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公開番号2025011675
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023113919
出願日2023-07-11
発明の名称顔情報検出方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G06T 7/00 20170101AFI20250117BHJP(計算;計数)
要約【課題】車両の運転者の顔が表された顔画像から適切に顔情報を検出する。
【解決手段】顔情報検出方法は、車両の運転者の顔が表された顔画像に基づいて、運転者の顔の所定部位に装着された装着物の有無を判定し、装着物がないと判定された場合、顔画像から運転者の顔の形態に基づく顔情報を検出する複数のアルゴリズムのうち、装着物を含まない顔画像から顔情報を検出するよう学習された第1のアルゴリズムを選択し、装着物があると判定された場合、複数のアルゴリズムのうち、装着物を含む顔画像から顔情報を検出するよう学習された第1のアルゴリズムと異なる第2のアルゴリズムを選択し、選択されたアルゴリズムを用いて顔画像から前記顔情報を検出する、ことを含む。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両の運転者の顔が表された顔画像に基づいて、前記運転者の顔の所定部位に装着された装着物の有無を判定し、
前記装着物がないと判定された場合、前記顔画像から前記運転者の顔の形態に基づく顔情報を検出する複数のアルゴリズムのうち、装着物を含まない顔画像から顔情報を検出するよう学習された第１のアルゴリズムを選択し、
装着物があると判定された場合、前記複数のアルゴリズムのうち、装着物を含む顔画像から顔情報を検出するよう学習された前記第１のアルゴリズムと異なる第２のアルゴリズムを選択し、
選択されたアルゴリズムを用いて、前記顔画像から前記顔情報を検出する、
ことを含む顔情報検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の運転者の顔が表された画像から運転者の顔の形態に基づく顔情報を検出する顔情報検出方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
画像に顔が表された運転者は、マスクなどの装着物を着用している場合がある。特許文献１には、対象者が着用しているマスクの上端と下端との間のマスク距離に基づいて、マスクを着用している対象者の顔向きを判定する顔向き判定装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２２／２６９６５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の顔向き判定装置は、マスクを着用している顔が撮像された撮像画像と、マスクを着用していない顔が撮像された撮像画像とのいずれを入力としても顔情報を検出可能に学習した機械学習モデルを使用して顔向き判定を行う。
【０００５】
装着物の有無は、顔情報の検出に影響を与え得る。装着物の有無にかかわらず、顔情報の検出のために単一のアルゴリズム（例えば機械学習モデル）を使用する場合、装着物の有無によって顔情報を適切に検出できないことがある。顔情報を適切に検出できない場合、車両の自動運転、または、運転者による運転操作への支援の適切な実施が困難となり得る。
【０００６】
本開示は、車両の運転者の顔が表された顔画像から適切に顔情報を検出することができる顔情報検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の要旨は以下のとおりである。
【０００８】
（１）車両の運転者の顔が表された顔画像に基づいて、前記運転者の顔の所定部位に装着された装着物の有無を判定し、
前記装着物がないと判定された場合、前記顔画像から前記運転者の顔の形態に基づく顔情報を検出する複数のアルゴリズムのうち、装着物を含まない顔画像から顔情報を検出するよう学習された第１のアルゴリズムを選択し、
装着物があると判定された場合、前記複数のアルゴリズムのうち、装着物を含む顔画像から顔情報を検出するよう学習された前記第１のアルゴリズムと異なる第２のアルゴリズムを選択し、
選択されたアルゴリズムを用いて、前記顔画像から前記顔情報を検出する、
ことを含む顔情報検出方法。
【０００９】
本開示にかかる顔情報検出方法によれば、車両の運転者の顔が表された顔画像から適切に顔情報を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
顔情報検出装置が実装される車両の概略構成図である。
顔情報検出装置が有するプロセッサの機能ブロック図である。
顔情報検出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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