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公開番号2025011283
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-23
出願番号2024182362,2023136868
出願日2024-10-18,2019-02-15
発明の名称コンテナ取扱車両の交換可能な電源を充電するための充電ステーションを備えた自動保管および取出しシステム
出願人アウトストア・テクノロジー・エーエス,AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B65G 1/04 20060101AFI20250116BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】充電ステーションを用いてコンテナの保管および取出しを行うための自動保管および取出しシステム、方法を提供する
【解決手段】軌道システムと、複数の保管コラムと、下部、上部、車輪組立体、および交換可能な電源28を収容する電源室を備える、コンテナ取扱車両3と、電源充電接続部を有する電源室に収容するための交換可能な電源28と、交換可能な電源28を充電するための充電ステーション40であって、電源充電接続部との電気接続を生成するように構成された充電接続部、および充電中に電源28を解除可能に支持する電源支持体を備えた充電ステーション40とを備え、電源室は、コンテナ取扱車両3の上部に配置され、開口部を介して交換可能な電源28を受容するように構成される。
【選択図】図14B
特許請求の範囲【請求項１】
水平面（Ｐ）に配置され、第１の方向（Ｘ）に延びる第１のセットの平行な軌道（１１０）と、前記水平面（Ｐ）に配置され、前記第１の方向（Ｘ）に直交する第２の方向（Ｙ）に延びる第２のセットの平行な軌道（１１１）とを備えた軌道システム（１０８）であって、前記第１および第２のセットの軌道（１１０、１１０）は、複数の隣接したグリッドセル（１２２）を含む前記水平面（Ｐ）内のグリッドパターンを形成し、各グリッドセルは、前記第１のセットの軌道（１１０）の一対の隣接した軌道（１１０ａ、１１０ｂ）、および前記第２のセットの軌道（１１１）の一対の隣接した軌道（１１１ａ、１１１ｂ）によって規定されたグリッド開口部（１１５）を備える、軌道システム（１０８）と、
前記軌道システム（１０８）の真下に位置する複数の保管コラム（１０５）であって、各保管コラム（１０５）は、グリッド開口部（１１５）の垂直下方に位置し、保管コンテナ（１０６）のスタック（１０７）を保管するように配置される、複数の保管コラム（１０５）と、
前記スタック（１０７）に積み重ねられた少なくとも１つの保管コンテナ（１０６）を持ち上げるためのコンテナ取扱車両（３～５）であって、前記コンテナ取扱車両（３～５）は、前記グリッド開口部（１１５）を介して前記保管コンテナ（１０６）にアクセスするように、前記保管コラム（１０５）の上方の前記軌道システム（１０８）上で横に移動するように構成されており、
前記コンテナ取扱車両（３～５）は、保管コンテナ（１０６）を保管する少なくとも１つの保管室（２４）を備えた下部（１７ａ）、前記下部（１７ａ）の垂直上方に配置された上部（１７ｂ）、前記軌道システム（１０８）に沿って前記コンテナ取扱車両（３～５）を案内する車輪組立体（１８）、および交換可能な電源（２８）を収容する電源室（２７ａ）を備える、コンテナ取扱車両（３～５）と、
電源充電接続部（４６）を有する前記電源室に収容するための交換可能な電源（２８）と、
前記交換可能な電源（２８）を充電するための充電ステーション（４０）であって、前記電源充電接続部（４６）との電気接続を生成するように構成された充電接続部（４５）、および充電中に前記電源（２８）を解除可能に支持する電源支持体（４３）を備えた充電ステーション（４０）と
を備え、
前記電源室（２７ａ）は、前記コンテナ取扱車両（３～５）の前記上部（１７ｂ）に配置され、前記第１の方向（Ｘ）または前記第２の方向（Ｙ）の方に面する開口部を介して前記交換可能な電源（２８）を受容するように構成される、自動保管および取出しシステム（１）。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記電源支持体（４３）は、放電した電源（２８）を取出すまたは充電した電源（２８）を挿入するために前記電源室（２７ａ）の中に延びるように配置されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記電源室（２７ａ）は、前記電源室（２７ａ）内の所定の位置に前記電源（２８）を保持するように配置された電源ロック組立体（２７、２７ｂ、２７ｃ）を備える、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記電源ロック組立体（２７、２７ｂ、２７ｃ）は、前記電源ロック組立体が所定の位置に前記電源を保持することができる第１の位置と前記電源が移動され得る第２の位置との間で移動可能である、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記電源ロック組立体（２７、２７ｂ、２７ｃ）は、解除可能なロック機構（５０）によって前記第１の位置でロックされる、請求項３または４に記載のシステム。
【請求項６】
前記電源支持体（４３）は、前記解除可能なロック機構（５０）および／または前記電源ロック組立体（２７、２７ｂ、２７ｃ）と相互作用するように配置され、前記電源ロック組立体は、前記電源支持体（４３）が、放電した電源を取出すまたは充電した電源を挿入するために前記電源室（２７ａ）の中に延ばされるときに、前記第２の位置に移動することができるようになっている、請求項３から５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記電源ロック組立体は、前記コンテナ取扱車両（３～５）の前記上部（１７ｂ）に枢動可能に接続され、前記電源ロック組立体は、前記第１の位置と第２の位置の間で枢動することができるようになっている、請求項３から６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記電源支持体（４３）は、横に延びる２つの案内アーム（４３ａ、４３ｂ）を備え、前記２つの案内アーム（４３ａ、４３ｂ）の間で、前記交換可能な電源（２８）は支持され得る、請求項１から７のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
