び有効化を行い、その後に前記第１種別用更新データの転送及び有効化を行う、請求項１に記載のＯＴＡマスタ。
【請求項４】
車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタと、前記ＯＴＡマスタと通信可能なセンタと、を備えるシステムであって、
前記センタは、１つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データである第１種別用更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データである第２種別用更新データとを、前記ＯＴＡマスタに送信する第１通信部を備え、
前記ＯＴＡマスタは、
前記センタが送信した前記更新データを受信する第２通信部と、
更新対象となる前記電子制御ユニットであるターゲット電子制御ユニットに対する、前記第１種別用更新データ及び前記第２種別用更新データの転送及び有効化を制御する制御部と、を備える、システム。
【請求項５】
前記ＯＴＡマスタの前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットに対して、前記第２種別用更新データの転送を行ってから、前記第１種別用更新データの転送及び有効化を行い、その後に前記第２種別用更新データの有効化を行う、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記ＯＴＡマスタの前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットに対して、前記第２種別用更新データの転送及び有効化を行い、その後に前記第１種別用更新データの転送及び有効化を行う、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタが実行する方法であって、
１つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データとを、センタから受信するステップと、
更新対象となる前記電子制御ユニットに対する前記更新データの転送及び有効化を制御するステップと、を含む、方法。
【請求項８】
車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタのコンピューターが実行するプログラムであって、
１つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データとを、センタから受信するステップと、
更新対象となる前記電子制御ユニットに対する前記更新データの転送及び有効化を制御するステップと、を含む、プログラム。
【請求項９】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＯＴＡマスタを搭載した、車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御するＯＴＡマスタなどに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には、車両の動作を制御するための複数の電子制御ユニットが搭載されている。電子制御ユニットは、プロセッサと、ＲＡＭのような一時的な記憶部と、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶部である不揮発性メモリとを備え、プロセッサが不揮発性メモリに記憶されるソフトウェアを実行することにより電子制御ユニットの制御機能を実現する。各電子制御ユニットが記憶するソフトウェアは書き換え可能であり、より新しいバージョンのソフトウェアに更新することにより、各電子制御ユニットの機能を改善したり、新たな車両制御機能を追加したりすることができる。
【０００３】
電子制御ユニットのソフトウェアを更新する技術として、車載ネットワークに接続された車載通信機器とインターネットなどの通信ネットワークとを無線で接続し、車両のソフトウェアの更新処理を担う装置が、無線通信を介してサーバーからソフトウェアをダウンロードし、ダウンロードしたソフトウェアを電子制御ユニットにインストールすることにより、電子制御ユニットのソフトウェア更新や追加を行うＯＴＡ（Over The Air）技術が知られている。例えば、特許文献１を参照。
【０００４】
電子制御ユニットに搭載される不揮発性メモリの種別として、ソフトウェアなどのデータを格納するための１つの格納領域を有するメモリ（シングルバンクメモリ）と、ソフトウェアなどのデータを格納するための２つの格納領域を有するメモリ（デュアルバンクメモリ）とがあり、電子制御ユニットの仕様などに応じて使い分けられる場合がある。デュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットは、２つの格納領域に新旧２つのバージョンのデータをそれぞれ格納することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００４－３２６６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両に対してソフトウェア更新を行うイベントであるキャンペーンにおいて、シングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとデュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとの両方が、ソフトウェアを更新する対象である電子制御ユニットとなる場合がある。このシングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットと、デュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとでは、メモリの構造上、更新を失敗したときのリカバリー方法が異なる。
【０００７】
このため、シングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとデュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとが更新対象となる電子制御ユニットとして混在するキャンペーンを車両に適用する場合には、電子制御ユニットが接続された車載ネットワークの通信状況に応じてソフトウェア更新（インストール及びアクティベート）を実行しないと、ソフトウェア更新後の電子制御ユニットを正常に起動させるまでに時間が掛かるおそれがある。
【０００８】
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、シングルバンクメモリ及びデュアルバンクメモリに適応した電子制御ユニットのソフトウェア更新を実行することができるＯＴＡマスタなどを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタであって、１つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データである第１種別用更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データである第２種別用更新データとを、センタから受信する通信部と、更新対象となる電子制御ユニットであるターゲット電子制御ユニットに対する、第１種別用更新データ及び第２種別用更新データの転送及び有効化を制御する制御部と、を備える、ＯＴＡマスタである。
【発明の効果】
【００１０】
本開示のＯＴＡマスタによれば、車載ネットワークの通信状況に基づき、シングルバンクメモリ及びデュアルバンクメモリに適応した電子制御ユニットのソフトウェア更新（インストール及びアクティベート）を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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