特許ウォッチ

公開番号2025012153
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023114767
出願日2023-07-12
発明の名称医療支援装置、内視鏡、医療支援方法、及びプログラム
出願人富士フイルム株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類A61B 1/045 20060101AFI20250117BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】管腔臓器に内視鏡スコープが挿入されている間において、ユーザ等によって内視鏡スコープを介して管腔臓器内で観察された領域を、ユーザ等に対して、再び内視鏡スコープを介して漏れなく観察させることに寄与することができる医療支援装置、内視鏡、医療支援方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】医療支援装置は、管腔臓器に内視鏡スコープが挿入されている間において、第1医用画像と第2医用画像とを取得する。プロセッサは、第1部分領域と第2部分領域との類似度が閾値を超えた場合に、第1医用画像及び/又は第2医用画像を出力する。出力された第1医用画像は、第1部分領域と第1他領域とが弁別可能な態様で表現された画像である。出力された第2医用画像は、第2部分領域と第2他領域とが弁別可能な態様で表現された画像である。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
管腔臓器に内視鏡スコープが挿入されている間において、前記内視鏡スコープによって前記管腔臓器内が撮像されることで得られた第１医用画像と、前記内視鏡スコープによって前記管腔臓器内が撮像されることで前記第１医用画像よりも時間的に後で得られた第２医用画像とを取得し、
前記第１医用画像に写っている一部である第１部分領域と前記第２医用画像に写っている一部である第２部分領域との類似度が閾値を超えた場合に、前記第１医用画像を出力する第１出力処理、及び／又は、前記第２医用画像を出力する第２出力処理を実行し、
前記第１出力処理が実行されることによって出力された前記第１医用画像は、前記第１部分領域と前記第１医用画像内の他の領域である第１他領域とが弁別可能な態様で表現された画像であり、
前記第２出力処理が実行されることによって出力された前記第２医用画像は、前記第２部分領域と前記第２医用画像内の他の領域である第２他領域とが弁別可能な態様で表現された画像である
医療支援装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第１出力処理が実行されることによって出力された前記第１医用画像は、前記第１部分領域が前記第１他領域よりも強調された画像であり、
前記第２出力処理が実行されることによって出力された前記第２医用画像は、前記第２部分領域が前記第２他領域よりも強調された画像である
請求項１に記載の医療支援装置。
【請求項３】
前記第１医用画像は、前記管腔臓器に前記内視鏡スコープが挿入される挿入工程で得られた画像であり、
前記第２医用画像は、前記管腔臓器から前記内視鏡スコープが抜去される抜去工程で得られた画像である
請求項１に記載の医療支援装置。
【請求項４】
前記第１部分領域は、前記第１医用画像が第１規則に従って区分されることによって得られた複数の第１区分領域のうちの少なくとも１つであり、
前記第２部分領域は、前記第２医用画像が前記第１規則に従って区分されることによって得られた複数の第２区分領域のうちの少なくとも１つである
請求項１に記載の医療支援装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記第１医用画像及び前記第２医用画像に基づいて前記複数の第１区分領域と前記複数の第２区分領域との間の前記類似度の分布を示すマップを導出し、
導出した前記マップに従って、前記複数の第１区分領域及び前記複数の第２区分領域から、前記類似度が前記閾値を超えた前記第１区分領域及び前記第２区分領域を前記類似度が前記閾値を超えた前記第１部分領域及び前記第２部分領域として抽出する
請求項４に記載の医療支援装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、ＡＩを用いて前記マップを導出する
請求項５に記載の医療支援装置。
【請求項７】
前記マップは、外部から与えられた第１指示に応じて導出される
請求項５に記載の医療支援装置。
【請求項８】
前記第１部分領域は、前記第１医用画像に写っている一部である第１領域が第２規則に従って区分されることによって得られた複数の第３区分領域のうちの少なくとも１つであり、
前記第２部分領域は、前記第２医用画像に写っている一部である第２領域が前記第２規則に従って区分されることによって得られた複数の第４区分領域のうちの少なくとも１つである
請求項１に記載の医療支援装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、
前記複数の第３区分領域のそれぞれ及び前記複数の第４区分領域のそれぞれに基づいて前記複数の第３区分領域のそれぞれと前記複数の第４区分領域のそれぞれとの間の前記類似度を導出し、
前記複数の第３区分領域及び前記複数の第４区分領域から、前記類似度が前記閾値を超えた前記第３区分領域及び前記第４区分領域を前記類似度が前記閾値を超えた前記第１部分領域及び前記第２部分領域として抽出する