前記案内アーム（４３ａ、４３ｂ）のうちの少なくとも１つは、前記解除可能なロック機構（５０）および／または前記電源ロック組立体と相互作用する端（５２）を備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記交換可能な電源（２８）は、前記電源の２つの反対側の側面の各々に配置された支持リブ（４９）を備え、各支持リブ（４９）は、前記電源支持体の対応する案内アーム（４３ａ、４３ｂ）と相互作用するように配置される、請求項８または９に記載のシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電ステーションを用いてコンテナの保管および取出しを行うための自動保管および取出しシステム、ならびにその方法に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
図１は、枠組み構造１００を備えた典型的な先行技術の自動保管および取出しシステム１を開示し、図２および図３は、そのようなシステム１を稼働させるのに適した２つの異なる先行技術のコンテナ取扱車両２０１、３０１を開示する。
【０００３】
枠組み構造１００は、いくつかの垂直部材１０２と、この垂直部材１０２によって支持されるいくつかの水平部材１０３とを備える。典型的には、部材１０２、１０３は、金属、例えば、押出しアルミニウムプロファイルで作製され得る。
【０００４】
枠組み構造１００は、列に配置された保管コラム１０５を備える保管グリッド１０４を規定しており、この保管コラム１０５の中に、箱としても知られている保管コンテナ１０６が、スタック１０７を形成するように互いに積み重ねられている。保管グリッド１０４は、保管コンテナ１０６のスタック１０７の水平移動を防ぐとともに、コンテナ１０６の垂直移動を案内するが、通常、積み重ねられたときに、他のやり方で保管コンテナ１０６を支持しない。
【０００５】
自動保管および取出しシステム１は、保管１０４の上部にわたってグリッドパターンに配置されたレールシステム１０８を備え、レールシステム１０８上には、複数のコンテナ取扱車両２０１、３０１が、保管コラム１０５から保管コンテナ１０６を持ち上げたり、保管コラム１０５の中に保管コンテナ１０６を下げたりするとともに、保管コラム１０５の上方で保管コンテナ１０６を搬送をも行うように稼働させられる。レールシステム１０８は、枠構造１００の上部にわたって第１の方向Ｘのコンテナ取扱車両２０１、３０１の移動を案内するように配置された第１のセットの平行なレール１１０と、第１の方向Ｘに直角をなす第２の方向Ｙのコンテナ取扱車両２０１、３０１の移動を案内するように第１のセットのレール１１０に直角をなして配置された第２のセットの平行なレール１１１とを備える。このように、レールシステム１０８は、グリッドコラム１１２を規定し、その上方でコンテナ取扱車両２０１、３０１は、保管コラム１０５の上方を横に、すなわち、水平Ｘ－Ｙ平面に平行である平面内で、移動することができる。
【０００６】
各先行技術のコンテナ取扱車両２０１、３０１は、車両本体２０１ａ、３０１ａと、それぞれＸ方向およびＹ方向のコンテナ取扱車両２０１、３０１の横の移動を可能にする第１および第２のセットの車輪２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃとを備える。図２および図３において、セットごとの２つの車輪は、十分に見える。第１のセットの車輪２０１ｂ、３０１ｂは、レールのうちの第１のセット１１０の２つの隣接したレールに係合するように配置され、第２のセットの車輪２０１ｃ、３０１ｃは、レールのうちの第２のセット１１１の２つの隣接したレールに係合するように配置される。車輪２０１ｂ、３０１ｂ２０１ｃ、３０１ｃの各セットは、持ち上げられるおよび下げられることができ、第１のセットの車輪２０１ｂ、３０１ｂ、および／または第２のセットの車輪２０１ｃ、３０１ｃは、どの時点においてもレール１１０、１１１のそれぞれのセットに係合できるようになっている。
【０００７】
各先行技術のコンテナ取扱車両２０１、３０１は、例えば、保管コラム１０５から保管
コンテナ１０６を持ち上げたり、保管コラム１０５の中に保管コンテナ１０６を下げたりする保管コンテナ１０６を垂直搬送するための持ち上げ装置（図示せず）も備える。持ち上げ装置は、１つまたは複数の把持／係合装置（図示せず）を備え、この把持／係合装置は、保管コンテナ１０６を係合するようになされるとともに、車両２０１、３０１から下げられ得るものであり、車両２０１、３０１に対しての把持／係合装置の位置を、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚに調整することができるようになっている。
【０００８】
従来から、そしてまた本出願の目的のために、Ｚ＝１は、グリッド１０４の最上層、すなわち、レールシステム１０８の真下の層、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層、Ｚ＝３は、第３の層などを特定する。図１に開示された例示的な先行技術のグリッドでは、Ｚ＝８は、グリッド１０４の最下の底層を特定する。同様に、Ｘ＝ｌ．．．ｎ、およびＹ＝ｌ．．．ｎは、水平面内の各グリッドコラム１１２の位置を特定する。したがって、一例として、および図１に示された直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを用いて、図１の１０６’として特定される保管コンテナは、グリッド位置またはセルＣ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占めると言うことができる。コンテナ取扱車両２０１、３０１は、層Ｚ＝０内で移動すると言うことができ、各グリッドコラム１１２は、そのＸおよびＹ座標によって特定することができる。
【０００９】
各先行技術のコンテナ取扱車両２０１、３０１は、レールシステム１０８にわたって保管コンテナ１０６を搬送するときに保管コンテナ１０６を受容および収容する保管室または空間を備える。保管空間は、図２に示されるように、および例えば、ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１（その内容は参照により本明細書に組み込まれる）に記載されるように、車両本体２０１ａ内の中央に配置された空洞を備えることができる。
【００１０】
図３は、片持ち梁構造を備えるコンテナ取扱車両３０１の一代替構成を示す。そのような車両は、例えば、ＮＯ０３１７３６６に詳細に説明されており、その内容は参照により本明細書にやはり組み込まれる。
（【００１１】以降は省略されています）

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