特許ウォッチ

公開番号2024180656
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2024184223,2020059712
出願日2024-10-18,2020-03-30
発明の名称データ処理装置
出願人パイオニア株式会社,パイオニアスマートセンシングイノベーションズ株式会社,パイオニアシステムテクノロジー株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G01S 7/487 20060101AFI20241219BHJP(測定;試験)
要約【課題】出力先に応じて柔軟にデータ構成を変更できる。
【解決手段】信号処理部33が、出射光に対する反射光に関する複数の項目を含む測定データを取得し、設定部32には、取得した測定データを出力する際の通信フレームのデータ構成が設定される。そして、信号処理部33が、設定部32の設定に基づくデータ構成で通信フレームを出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
１つの出射光が反射して生成される複数の反射光に関する複数の項目を含む測定データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記測定データのうち、マルチエコーを示す複数の受光データについての複数の抽出条件から少なくとも一つの抽出条件を設定し、さらに、取得した前記測定データのうち出力する際の通信データとして必要なデータによるデータ構成を任意に設定可能な設定部と、
設定された前記抽出条件により抽出された前記受光データを含む前記通信データを、設定された前記データ構成で出力する出力部と、
を備えることを特徴とするデータ処理装置。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
前記抽出条件は、前記受光データに含まれる受光強度に基づくものであることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記抽出条件は、前記受光データに含まれる対象物までの距離に基づくものであることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記取得部が取得した前記受光データのＳ／Ｎ比を算出するＳ／Ｎ比算出部をさらに備え、
前記出力部が出力する受光データに前記Ｓ／Ｎ比を含める場合は、前記抽出条件が、前記Ｓ／Ｎ比に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記取得部が取得した前記受光データの信頼度を算出する信頼度算出部をさらに備え、
前記出力部が出力する受光データに前記信頼度を含める場合は、前記抽出条件が前記信頼度に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
前記抽出条件は、前記複数の受光データから抽出するデータの個数に基づくものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載のデータ処理装置。
【請求項７】
前記設定部では、前記通信データを構成する項目の並び順が設定されることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
前記設定部では、取得した前記測定データに含まれる前記項目のうち、前記通信データに含める前記項目が設定されることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項９】
前記設定部は、外部から前記データ構成に関する情報を取得し、
前記出力部は、取得した前記データ構成に関する情報に基づくデータ構成で前記通信データを出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項１０】
前記取得部は、前記設定部に設定された前記データ構成に沿って、前記測定データのうち、必要なデータを取得することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
出射光に対する反射光に関する複数の項目を含む測定データに対して所定の処理を行うデータ処理方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等の光を利用して対象物との距離等を測定するセンサが知られている。この種のセンサにおいては、１回に照射されるレーザ光が複数の物体にて反射されると、それぞれの物体を示す複数の信号（複数のエコー）が検出される場合がある（マルチエコーともいう）。
【０００３】
このようなマルチエコーによってノイズとなる信号を除去する技術として、例えば特許文献１に記載の発明がある。特許文献１には、複数の測距点のうちの判定対象とする複数の対象測距点のそれぞれについて、対象測距点が示す距離と、対象測距点に近接する照射領域における複数の測距点である複数の近接測距点のそれぞれが示す距離との連続性が低いほど、対象測距点がノイズ点である可能性を高く評価し、複数の測距点からノイズ点である可能性が評価閾値よりも高く評価されたノイズ点を除去することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１０５６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
今後、ＬｉＤＡＲは様々なシステムに接続される可能性がある。したがって、ＬｉＤＡＲは様々なシステムに合わせたデータ構成で出力することが求められる。そのため、例えば開発時に個別に対応するデータ構成を特定してしまうと、後の変更が困難となる。一方で、予め多くのデータ構成に対応させると使用されない部分が無駄になってしまう。
【０００６】
特許文献１は、ノイズ等の不要なデータを削除するという観点でデータ量を削減ものであり、出力先に応じたデータ構成に対応させることはできない。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題としては、出力先に応じて柔軟にデータ構成を変更できることが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、１つの出射光が反射して生成される複数の反射光に関する複数の項目を含む測定データを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記測定データのうち、マルチエコーを示す複数の受光データについての複数の抽出条件から少なくとも一つの抽出条件を設定し、さらに、取得した前記測定データのうち出力する際の通信データとして必要なデータによるデータ構成を任意に設定可能な設定部と、設定された前記抽出条件により抽出された前記受光データを含む前記通信データを、設定された前記データ構成で出力する出力部と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項１１に記載の発明は、１つの出射光が反射して生成される複数の反射光に関する複数の項目を含む測定データに対して所定の処理を行うデータ処理装置で実行されるデータ処理方法であって、前記複数の項目を含む測定データを取得する取得工程と、取得した前記測定データのうち、マルチエコーを示す複数の受光データについての複数の抽出条件から少なくとも一つの抽出条件を設定し、さらに、取得した前記測定データのうち出力する際の通信データとして必要なデータによるデータ構成を任意に設定する設定工程と、設定された前記抽出条件により抽出された前記受光データを含む前記通信データを、設定された前記データ構成で出力する出力工程と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のデータ処理方法をコンピュータにより実行させることを特徴としている。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許