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公開番号2025002551
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023102796
出願日2023-06-22
発明の名称記録装置及び記録方法
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類B41J 2/01 20060101AFI20241226BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】記録媒体の搬送誤差が大きい場合であっても、インクの着弾位置(付着位置)の調整誤差を小さくする。
【解決手段】液体吐出手段に配置された第1のノズル列によって記録媒体に記録される第1のパターンおよび第2のパターンと、第1のノズル列とは異なる第2のノズル列によって記録媒体に記録される第3のパターンと、の相対位置関係に基づいて第1のノズル列が配置された位置と第2のノズル列が配置された位置とのずれ量を取得し、取得したずれ量に基づいて、液体の付着位置を補正する。第1のパターンと第2のパターンのうち、一方のパターンは、第3のパターンよりも、記録媒体の搬送方向上流に位置し、他方のパターンは搬送方向下流に位置する。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録装置であって、
複数のノズルからなるノズル列が平行に複数配置された液体吐出手段と、
複数の前記ノズル列のうち第１のノズル列に含まれる所定数のノズルによって記録媒体に記録され、前記第１のノズル列に対応する第１のパターンおよび第２のパターンと、
複数の前記ノズル列のうち前記第１のノズル列とは異なる第２のノズル列に含まれる所定数のノズルによって記録媒体に記録され、前記第２のノズル列に対応する第３のパターンと、
をノズル配列方向に直交する方向に記録媒体を搬送させながら記録媒体上に形成するように前記液体吐出手段を制御するパターン形成手段と、
搬送中の記録媒体から前記第１のパターン、前記第２のパターン、前記第３のパターンをそれぞれ読み取る読取手段と、
前記第１のパターンと前記第２のパターン、前記第３のパターンとの相対位置関係に基づいて前記第１のノズル列が配置された位置と前記第２のノズル列が配置された位置とのずれ量を取得する取得手段と、
前記ずれ量に基づいて、前記液体の付着位置を補正するように前記ノズルからの液体の吐出を制御する補正手段と、
を備え、
前記第１のパターンと前記第２のパターンのうち、一方のパターンは、前記第３のパターンよりも、記録媒体の搬送方向上流に位置し、他方のパターンは前記搬送方向下流に位置することを特徴とする記録装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記液体吐出手段は、前記ノズル列が平行に複数配置されたチップを前記ノズル配列方向に複数有し、
前記第３のパターンは、前記第１のパターンと前記第２のパターンを記録するノズル列を有するチップに隣接するチップに配置されるノズル列によって記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記液体吐出手段は、前記ノズル列が平行に複数配置された記録ヘッドを前記ノズル配列方向に直交する前記搬送方向に沿って複数有し、
前記第３のパターンは、前記第１のパターンと前記第２のパターンを記録するノズル列が配置された記録ヘッドよりも、前記搬送方向下流に位置する記録ヘッドに配置されたノズル列によって記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記第１のパターンと前記第２のパターンを記録するノズル列による液体の吐出タイミングに対して、前記第３のパターンを記録するノズル列による液体の吐出タイミングを変更することで、前記液体の付着位置を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記第１のパターンと前記第２のパターンを記録するノズル列に含まれる所定数のノズルが設けられた領域に対して、前記第３のパターンを記録するノズル列に含まれる所定数のノズルが設けられた領域を前記ノズル配列方向にずらすことで、前記液体の付着位置を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項６】
複数のノズルからなるノズル列が平行に複数配置された液体吐出手段を用いて記録媒体に液体を吐出し画像を記録する記録装置の記録方法であって、
複数の前記ノズル列のうち第１のノズル列に含まれる所定数のノズルによって記録媒体に記録され、前記第１のノズル列に対応する第１のパターンおよび第２のパターンと、
複数の前記ノズル列のうち前記第１のノズル列とは異なる第２のノズル列に含まれる
所定数のノズルによって記録媒体に記録され、前記第２のノズル列に対応する第３のパターンと、
をノズル配列方向に直交する方向に記録媒体を搬送させながら記録媒体上に形成するパターン形成工程と、
搬送中の記録媒体から前記第１のパターン、前記第２のパターン、前記第３のパターンをそれぞれ読み取る読取工程と、
前記第１のパターンと前記第２のパターン、前記第３のパターンとの相対位置関係に基づいて前記第１のノズル列が配置された位置と前記第２のノズル列が配置された位置とのずれ量を取得する取得工程と、
前記ずれ量に基づいて、前記液体の付着位置を補正する補正工程と、
を含み、
前記パターン形成工程において、前記第１のパターンと前記第２のパターンのうち、一方のパターンは、前記第３のパターンよりも、記録媒体の搬送方向上流に形成され、他方のパターンは前記搬送方向下流に形成されることを特徴とする記録方法。
