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公開番号2025006538
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023107399
出願日2023-06-29
発明の名称解体装置
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人個人,個人
主分類B09B 3/30 20220101AFI20250109BHJP(固体廃棄物の処理;汚染土壌の再生)
要約【課題】解体作業の効率を向上させることができる解体装置を提供すること。
【解決手段】解体装置は、隣接する第1面および第2面を有する解体対象物を解体する解体装置であって、解体対象物を下方から支持する支持部と、支持部に支持された解体対象物の第1面と第2面で構成される角部を把持する把持部と、解体対象物から除去部位を除去する除去部と、除去部を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
隣接する第１面および第２面を有する解体対象物を解体する解体装置であって、
前記解体対象物を下方から支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記解体対象物の前記第１面と前記第２面で構成される角部を把持する把持部と、
前記解体対象物から除去部位を除去する除去部と、
前記除去部を制御する制御部と、を備える、
解体装置。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記支持部は、前記第１面を支持する第１支持部と、前記第２面を支持する第２支持部とを有する、請求項１に記載の解体装置。
【請求項３】
前記第１支持部は、前記第１面を水平方向に対して傾斜した状態で下方から支持し、前記第２支持部は、前記第２面を水平方向に対して傾斜した状態で下方から支持する、請求項２に記載の解体装置。
【請求項４】
前記把持部は、前記角部を把持する把持位置と、前記把持位置から退避した退避位置との間を移動可能である、請求項１に記載の解体装置。
【請求項５】
前記支持部は、前記把持部の移動方向に沿って延在するスペースを有し、前記把持部は、前記スペースを移動可能である、請求項４に記載の解体装置。
【請求項６】
前記把持部は、水平方向に移動する、請求項４に記載の解体装置。
【請求項７】
前記第１面は、前記解体対象物の底面である、請求項１に記載の解体装置。
【請求項８】
前記支持部は、前記解体対象物の前記底面を水平方向に対して４５度以上７５度以下で傾斜した状態で支持する、請求項７に記載の解体装置。
【請求項９】
前記第２面は、前記解体対象物の側面である、請求項１に記載の解体装置。
【請求項１０】
前記解体対象物は、エアコン室外機である、請求項１に記載の解体装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、解体対象物を解体する解体装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、エアコン室外機等の解体対象物を解体する解体装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開第２０２３－１７４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の解体装置を含めて、解体作業の効率を向上させることが求められる。
【０００５】
従って、本開示の目的は、解体作業の効率を向上させることができる解体装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本開示の解体装置は、隣接する第１面および第２面を有する解体対象物を解体する解体装置であって、前記解体対象物を下方から支持する支持部と、前記支持部に支持された前記解体対象物の前記第１面と前記第２面で構成される角部を把持する把持部と、前記解体対象物から除去部位を除去する除去部と、前記除去部を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、解体作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る解体装置の斜視図
実施形態に係る解体装置の斜視図
実施形態に係る解体装置の支持部および把持部の周辺構成の縦断面を概略的に示す図
実施形態に係る解体装置の制御系を示すブロック図
実施形態に係る解体装置による解体処理の一例の各処理を示すフローチャート
図５に示すフローチャートによる解体処理を説明するための概略断面図
図５に示すフローチャートによる解体処理を説明するための概略断面図
図５に示すフローチャートによる解体処理を説明するための概略断面図
図５に示すフローチャートによる解体処理を説明するための概略断面図
図５に示すフローチャートにおける除去処理（ステップＳ１４）の手順の一例を説明するための概略斜視図
図５に示すフローチャートにおける除去処理（ステップＳ１４）の手順の一例を説明するための概略斜視図
図５に示すフローチャートにおける除去処理（ステップＳ１４）の手順の一例を説明するための概略斜視図
図５に示すフローチャートにおける除去処理（ステップＳ１４）の手順の一例を説明するための概略斜視図
他の実施形態に係る解体装置の制御系を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の第１態様によれば、隣接する第１面および第２面を有する解体対象物を解体する解体装置であって、前記解体対象物を下方から支持する支持部と、前記支持部に支持された前記解体対象物の前記第１面と前記第２面で構成される角部を把持する把持部と、前記解体対象物から除去部位を除去する除去部と、前記除去部を制御する制御部と、を備える、解体装置を提供する。
【００１０】
本開示の第２態様によれば、前記支持部は、前記第１面を支持する第１支持部と、前記第２面を支持する第２支持部とを有する、第１態様に記載の解体装置を提供する。
（【００１１】以降は省略されています）

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