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公開番号2025014498
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023117098
出願日2023-07-18
発明の名称運転者監視装置
出願人トヨタ自動車株式会社,株式会社デンソー,株式会社アイシン
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250123BHJP(信号)
要約【課題】車両の自動運転中の運転者の行為が許容される運転以外の行為に該当するか否かを運転者に把握させる。
【解決手段】運転者監視装置12は運転以外の行為が許容されるレベルの車両1の自動運転中にドライバモニタカメラ7が撮像した車両1の運転者の画像に基づいて運転者の行為を監視する監視モードと、自動運転中に運転者の画像に基づいて運転者の行為が許容される運転以外の行為に該当するか否かを確認するトライアルモードとを有し、運転者の操作に応じて監視モードとトライアルモードとを切り替えるモード切り替え部232と、監視モード時に運転者の行為が許容されない運転以外の行為に該当する状態が第1閾値以上継続した場合に運転者に警告する警告部233と、トライアルモード時に運転者の行為が許容されない運転以外の行為に該当する状態が第2閾値以上継続した場合に運転者に通知する通知部234とを備え、第2閾値は第1閾値より小さい。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
運転以外の行為が許容されるレベルの車両の自動運転中に、ドライバモニタカメラによって撮像された前記車両の運転者の画像に基づいて、前記運転者の行為を監視する監視モードと、
前記自動運転中に前記運転者の画像に基づいて、前記運転者の行為が、許容される前記運転以外の行為に該当するか否かを確認するためのモードであるトライアルモードとを有する運転者監視装置であって、
前記運転者の操作に応じて前記監視モードと前記トライアルモードとの切り替えを実行するモード切り替え部と、
前記監視モード時に、前記運転者の行為が、許容されない前記運転以外の行為に該当する状態が第１閾値以上継続した場合に、前記運転者に対する警告を実行させる警告部と、
前記トライアルモード時に、前記運転者の行為が、許容されない前記運転以外の行為に該当する状態が第２閾値以上継続した場合に、前記運転者に対する通知を実行させる通知部とを備え、
前記第２閾値は前記第１閾値より小さい値に設定されている、運転者監視装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者監視装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の自動運転を実行すると共に、自動運転中に車両の運転者に対して各種の報知を行う技術について記載されている。特許文献１に記載された技術では、ドライバモニタカメラによって撮像された運転者画像等に基づいて運転者の非運転行動（例えばよそ見、スマートフォンの操作、車両設備（例えば音響設備やナビゲーションシステム）の操作等）が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－０９１７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者の非運転行動は「運転以外の行為」等とも称される。ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）の自動運転レベル３では、車両の自動運転中に運転者の運転以外の行為が許容される。詳細には、運転者の運転以外の行為には、車両の自動運転中に許容されるものと、許容されないものとが含まれる。そのため、運転者は、車両の自動運転中に、自分の運転以外の行為が許容されるものであるか、あるいは、許容されないものであるかを把握して、運転以外の行為を行う必要がある。しかしながら、特許文献１に記載された技術では、運転者は、車両の自動運転中の運転者の行為が、許容される運転以外の行為に該当するか否かを把握することができない。
【０００５】
上述した点に鑑み、本発明は、車両の自動運転中の運転者の行為が許容される運転以外の行為に該当するか否かを運転者に容易に把握させることができる運転者監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、運転以外の行為が許容されるレベルの車両の自動運転中に、ドライバモニタカメラによって撮像された前記車両の運転者の画像に基づいて、前記運転者の行為を監視する監視モードと、前記自動運転中に前記運転者の画像に基づいて、前記運転者の行為が、許容される前記運転以外の行為に該当するか否かを確認するためのモードであるトライアルモードとを有する運転者監視装置であって、前記運転者の操作に応じて前記監視モードと前記トライアルモードとの切り替えを実行するモード切り替え部と、前記監視モード時に、前記運転者の行為が、許容されない前記運転以外の行為に該当する状態が第１閾値以上継続した場合に、前記運転者に対する警告を実行させる警告部と、前記トライアルモード時に、前記運転者の行為が、許容されない前記運転以外の行為に該当する状態が第２閾値以上継続した場合に、前記運転者に対する通知を実行させる通知部とを備え、前記第２閾値は前記第１閾値より小さい値に設定されている、運転者監視装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の自動運転中の運転者の行為が許容される運転以外の行為に該当するか否かを運転者に容易に把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態の運転者監視装置が適用された車両の一例を示す図である。
第１実施形態の運転者監視装置のプロセッサの処理の一例を示す図である。
第２実施形態の運転者監視装置のプロセッサの処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の運転者監視装置１２が適用された車両１の一例を示す図である。
図１に示す例では、車両１が、車外カメラ２と、レーダー３と、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット５と、地図情報ユニット６と、ドライバモニタカメラ７と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）８と、自動運転制御装置１０と、運転者監視装置１２とを備えている。それらは車内ネットワーク１３を介して接続されている。また、車両１は、操舵アクチュエータ１４と、制動アクチュエータ１５と、駆動アクチュエータ１６とを備えている。
【００１０】
自動運転制御装置１０は、例えば自動運転ＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって構成されている。自動運転制御装置１０は、車両１の運転者による操舵アクチュエータ１４、制動アクチュエータ１５及び駆動アクチュエータ１６の操作及び車両１の周囲の監視を必要としない運転制御レベルで車両１を制御可能であり、車両１の自動運転を実行する機能を有する。また、自動運転制御装置１０は、運転者が車両１の運転に関与する運転制御レベルで車両１を制御可能であり、車両１の手動運転を実行する機能を有する。自動運転制御装置１０による車両１の自動運転の実行中には、車両１の運転者の運転以外の行為が許容される。つまり、自動運転制御装置１０は、車両１の運転者の運転以外の行為が許容されるレベルの車両１の自動運転を実行可能である。運転者の運転以外の行為には、車両１の自動運転中に許容されるものと、車両１の自動運転中に許容されないものとが含まれる。車両１の自動運転中に許容される運転者の運転以外の行為には、例えばよそ見、スマートフォンの操作、車両設備の操作等が含まれる。車両１の自動運転中に許容されない運転者の運転以外の行為には、自動運転から手動運転への運転交代要請にスムーズに対応できない行為（例えば運転席から離席する行為、居眠り等）が含まれる。
（【００１１】以降は省略されています）

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