【請求項７】
前記液体吐出手段は、前記ノズル列が平行に複数配置されたチップを前記ノズル配列方向に複数有し、
前記パターン形成工程において、前記第３のパターンは、前記第１のパターンと前記第２のパターンを記録するノズル列を有するチップに隣接するチップに配置されるノズル列によって記録媒体に形成されることを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【請求項８】
前記液体吐出手段は、前記ノズル列が平行に複数配置された記録ヘッドを前記ノズル配列方向に直交する前記搬送方向に沿って複数有し、
前記パターン形成工程において、前記第３のパターンは、前記第１のパターンと前記第２のパターンを記録するノズル列が配置された記録ヘッドよりも、前記搬送方向下流に位置する記録ヘッドに配置されたノズル列によって記録媒体に形成されることを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【請求項９】
前記補正工程において、前記第１のパターンと前記第２のパターンを記録するノズル列による液体の吐出タイミングに対して、前記第３のパターンを記録するノズル列による液体の吐出タイミングを変更することで、前記液体の付着位置を補正することを特徴とする請求項６または７に記載の記録方法。
【請求項１０】
前記補正工程において、前記第１のパターンと前記第２のパターンを記録するノズル列に含まれる所定数のノズルが設けられた領域に対して、前記第３のパターンを記録するノズル列に含まれる所定数のノズルが設けられた領域を前記ノズル配列方向にずらすことで、前記液体の付着位置を補正することを特徴とする請求項６または７に記載の記録方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその記録方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
記録媒体の幅に相当する記録幅を持つ、いわゆる、フルラインタイプの記録ヘッドが設けられた記録装置が知られている。このような記録ヘッドには、複数の記録ヘッドがノズル配列方向にそれぞれずらして配置されている。このような記録ヘッドを持つ記録装置においては、記録ヘッドを記録媒体に対して１回相対移動させることにより記録媒体のほぼ全面に画像を記録できる。
【０００３】
フルラインタイプの記録ヘッドにおいては、記録ヘッドの取り付け位置や複数の記録ヘッド間における相対的な取り付け位置に誤差が生じてしまうと、この誤差に起因してインクの着弾位置（付着位置）にずれが生じる場合がある。このずれは、記録品位の低下要因となる。
【０００４】
このような着弾位置のずれに対処するため、記録ヘッドの下流に配置したＣＣＤラインセンサを用いてテストパターンを読み取り、その結果に基づいて着弾位置を補正する技術が知られている。
【０００５】
また特許文献１には、パターンマッチングの技術を用いることにより、パターン間の相対的な位置を算出する技術について開示されている。この技術を用いれば、調整は１回で済み、調整時間の短縮やテストパターンの長さを短くすることができる。具体的には、同一パターンを記録媒体に記録し、当該パターンをＣＣＤラインセンサを用いて読み取る。これにより、パターン間の相対距離を測定する。
【０００６】
また特許文献２には、テストパターンの読み取り時に記録媒体の搬送ずれが生じた場合であっても、測定誤差を小さくする技術が開示されている。同一ノズル列により２つのパターンを形成することで、搬送ずれを補正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０１０－１０５２０３号公報
特開２０１５－１６３４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の技術であっても、記録時や読み取り時の搬送精度がより悪い場合には、測定誤差を小さくすることはできない。すなわち、記録中に搬送速度変動がある場合や、読み取り中に搬送速度変動がある場合である。
【０００９】
より具体的には、意図した搬送速度よりも遅く搬送されたり、逆に速く搬送されたりすることが起きうる。図１４を用いて説明する。図１４（ａ）は記録ヘッド１４Ｋおよび記録ヘッド１４Ｃによって記録媒体１１０へ記録する様子を表した図である。ここでは、記録ヘッド１４Ｋからはブラックインク、記録ヘッド１４Ｃからはシアンインクを吐出するものとする。記録媒体は図中のＸ方向へ進む。図１４（ｂ）～（ｄ）は記録の時間経過を示すものである。図１４（ｂ）に示すように、あるタイミングで記録ヘッド１４Ｋからパターン２０１Ｋ１を記録媒体１１０上へ記録する。その後、少し時間が経過した後で、記
録ヘッド１４Ｋからパターン２０１Ｋ２を記録媒体１１０上へ記録する。その時間経過に伴いパターン２０１Ｋ１は図中Ｘ方向へ少し進んでいる。その後、また少し時間が経過した後で、記録ヘッド１４Ｃからパターン２０１Ｃ２を記録媒体１１０上へ記録する。その時間経過に伴いパターン２０１Ｋ１と２０１Ｋ２は図中Ｘ方向へ少し進んでいる。
【００１０】
異なる記録ヘッドから付与されるインクの着弾位置（付与位置）を揃えるため、パターン２０１Ｋ１と２０１Ｃ２とが搬送方向に同一の位置（もしくは既定量ずれた位置）に記録されるように、調整が行われる。この調整の中で、パターン２０１Ｋ２を利用するのが特許文献２で開示されている調整方法である。
（【００１１】以降は省略されています）

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