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公開番号2025008619
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-20
出願番号2023110933
出願日2023-07-05
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B60L 53/14 20190101AFI20250109BHJP(車両一般)
要約【課題】駐車場などで自動充電装置を用いて外部充電を行うことを想定して車両を制御することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】外部充電が可能な車両に搭載された車両制御装置であって、充電コネクタを車両の充電口に自動的に接続する自動充電装置から指示信号を受信した場合、車両の移動を禁止する状態である第1状態に車両を制御し、車両を第1状態に制御中、車両のユーザによる第1状態の解除要求がある場合には、充電コネクタが充電口に接続されていない場合、かつ車両の進行方向に障害物が存在しない場合に、第1状態を解除する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
外部充電が可能な車両に搭載された車両制御装置であって、
充電コネクタを前記車両の充電口に自動的に接続する自動充電装置から指示信号を受信した場合、前記車両の移動を禁止する状態である第１状態に前記車両を制御し、
前記車両を前記第１状態に制御中、前記車両のユーザによる前記第１状態の解除要求がある場合には、前記充電コネクタが前記充電口に接続されていない場合、かつ前記車両の進行方向に障害物が存在しない場合に、前記第１状態を解除する
ことを特徴とする車両制御装置。
続きを表示（約 120 文字）【請求項２】
前記車両を前記第１状態に制御中、前記ユーザによる前記車両のカーナビゲーション装置の画面操作を検知することによって、前記ユーザによる前記第１状態の解除要求の有無を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、充電設備の充電コネクタが車両の充電口に接続された状態で外部充電を行うことが開示されている。この車両では充電作業中の誤発進を防止するために、充電口のリッドが開いている場合にはユーザによるイグニッション操作を無効に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２３４９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、移動式ロボットアーム等の自動充電装置を用いて充電コネクタを充電口に自動的に接続するシステムが考えられる。自動充電装置は充電口の前まで自律走行し、充電コネクタを抜き差しすることが可能である。しかしながら、特許文献１に記載の構成は、移動式ロボットアーム等の自動充電装置を用いることを想定したものではなかった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、駐車場などで自動充電装置を用いて外部充電を行うことを想定して車両を制御することができる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、外部充電が可能な車両に搭載された車両制御装置であって、充電コネクタを前記車両の充電口に自動的に接続する自動充電装置から指示信号を受信した場合、前記車両の移動を禁止する状態である第１状態に前記車両を制御し、前記車両を前記第１状態に制御中、前記車両のユーザによる前記第１状態の解除要求がある場合には、前記充電コネクタが前記充電口に接続されていない場合、かつ前記車両の進行方向に障害物が存在しない場合に、前記第１状態を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、移動式ロボットアーム等の自動充電装置からの指示によって車両の移動を禁止した状態にある際、自動充電装置に何らかのトラブルが生じた場合であっても、車両の移動を禁止した状態を車両側から解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態における車両を説明するための模式図である。
自動充電装置と車両との制御を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態における車両制御装置について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
図１は、実施形態における車両を説明するための模式図である。車両１は、外部充電が可能な電動車両であり、外部電源から供給される電力をバッテリに蓄えることができる。車両１は電気自動車（ＢＥＶ）やプラグイン式ハイブリッド車（ＰＨＥＶ）により構成される。この車両１は自動充電装置２による充電作業を受けることが可能である。自動充電装置２は、充電コネクタ３を車両１の充電口１１に自動的に接続することができるように構成されている。充電コネクタ３は、充電ケーブル４を介して外部電源と電気的に接続されている。充電コネクタ３と充電ケーブル４は充電設備に設けられている。この充電設備は駐車場などに設置されている。自動充電装置２を含む自動充電システムは、車両１の充電を自動化するシステムである。
（【００１１】以降は省略されています）

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