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公開番号2025012304
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023115043
出願日2023-07-13
発明の名称充電装置、判定方法、判定プログラム、及び充電システム
出願人住友電気工業株式会社,住友電装株式会社,株式会社オートネットワーク技術研究所
代理人弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
主分類H02J 7/00 20060101AFI20250117BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】電動車のインレットとコネクタとの相対的な位置関係を判定する。
【解決手段】
充電装置は、電動車のバッテリを充電する充電装置であって、前記電動車に設けられたインレットに挿入することが可能なコネクタと、前記インレットに配置された被検出子に対する位置に応じた信号を出力する、前記コネクタに配置されたセンサと、前記センサからの出力信号に基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態を判定する判定部と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
電動車のバッテリを充電する充電装置であって、
前記電動車に設けられたインレットに挿入することが可能なコネクタと、
前記インレットに配置された被検出子に対する位置に応じた信号を出力する、前記コネクタに配置されたセンサと、
前記センサからの出力信号に基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態を判定する判定部と、
を備える、
充電装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記判定部は、第１被検出子及び第２被検出子が配置された前記インレットに対する前記コネクタの相対的な位置が変化した場合における前記センサからの前記出力信号の時間的に変化するパターンに基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態を判定する、
請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記センサが前記第１被検出子に近接したときの前記センサの出力信号の強度と、前記センサが前記第２被検出子に近接したときの前記センサの出力信号の強度とが異なる、
請求項２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記コネクタが前記インレットへの挿入方向へ移動した場合に、前記センサは、前記第１被検出子に対向する第１位置及び前記第２被検出子に対向する第２位置を順番に通過する、
請求項２に記載の充電装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記センサからの前記出力信号の時間的に変化するパターンに基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態が、前記インレットに前記コネクタが挿入された挿入状態であるか否かを判定する、
請求項１に記載の充電装置。
【請求項６】
前記充電装置は、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態が前記挿入状態であると前記判定部によって判定された場合に、充電開始信号を前記電動車へ送信する信号送信部をさらに備える、
請求項５に記載の充電装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記センサからの前記出力信号の時間的に変化するパターンに基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態が、前記インレットから前記コネクタが引き抜かれた離脱状態であるか否かを判定する、
請求項１に記載の充電装置。
【請求項８】
前記充電装置は、前記インレットに前記コネクタが接続された前記電動車との通信を制御する通信制御部をさらに備え、
前記通信制御部は、前記電動車からの通信メッセージを待機する待機期間を設定し、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態が前記離脱状態であると前記判定部によって判定された場合に、前記待機期間を解除する、
請求項７に記載の充電装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記センサからの前記出力信号の時間的に変化するパターンに基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態が、前記インレットに前記コネクタが途中まで挿入された後引き抜かれた挿入中断状態であるか否かを判定する、
請求項１に記載の充電装置。
【請求項１０】
前記判定部は、前記センサからの前記出力信号の時間的に変化するパターンに基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態が、前記インレットに挿入された前記コネクタが途中まで引き抜かれた後前記コネクタに再度挿入された再挿入状態であるか否かを判定する、
