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公開番号2025018193
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2023121702
出願日2023-07-26
発明の名称移動体評価装置及び移動体評価方法
出願人株式会社日立製作所
代理人弁理士法人磯野国際特許商標事務所
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20250130BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザによる入力負担を軽減したうえで、人流等のシミュレーション結果内の必要な部分を抽出する。
【解決手段】本発明の移動体評価装置は、ユーザ属性及び空間属性のうちの少なくとも1つの入力を受け付けるユーザ情報入力部と、前記ユーザ属性及び前記空間属性のうちの少なくとも1つに基づき、関心指標、及び、前記関心指標の具体的な値の範囲である指標条件をフィルタ条件として生成するフィルタ条件生成部と、前記フィルタ条件を満たすシミュレーション結果の範囲を特定するシーン特定部と、特定された前記シミュレーション結果の範囲を選択可能な状態で表示するシーン選択部と、選択された前記シミュレーション結果の範囲を可視化するシーン出力部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザ属性及び空間属性のうちの少なくとも１つの入力を受け付けるユーザ情報入力部と、
前記ユーザ属性及び前記空間属性のうちの少なくとも１つに基づき、関心指標、及び、前記関心指標の具体的な値の範囲である指標条件をフィルタ条件として生成するフィルタ条件生成部と、
前記フィルタ条件を満たすシミュレーション結果の範囲を特定するシーン特定部と、
特定された前記シミュレーション結果の範囲を選択可能な状態で表示するシーン選択部と、
選択された前記シミュレーション結果の範囲を可視化するシーン出力部と、
を備えることを特徴とする移動体評価装置。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
前記フィルタ条件生成部は、
エリアを含むフィルタ条件を生成すること、
を特徴とする請求項１に記載の移動体評価装置。
【請求項３】
前記シーン特定部は、
前記シミュレーション結果の複数の範囲を特定し、
前記シーン出力部は、
特定された前記範囲が閲覧された時間又は回数に基づき、
特定された前記範囲を表示する優先順位を決定すること、
を特徴とする請求項１に記載の移動体評価装置。
【請求項４】
前記シーン出力部は、
ユーザが、前記シミュレーション結果が可視化される時刻を停止又は選択し、前記シミュレーション結果が可視化される画角を調整するのを受け付け、
前記ユーザが停止又は選択した時刻及び調整した画角を記録すること、
を特徴とする請求項３に記載の移動体評価装置。
【請求項５】
前記シーン出力部は、
前記記録した時刻及び画角に基づき、
前記優先順位を変更すること、
を特徴とする請求項４に記載の移動体評価装置。
【請求項６】
移動体評価装置のユーザ情報入力部は、
ユーザ属性及び空間属性のうちの少なくとも１つの入力を受け付け、
前記移動体評価装置のフィルタ条件生成部は、
前記ユーザ属性及び前記空間属性のうちの少なくとも１つに基づき、関心指標、及び、前記関心指標の具体的な値の範囲である指標条件をフィルタ条件として生成し、
前記移動体評価装置のシーン特定部は、
前記フィルタ条件を満たすシミュレーション結果の範囲を特定し、
前記移動体評価装置のシーン選択部は、
特定された前記シミュレーション結果の範囲を選択可能な状態で表示し、
前記移動体評価装置のシーン出力部は、
選択された前記シミュレーション結果の範囲を可視化すること、
を特徴とする移動体評価方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体評価装置及び移動体評価方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
過度な集中及び対向人流の発生等により、しばしば群衆事故が発生している。また、事故に至らなくとも、スムーズに快適に移動できるか否かは、空間の評価における重要な観点である。そのため、再開発による空間構造の変更、ビル等の新設においては、事前に人流の観点も考慮して設計がなされている。また、近年では、工場又はビル等に移動ロボットが導入される事例が増加している。移動ロボットは、移動空間を人と共有することも多い。事故の未然防止及びロボットの運用の効率化のためには、ロボットの流動及び人の流動が相互に大きく影響しないようにロボットを運用することが求められている。
【０００３】
特許文献１には、「プラントの運転状態をシミュレーションするシミュレーション計算部と、前記シミュレーション計算部が計算して得たシミュレーション結果を記録するシミュレーション結果記録部と、試験事象に対応した関連パラメータ名と事象発生時間決定条件と抽出時間決定条件を格納した関連パラメータデータテーブルと、ユーザにより指示された試験事象名が入力される入力部と、前記入力部で入力された試験事象名に対応した関連パラメータ名を前記関連パラメータデータテーブルから読み出し、読み出した関連パラメータ名のトレンドデータを前記シミュレーション結果記録部から抽出するシミュレーションデータ抽出部と、前記シミュレーションデータ抽出部が抽出したトレンドデータから、前記入力部で入力された試験事象名に対応した事象発生時間決定条件と抽出時間決定条件を前記関連パラメータデータテーブルから読み出し、その事象発生時間決定条件と抽出時間決定条件に基づいて前記シミュレーションデータ抽出部が抽出したトレンドデータを処理するトレンドデータ処理部と、前記トレンドデータ処理部でトレンドデータを処理した結果を出力する出力部とを備える運転訓練シミュレータ。」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－２１８２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の運転訓練シミュレータは、シミュレーション条件毎のシミュレーション結果を記録し、シミュレーション条件の名称によって、シミュレーション結果を特定して抽出する。しかし、予めシミュレーション条件及びシミュレーション結果を対応付ける名称入力が必要である。それに加えて、特許文献１は、シミュレーション結果の必要な部分だけを抽出することを考慮していない。
そこで、本発明は、ユーザによる入力負担を軽減したうえで、人流等のシミュレーション結果内の必要な部分を抽出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の移動体評価装置は、ユーザ属性及び空間属性のうちの少なくとも１つの入力を受け付けるユーザ情報入力部と、前記ユーザ属性及び前記空間属性のうちの少なくとも１つに基づき、関心指標、及び、前記関心指標の具体的な値の範囲である指標条件をフィルタ条件として生成するフィルタ条件生成部と、前記フィルタ条件を満たすシミュレーション結果の範囲を特定するシーン特定部と、特定された前記シミュレーション結果の範囲を選択可能な状態で表示するシーン選択部と、選択された前記シミュレーション結果の範囲を可視化するシーン出力部と、を備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザによる入力負担を軽減したうえで、人流等のシミュレーション結果内の必要な部分を抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
移動体評価装置の機能構成を示す図である。
シーン一覧画面を説明する図である。
ユーザ属性・フィルタ条件の一例である。
空間属性・フィルタ条件の一例である。
レイアウトの一例である。
シミュレーション条件の一例である。
シミュレーション結果の一例である。
関心指標算出結果の一例である。
シーン情報の一例である。
移動体評価装置の処理フローである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（移動体評価装置の構成）
本実施形態の移動体評価装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置及び制御装置、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記録装置、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置、マウス、キーボード等の入力装置、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置、機器間の通信を行う通信装置等から構成されたコンピュータと、その上で動作するソフトウエアから構成される。
【００１０】
図１は、移動体評価装置１の機能構成を示す図である。移動体評価装置１は、処理ユニット１０、マスターデータ記録ユニット５０及びデータ記録ユニット６０を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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