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公開番号2024174666
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092610
出願日2023-06-05
発明の名称電池検査装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G01N 21/88 20060101AFI20241210BHJP(測定;試験)
要約【課題】サイクルタイムを短縮しつつ、精度よく二次電池の電池外装の検査を行う。
【解決手段】電池検査装置は、所定の領域が写っている電池の外装の形状画像を生成する形状画像生成部11と、形状画像生成部11で生成された形状画像から、電池の外装の欠陥の有無を判定する欠陥有無判定部12と、欠陥有無判定部12により電池の外装に欠陥があると判定された場合に、欠陥の座標を導出する欠陥座標導出部13と、欠陥座標導出部13により導出された欠陥の座標を含め、かつ、形状画像に写っている電池外装の領域より狭い領域で、電池の外装の三次元形状の計測を行い、得られた三次元形状から電池の外装の良否の判定を行う三次元形状検査部14と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電池の外装の検査を行う電池検査装置であって、
所定の領域が写っている電池の外装の形状画像を生成する形状画像生成部と、
前記形状画像生成部で生成された形状画像から、電池の外装の欠陥の有無を判定する欠陥有無判定部と、
前記欠陥有無判定部により電池の外装に欠陥があると判定された場合に、前記欠陥の座標を導出する欠陥座標導出部と、
前記欠陥座標導出部により導出された前記欠陥の座標を含め、かつ、前記形状画像に写っている電池外装の領域より狭い領域で、電池の外装の三次元形状の計測を行い、得られた三次元形状から電池の外装の良否の判定を行う三次元形状検査部と、を備える、
電池検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電池検査装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、二次電池が広く利用されている。典型的には、二次電池は、電池本体部と、電池本体部を保護する電池ケースとを備えており、電池ケースの製造には多数の加工工程が存在するため、製造過程で電池ケースの側面に打痕や歪みが発生する場合がある。
【０００３】
特許文献１には、光切断法によって、二次電池の三次元形状を計測し、計測した結果を濃淡差で表現した画像として表示する外観検査装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１５－０５９８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮像素子を変更せずに、光切断法を利用した三次元計測の精度を向上させたい場合には、撮影対象を撮影する際に視野範囲を狭め、撮影対象の一部を拡大した状態とすることが考えられる。しかしながら、撮影対象の面積当たりの測定にかかる時間が長くなるため、面積が広い電池ケース表面の全体について適用すると、サイクルタイムが長くなるという問題がある。
【０００６】
本開示は、サイクルタイムを短縮しつつ、精度よく二次電池の電池外装の検査を行う電池検査装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示にかかる電池検査装置は、電池の外装の検査を行う電池検査装置であって、所定の領域が写っている電池の外装の形状画像を生成する形状画像生成部と、前記形状画像生成部で生成された形状画像から、電池の外装の欠陥の有無を判定する欠陥有無判定部と、前記欠陥有無判定部により電池の外装に欠陥があると判定された場合に、前記欠陥の座標を導出する欠陥座標導出部と、前記欠陥座標導出部により導出された前記欠陥の座標を含め、かつ、前記形状画像に写っている電池外装の領域より狭い領域で、電池の外装の三次元形状の計測を行い、得られた三次元形状から電池の外装の良否の判定を行う三次元形状検査部と、を備える。
これにより、電池の外装に欠陥が有ると判定された箇所に限定して、三次元形状の計測及び判定を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示よれば、サイクルタイムを短縮しつつ、精度よく二次電池の電池外装の検査を行う電池検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態１にかかる電池検査装置の構成例を示す図である。
実施の形態１にかかる電池検査装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１
以下、図面を参照して本実施の形態に係る電池検査装置について説明する。図１は、電池検査装置１の構成例を示すブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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