請求項１に記載の充電装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、充電装置、判定方法、判定プログラム、及び充電システムに関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電気自動車、プラグインハイブリッド車等の電動車に対して自動充放電運転を行う充放電制御方法が開示されている。特許文献１に開示された充放電制御方法では、充放電運転を行う予定時間帯（運転時間帯）が予め設定され、現在時刻が運転時間帯に含まれる場合においてのみ、充放電装置に設けられたリレーがオンされる。リレーがオンされると、充放電装置と電動車との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信が開始され、ＣＡＮ通信に基づいて、充放電装置のコネクタが電動車に接続されているか否かが判定される。コネクタが電動車に接続されていれば、充放電運転が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－０７２４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された充放電制御方法では、電動車のインレットとコネクタとの相対的な位置関係、すなわち、コネクタがインレットに挿入されている、コネクタがインレットから離脱されている等を判定することができない。このため、特許文献１に開示された充放電制御方法では、電動車に対してコネクタが接続されたか否かを判定するために、運転時間帯において充放電装置と電動車との通信状態を常時監視する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る充電装置は、電動車のバッテリを充電する充電装置であって、前記電動車に設けられたインレットに挿入することが可能なコネクタと、前記インレットに配置された被検出子に対する位置に応じた信号を出力する、前記コネクタに配置されたセンサと、前記センサからの出力信号に基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態を判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、電動車のインレットとコネクタとの相対的な位置関係を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態に係る充放電システムの全体構成の一例を示す図である。
図２は、実施形態に係る充放電装置の構成の一例を示すブロック図である。
図３は、制御回路のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図４は、制御回路の機能の一例を示す機能ブロック図である。
図５Ａは、コネクタのインレットに対する位置と、ラッチとの関係の一例を示す図であり、離脱状態を示す図である。
図５Ｂは、コネクタのインレットに対する位置と、ラッチとの関係の一例を示す図であり、半挿入状態を示す図である。
図５Ｃは、コネクタのインレットに対する位置と、ラッチとの関係の一例を示す図であり、挿入状態を示す図である。
図６Ａは、インレットにコネクタが挿入される場合におけるスイッチからの出力信号の一例を示すグラフである。
図６Ｂは、インレットからコネクタが引き抜かれる場合におけるスイッチからの出力信号の一例を示すグラフである。
図７Ａは、コネクタのインレットに対する位置と、被検出子に対するセンサの位置との関係の一例を示す図であり、離脱状態を示す図である。
図７Ｂは、コネクタのインレットに対する位置と、被検出子に対するセンサの位置との関係の一例を示す図であり、半挿入状態の第１例を示す図である。
図７Ｃは、コネクタのインレットに対する位置と、被検出子に対するセンサの位置との関係の一例を示す図であり、半挿入状態の第２例を示す図である。
図７Ｄは、コネクタのインレットに対する位置と、被検出子に対するセンサの位置との関係の一例を示す図であり、挿入状態を示す図である。
図８は、光電センサによる被検出子の検出原理を説明するための図である。
図９Ａは、インレットから離脱されていたコネクタがインレットに挿入される場合のセンサの出力信号の時間変化の一例を示すグラフである。
図９Ｂは、インレットに挿入されていたコネクタがインレットから引き抜かれる場合のセンサの出力信号の時間変化の一例を示すグラフである。
図１０Ａは、挿入中断状態におけるセンサの出力信号の時間的変化の第１例である第１信号パターンを示すグラフである。
図１０Ｂは、挿入中断状態におけるセンサの出力信号の時間的変化の第２例である第２信号パターンを示すグラフである。
図１０Ｃは、挿入中断状態におけるセンサの出力信号の時間的変化の第３例である第３信号パターンを示すグラフである。
図１１Ａは、再挿入状態におけるセンサの出力信号の時間的変化の第１例である第１信号パターンを示すグラフである。
図１１Ｂは、再挿入状態におけるセンサの出力信号の時間的変化の第２例である第２信号パターンを示すグラフである。
図１１Ｃは、再挿入状態におけるセンサの出力信号の時間的変化の第３例である第３信号パターンを示すグラフである。
図１２は、実施形態に係る充放電制御装置による充放電制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【０００９】
（１）本実施形態に係る充電装置は、電動車のバッテリを充電する充電装置であって、前記電動車に設けられたインレットに挿入することが可能なコネクタと、前記インレットに配置された被検出子に対する位置に応じた信号を出力する、前記コネクタに配置されたセンサと、前記センサからの出力信号に基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態を判定する判定部と、を備える。これにより、電動車のインレットとコネクタとの相対的な位置関係を判定することができる。
【００１０】
（２）上記（１）において、前記判定部は、第１被検出子及び第２被検出子が配置された前記インレットに対する前記コネクタの相対的な位置が変化した場合における前記センサからの前記出力信号の時間的に変化するパターンに基づいて、前記コネクタの前記インレットに対する相対的な位置に関する状態を判定してもよい。これにより、第１被検出子及び第２被検出子を使用することにより、コネクタのインレットに対する相対的な位置に関する状態を正確に判定することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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