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公開番号2025015715
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2024200299,2024017619
出願日2024-11-18,2016-12-05
発明の名称印刷システム及び交換方法
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B41F 15/12 20060101AFI20250123BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】印刷装置の交換可能部材の自動交換を可能にする。
【解決手段】本開示の印刷装置は、印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、前記粘性流体を収容するカートリッジと、スキージと、前記スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材と、前記スクリーンマスクと、前記印刷対象を固定する支持部材と、のうち前記カートリッジと前記スキージと前記清掃部材との少なくともいずれか1種を含む2種以上の交換可能部材の各々について、該交換可能部材の交換位置への移動と該交換可能部材の搬出入との少なくとも一方を行う移動部と、前記移動部を制御して前記交換可能部材を交換する交換処理を実行する交換制御部と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
前記粘性流体を収容するカートリッジと、スキージと、前記スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材と、前記スクリーンマスクと、前記印刷対象を固定する支持部材と、のうち前記カートリッジと前記スキージと前記清掃部材との少なくともいずれか１種を含む２種以上の交換可能部材の各々について、該交換可能部材の交換位置への移動と該交換可能部材の搬出入との少なくとも一方を行う移動部と、
前記移動部を制御して前記交換可能部材を交換する交換処理を実行する交換制御部と、
を備えた印刷装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記移動部は、前記交換可能部材に含まれる２種以上の部材を移動させる共通の移動機構を有している、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記交換可能部材に含まれる２種以上の部材に共通して、該部材及び該部材の搬送治具の少なくとも一方に付された識別情報を読み取る読取部、
を備えた印刷装置。
【請求項４】
前記印刷装置は、前記交換可能部材を収納する収納装置との間で前記交換可能部材の搬出入が可能であり、
前記交換制御部は、前記収納装置に収納された前記交換可能部材のうち１種以上の識別情報を、前記印刷処理中に前記読取部に読み取らせる、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記交換制御部は、前記印刷処理中に前記交換可能部材のうち１種以上の識別情報を前記読取部に読み取らせるにあたり、前記収納装置に収納された前記交換可能部材を該読取部が読取可能な位置まで移動させるよう、前記収納装置に指令を出力する、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置で用いられる部材であって、前記粘性流体を収容するカートリッジと、スキージと、前記スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材と、前記スクリーンマスクと、前記印刷対象を固定する支持部材と、のうち前記カートリッジと前記スキージと前記清掃部材との少なくともいずれか１種を含む２種以上の交換可能部材を収納する収納部と、
前記収納部と前記印刷装置との間で前記交換可能部材のうち１種以上の搬出入を行う搬送部と、
を備えた収納装置。
【請求項７】
請求項６に記載の収納装置であって、
前記収納部を昇降する昇降部、
を備え、
前記収納部は、前記交換可能部材の少なくとも１種を収納する収納領域を上下方向に複数段有している、
収納装置。
【請求項８】
前記収納部は、前記交換可能部材のうち前記印刷装置への搬入高さが最も高い部材を複数段の前記収納領域のうち最上段に収納するか、前記交換可能部材のうち前記印刷装置への搬入高さが最も低い部材を複数段の前記収納領域のうち最下段に収納するか、の少なくとも一方を行うように構成されている、
請求項７に記載の収納装置。
【請求項９】
請求項６～８のいずれか１項に記載の収納装置であって、
前記収納部を昇降する昇降部、
を備え、
前記収納部は、前記交換可能部材のうち１種以上の部材を、ホルダに取り付けた状態で収納し、
前記昇降部は、前記収納部の昇降により前記ホルダを昇降させることで、前記印刷装置から受け取る前記交換可能部材を該ホルダに取り付けるか、該ホルダに取り付けられた前記交換可能部材を該ホルダから取り外して印刷装置に渡すか、の少なくとも一方を行う、