請求項８に記載の医療支援装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、ＡＩを用いて前記類似度を導出する
請求項９に記載の医療支援装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療支援装置、内視鏡、医療支援方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像入力部、パラメータ算出部、及び表示制御部を備え得る画像処理装置が開示されている。特許文献１に記載の画像処理装置において、画像入力部は、それぞれ異なる時刻に撮影された第１画像及び第２画像を入力する。また、画像入力部は、第１観察光により撮影された第１画像と、第１観察光とは異なる第２観察光により撮影された第２画像と、を入力する。パラメータ算出部は、第１画像と第２画像とを位置合わせするパラメータを算出する。画像生成部は、パラメータを第１画像に適用して位置合わせ第１画像を生成する。表示制御部は、入力した第１画像及び生成した位置合わせ第１画像を表示装置に順次表示させる。
【０００３】
特許文献２には、画像取得部、認識部、及びマッチング部を備える画像処理装置が開示されている。特許文献２に記載の画像処理装置において、画像取得部は、時系列的に互いに異なるタイミングで撮像された、被検体内の特定部位を含む第１画像および第２画像を取得する。認識部は、画像取得部が取得した各画像における特定部位を認識し、第１画像における複数の第１特定部位候補および第２画像における複数の第２特定部位候補を認識する。マッチング部は、複数の第１特定部位候補のそれぞれの特徴量と、複数の第２特定部位候補のそれぞれの特徴量との違いに基づいて、各第１特定部位候補と各第２特定部位候補とのマッチングを行って、第１画像および第２画像において同一の特定部位を表す対応関係を特定する。
【０００４】
特許文献３には、磁場発生部、検出部、及び処理部を備える磁気共鳴イメージング装置が開示されている。特許文献３に記載の磁気共鳴イメージング装置において、磁場発生部は、被検体を収容する空間に均一な静磁場と、静磁場へ重畳して傾斜磁場を発生させる。検出部は、被検体へ高周波磁場を照射して被検体から発生する核磁気共鳴信号を検出する。処理部は、検出された核磁気共鳴信号を画像化する。また、処理部は、異なる日時や異なる装置で得られた過去画像から過去の検査情報を取得し、取得した検査情報を用いて、今回の検査情報を決定し、決定した検査情報に基づいて取得した現画像と過去画像を比較可能な状態で表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
国際公開第２０１９／１６７６２３号
特開２０１７－０９７８３６号公報
特開２０１６－２０９３３６号公報
【発明の概要】
【０００６】
本開示に係る一つの実施形態は、管腔臓器に内視鏡スコープが挿入されている間において、ユーザ等によって内視鏡スコープを介して管腔臓器内で観察された領域を、ユーザ等に対して、再び内視鏡スコープを介して漏れなく観察させることに寄与することができる医療支援装置、内視鏡、医療支援方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る第１の態様は、プロセッサを備え、プロセッサが、管腔臓器に内視鏡スコープが挿入されている間において、内視鏡スコープによって管腔臓器内が撮像されることで得られた第１医用画像と、内視鏡スコープによって管腔臓器内が撮像されることで第１医用画像よりも時間的に後で得られた第２医用画像とを取得し、第１医用画像に写っている一部である第１部分領域と第２医用画像に写っている一部である第２部分領域との類似度が閾値を超えた場合に、第１医用画像を出力する第１出力処理、及び／又は、第２医用画像を出力する第２出力処理を実行し、第１出力処理が実行されることによって出力された第１医用画像が、第１部分領域と第１医用画像内の他の領域である第１他領域とが弁別可能な態様で表現された画像であり、第２出力処理が実行されることによって出力された第２医用画像が、第２部分領域と第２医用画像内の他の領域である第２他領域とが弁別可能な態様で表現された画像である、医療支援装置である。
【０００８】
本開示に係る第２の態様は、第１出力処理が実行されることによって出力された第１医用画像が、第１部分領域が第１他領域よりも強調された画像であり、第２出力処理が実行されることによって出力された第２医用画像が、第２部分領域が第２他領域よりも強調された画像である、第１の態様に係る医療支援装置である。
【０００９】
本開示に係る第３の態様は、第１医用画像が、管腔臓器に内視鏡スコープが挿入される挿入工程で得られた画像であり、第２医用画像が、管腔臓器から内視鏡スコープが抜去される抜去工程で得られた画像である、第１の態様又は第２の態様に係る医療支援装置である。
【００１０】
本開示に係る第４の態様は、第１部分領域が、第１医用画像が第１規則に従って区分されることによって得られた複数の第１区分領域のうちの少なくとも１つであり、第２部分領域が、第２医用画像が第１規則に従って区分されることによって得られた複数の第２区分領域のうちの少なくとも１つである、第１の態様から第３の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許