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公開番号2025002020
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023101916
出願日2023-06-21
発明の名称媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム
出願人株式会社PFU
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B65H 31/10 20060101AFI20241226BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】載置台の上方に排出台を配置しつつ、利用者に媒体を容易に載置台に載置させることが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、載置台の上方に配置され、上昇及び下降可能に設けられ、且つ、排出部により排出された媒体を積載する排出台と、載置台に載置された媒体が順次搬送される際に、排出台に積載された媒体の量に応じて排出台を下降させる制御部と、を有し、制御部は、載置台に載置された全ての媒体の搬送後に、載置台と排出台の間の空間を広げるように、排出台を上昇させる。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、
前記載置台の上方に配置され、上昇及び下降可能に設けられ、且つ、前記排出部により排出された媒体を積載する排出台と、
前記載置台に載置された媒体が順次搬送される際に、前記排出台に積載された媒体の量に応じて前記排出台を下降させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記載置台に載置された全ての媒体の搬送後に、前記載置台と前記排出台の間の空間を広げるように、前記排出台を上昇させる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記媒体搬送装置の電源起動時に、前記載置台と前記排出台の間の空間を広げるように、前記排出台を上昇させる、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記載置台に載置された媒体を検出するための第１センサをさらに有し、
前記制御部は、前記第１センサからの出力信号に基づいて、前記載置台に載置された全ての媒体の搬送の完了を検出する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記排出台に積載された媒体を検出するための第２センサをさらに有し、
前記制御部は、前記載置台に載置された全ての媒体の搬送後に、前記第２センサからの出力信号に基づいて、前記排出台の載置面、又は、前記排出台に積載された媒体のうち最も上側に位置する媒体が所定の高さに到達するまで、前記排出台を上昇させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記載置台に載置された媒体のサイズを検出するサイズ検出部をさらに有し、
前記排出台は、延長可能に設けられ、
前記制御部は、前記サイズ検出部により検出された媒体のサイズに応じて、前記排出台を延長させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記排出台は、媒体排出方向の下流側端部に回転可能に設けられた延長部を有し、
前記制御部は、前記載置台に載置された全ての媒体の搬送後に、前記載置台と前記延長部の間の空間を広げるように、前記延長部を回転させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
搬送部により、載置台に載置された媒体を搬送し、
排出部により、前記搬送部により搬送された媒体を、前記載置台の上方に配置され、且つ、上昇及び下降可能に設けられた排出台に排出し、
前記載置台に載置された媒体が順次搬送される際に、前記排出台に積載された媒体の量に応じて前記排出台を下降させ、
前記載置台に載置された全ての媒体の搬送後に、前記載置台と前記排出台の間の空間を広げるように、前記排出台を上昇させる、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項８】
媒体を載置する載置台と、前記載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、前記載置台の上方に配置され、上昇及び下降可能に設けられ、且つ、前記排出部により排出された媒体を積載する排出台と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記載置台に載置された媒体が順次搬送される際に、前記排出台に積載された媒体の量に応じて前記排出台を下降させ、
前記載置台に載置された全ての媒体の搬送後に、前記載置台と前記排出台の間の空間を広げるように、前記排出台を上昇させる、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の媒体搬送装置は、媒体を搬送しながら撮像し、排出する。このような媒体搬送装置において、媒体を載置する載置台の上方に、媒体を排出する排出台が配置されている場合がある。その場合、排出台に妨げられて、利用者が載置台に媒体を容易に載置できない可能性がある。
【０００３】
給紙トレイと、給紙トレイの下方に設けられた排紙トレイとを備える画像読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。この画像読取装置は、原稿有無検知センサが排紙トレイに原稿有りと検知している場合と排紙トレイに原稿無しと検知している場合とで給紙トレイに原稿が置かれた際の給紙トレイの原稿積載面のリフトアップ制御を変更する。
【０００４】
原稿載置トレイが上段に配置され、原稿排出トレイが下段に配置された原稿送り装置が開示されている（特許文献２を参照）。この原稿送り装置は、原稿の原稿排出トレイへの排出が終了し、原稿排出トレイに排出された原稿が取り出されたことを検出した後に、原稿載置トレイを下降させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１７－２４８４８号公報
特開２０２２－４１６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
載置台の上方に排出台が配置された媒体搬送装置において、利用者が載置台に媒体を容易に載置できることが望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、載置台の上方に排出台を配置しつつ、利用者に媒体を容易に載置台に載置させることを可能とする媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、載置台の上方に配置され、上昇及び下降可能に設けられ、且つ、排出部により排出された媒体を積載する排出台と、載置台に載置された媒体が順次搬送される際に、排出台に積載された媒体の量に応じて排出台を下降させる制御部と、を有し、制御部は、載置台に載置された全ての媒体の搬送後に、載置台と排出台の間の空間を広げるように、排出台を上昇させる。
【０００９】
本発明の一側面に係る媒体搬送方法は、搬送部により、載置台に載置された媒体を搬送し、排出部により、搬送部により搬送された媒体を、載置台の上方に配置され、且つ、上昇及び下降可能に設けられた排出台に排出し、載置台に載置された媒体が順次搬送される際に、排出台に積載された媒体の量に応じて排出台を下降させ、載置台に載置された全ての媒体の搬送後に、載置台と排出台の間の空間を広げるように、排出台を上昇させる。
【００１０】
本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、載置台の上方に配置され、上昇及び下降可能に設けられ、且つ、排出部により排出された媒体を積載する排出台と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、載置台に載置された媒体が順次搬送される際に、排出台に積載された媒体の量に応じて排出台を下降させ、載置台に載置された全ての媒体の搬送後に、載置台と排出台の間の空間を広げるように、排出台を上昇させることを媒体搬送装置に実行させる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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