収納装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、印刷装置及び収納装置に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの自動交換を行うものが知られている。例えば、特許文献１には、下方に突出したロッドと、ロッドを移動させることによりスクリーンマスクを摺動させて本体フレームへの出し入れを行う摺動子と、を備えた印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平０４－１０７１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷装置には、スクリーンマスク以外にも例えばスキージなどの交換を要する部材が存在する。従来は、これらの部材の交換は作業者が手作業で行っていた。そのため、交換に作業者の手間がかかるという問題があった。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、印刷装置の交換可能部材の自動交換を可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の印刷装置は、
印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
前記粘性流体を収容するカートリッジと、スキージと、前記スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材と、前記スクリーンマスクと、前記印刷対象を固定する支持部材と、のうち前記カートリッジと前記スキージと前記清掃部材との少なくともいずれか１種を含む２種以上の交換可能部材の各々について、該交換可能部材の交換位置への移動と該交換可能部材の搬出入との少なくとも一方を行う移動部と、
前記移動部を制御して前記交換可能部材を交換する交換処理を実行する交換制御部と、
を備えたものである。
【０００８】
この印刷装置は、２種以上の交換可能部材の各々について交換可能部材の交換位置への移動と交換可能部材の搬出入との少なくとも一方を行う移動部を備えている。そして、この印刷装置は、この移動部を用いて、交換可能部材を交換する交換処理を行う。これにより、この印刷装置は、２種以上の交換可能部材の自動交換を行うことができる。ここで、「交換位置」は、引渡位置と受取位置とを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
印刷システム１の構成の概略の一例を示す構成図。
印刷装置１０及び収納装置１００の概略縦断面図
印刷システム１の電気的な接続関係を示すブロック図。
スキージ固定部２４，スキージ３０，及びスキージ搬送治具１１０の斜視図。
供給部４０及びカートリッジ搬送治具１２０の平面図。
供給部４０及びホルダ１２２の斜視図。
基板支持部材７０及び支持部材搬送治具１３０の斜視図。
突出状態の清掃部８０及び清掃部材搬送治具１４０の斜視図。
非突出状態の清掃部８０の斜視図。
印刷処理と読取処理とを並行して行う様子を示す説明図。
交換処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
カートリッジ４９を供給ヘッド４１に装着する動作の説明図。
清掃部材搬出処理の様子を示す説明図。
清掃部材搬入処理の様子を示す説明図。
マスク搬出処理の様子を示す説明図。
スキージ搬出処理の説明図。
スキージ３０をスキージ固定部２４に装着する動作の説明図。
基板支持部材搬出処理の説明図。
基板支持部材搬出処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本開示の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本開示の一実施形態である印刷システム１の構成の概略の一例を示す構成図である。図２は、印刷装置１０及び収納装置１００の概略縦断面図である。図３は、印刷システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。図４は、スキージ固定部２４，スキージ３０，及びスキージ搬送治具１１０の斜視図である。図５は、供給部４０及びカートリッジ搬送治具１２０の平面図である。図６は、供給部４０及びホルダ１２２の斜視図である。図７は、基板支持部材７０及び支持部材搬送治具１３０の斜視図である。図８は、突出状態の清掃部８０及び清掃部材搬送治具１４０の斜視図である。図９は、非突出状態の清掃部８０の斜視図である。印刷システム１は、粘性流体としてのはんだペースト（以下、単にはんだと称する）をスクリーンマスク５５を用いて印刷対象（ここでは基板Ｓ）上に印刷処理する印刷装置１０を備えている。また、印刷システム１は、印刷装置１０で用いられる１種以上の交換可能部材１３を収納する収納装置１００と、印刷装置１０での処理に関する情報を管理する管理コンピュータ（ＰＣ）１５０とを備えている。なお、印刷システム１は、電子部品を基板Ｓ上に実装する図示しない実装装置などの他の対基板作業装置をさらに備えた実装システムとして構成されていてもよい。粘性流体としては、はんだのほか、例えば導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。印刷装置１０は、印刷対象を異なる種類の基板Ｓに変更する段取り替えを行う際に、印刷処理に用いる交換可能部材１３の自動交換が可能な装置として構成されている。交換可能部材１３としては、はんだを収容するカートリッジ４９と、スキージ３０と、清掃部材８２と、スクリーンマスク５５と、基板支持部材７０と、のうち１種以上が挙げられる。本実施形態の印刷装置１０は、これら５種の全てが交換可能部材１３として自動交換可能に構成されている。また、これら５種のうちスクリーンマスク５５以外の交換処理は、図２に示すスキージ搬送治具１１０，カートリッジ搬送治具１２０，支持部材搬送治具１３０，清掃部材搬送治具１４０を用いて行われる。本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１，２に示した通りとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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