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公開番号2025007016
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023108141
出願日2023-06-30
発明の名称処理装置
出願人日立Astemo株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類G06F 1/06 20060101AFI20250109BHJP(計算;計数)
要約【課題】クロック信号を用いた複数の処理のうちのいずれかの処理が継続不可能となった場合であっても、他の処理は継続することができる処理装置を提供する。
【解決手段】車両30において、ECU20の処理装置10は、第1処理を行う第1処理部102及び第1処理とは異なる第2処理を行う第2処理部104とを備えるプロセッサコア120と、第1処理への割り込みに用いられる第1クロック信号を、基準クロック信号の周波数を分周して生成する第1分周器84と、第2処理への割り込みに用いられる第2クロック信号を、基準クロック信号の周波数を分周して生成する、前記第1分周器とは異なる第2分周器94と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１処理を行う第１処理部と、前記第１処理とは異なる第２処理を行う第２処理部とを備える処理装置であって、
前記第１処理への割り込みに用いられる第１クロック信号を、基準クロック信号の周波数を分周して生成する第１分周器と、
前記第２処理への割り込みに用いられる第２クロック信号を、前記基準クロック信号の周波数を分周して生成する、前記第１分周器とは異なる第２分周器と、
を備える、処理装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
請求項１に記載の処理装置であって、
前記第１クロック信号のパルス数をカウントし、センサ信号が入力した場合、カウントされた前記第１クロック信号の前記パルス数を第１カウント値として保持するとともに、前記第１処理部に第１割り込み信号を出力して前記第１処理への前記割り込みを発生させる第１タイマと、
前記第２クロック信号のパルス数をカウントし、前記センサ信号が入力した場合、カウントされた前記第２クロック信号の前記パルス数を第２カウント値として保持するとともに、前記第２処理部に第２割り込み信号を出力して前記第２処理への前記割り込みを発生させる、前記第１タイマとは異なる第２タイマと、
をさらに備え、
前記第１処理部は、前記第１割り込み信号が出力されると、前記第１タイマから前記第１カウント値を読み出し、
前記第２処理部は、前記第２割り込み信号が出力されると、前記第２タイマから前記第２カウント値を読み出す、処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の処理装置であって、
車両の速度に応じたセンサ信号が入力した場合、前記第１処理部は、前記第１クロック信号と前記センサ信号とを用いて前記速度を算出し、前記第２処理部は、前記第２クロック信号と前記センサ信号とを用いて前記速度を算出する、処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の処理装置であって、
前記第１処理部による前記第１処理に用いられる第１データを記憶する第１メモリと、
前記第２処理部による前記第２処理に用いられる第２データを記憶する、前記第１メモリとは異なる第２メモリと、
をさらに備える、処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の処理装置であって、
前記第１処理部が前記第１処理を行うために実行される第１プログラムと、前記第２処理部が前記第２処理を行うために実行される第２プログラムとを記憶する第３メモリをさらに備え、
前記第１プログラムと前記第２プログラムとは、前記第３メモリの互いに異なるメモリ領域に記憶される、処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の処理装置であって、
前記第１処理の第１処理周期の開始タイミングと、前記第２処理の第２処理周期の開始タイミングとに所定時間のずれが設けられ、
前記第１処理周期と前記第２処理周期とが異なる場合、
前記所定時間は、前記第１処理周期と前記第２処理周期との最大公約数の倍数ではない、処理装置。
【請求項７】
請求項１に記載の処理装置であって、
前記第１処理部は、車両の駆動源の出力制御に関する前記第１処理を行い、
前記第２処理部は、前記車両に対する制動の制御に関する前記第２処理を行い、
前記第１処理部は、前記第１処理中に得られた演算値を前記第２処理部に伝達し、
前記第２処理部は、前記第１処理部から伝達された前記演算値を前記第２処理に用いる、処理装置。
【請求項８】
請求項２に記載の処理装置であって、
前記第１処理部を有する第１プロセッサコアと、
前記第２処理部を有する、前記第１プロセッサコアとは異なる第２プロセッサコアと、
をさらに備え、
前記第１プロセッサコアおよび前記第２プロセッサコアのうちの一方のプロセッサコアは、さらに判定部を有し、
前記判定部は、前記第１カウント値と前記第２カウント値とのカウント差を算出し、前記カウント差が所定値よりも大きい場合、前記第１カウント値と前記第２カウント値とのうちの少なくとも一方が異常値であると判定する、処理装置。
【請求項９】
請求項２に記載の処理装置であって、
前記センサ信号がそれぞれ入力する第１入力端子、および、前記第１入力端子とは異なる第２入力端子をさらに備え、
前記第１入力端子に入力した前記センサ信号は、さらに前記第１タイマに入力し、
前記第２入力端子に入力した前記センサ信号は、さらに前記第２タイマに入力する、処理装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の処理装置であって、
前記センサ信号が入力する制御回路をさらに備え、
前記制御回路は、入力した前記センサ信号に応じた出力信号を、前記第１タイマおよび前記第２タイマへ出力する、処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、情報処理装置としてマイコンが開示されている。マイコンには、セレクタを介して、車速センサ等の各種センサからの信号が入力する。各センサ入力信号は、システムクロック信号が分周された内部クロック信号に応じて各レジスタに記憶される。マイコンは、内部クロック信号に応じて各レジスタに記憶された各センサ入力信号を用いて、エンジン制御処理、ボディ制御処理、ナビゲーション処理等の複数の処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１０１５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された情報処理装置において、クロック信号の供給に障害が発生した場合、クロック信号を用いた複数の処理のうちのいずれかの処理が継続不可能となり得る。その場合、他の処理も継続不可能となる可能性がある、という課題がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、処理装置であって、第１処理への割り込みに用いられる第１クロック信号を、基準クロック信号の周波数を分周して生成する第１分周器と、第２処理への割り込みに用いられる第２クロック信号を、前記基準クロック信号の周波数を分周して生成する、前記第１分周器とは異なる第２分周器と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、クロック信号を用いた複数の処理のうちのいずれかの処理が継続不可能となった場合であっても、他の処理は継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、一実施の形態による処理装置を説明するための図である。
図２は、第１タイマおよび第２タイマの動作を説明するための図である。
図３は、処理装置におけるタスク処理に用いられる第３タイマおよび第４タイマを説明するための図である。
図４は、処理装置で行われる第１処理および第２処理の処理手順を示すフローチャートである。
図５は、変形例１における第３メモリのメモリ領域割り当ての一例を示す図である。
図６は、変形例２における第１処理の第１処理周期および第２処理の第２処理周期を例示する図である。
図７は、変形例３による処理装置を説明するための図である。
図８は、変形例４による処理装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、一実施の形態による処理装置１０を説明するための図である。処理装置１０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）またはＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等のプロセッサを含む。すなわち、処理装置１０は、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む。
【００１０】
処理装置１０には、入力回路１２から後述するセンサ信号が入力する。第１メモリ／第３メモリ１４は、第１メモリと第３メモリとを含む。第１メモリは、第１処理および第２処理のいずれか一方での読み出しおよび／または書き込みに用いられるデータを保存する。第３メモリは、処理装置１０が実行するプログラムを保存する。処理装置１０と、入力回路１２と、第１メモリ／第３メモリ１４とは、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）２０に含まれる。
（【００１１】以降は省略されています）

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