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公開番号2024171247
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-11
出願番号2023088219
出願日2023-05-29
発明の名称測距システム
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類G01S 17/10 20200101AFI20241204BHJP(測定;試験)
要約【課題】量子もつれ状態にある光に基づく推論を実行可能な測距システムを提供する。
【解決手段】本開示の一態様に係る測距システムは、解析部を備え、前記解析部は、互いに量子もつれ状態にある第1光および第2光により取得された量子相関情報を入力し、前記量子相関情報に基づいて推論し、推論結果を出力する推論部を含む。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
解析部を備え、
前記解析部は、互いに量子もつれ状態にある第１光および第２光により取得された量子相関情報を入力し、前記量子相関情報に基づいて推論し、推論結果を出力する推論部を含む、測距システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記量子相関情報は、異なる時間において前記第１光および前記第２光により取得された複数の空間相関画像である、請求項１に記載の測距システム。
【請求項３】
前記推論部は、前記推論結果として物体が検出されたフレームである物体フレームに関する情報を出力する、請求項１に記載の測距システム。
【請求項４】
前記解析部は、受光画像が入力される演算部をさらに含み、
前記受光画像は、前記第１光および前記第２光の少なくとも一方が物体で反射されて生じる第１反射光を含む光を受光することにより得られ、
前記量子相関情報は、前記演算部により算出され、前記推論部へ出力される、請求項１に記載の測距システム。
【請求項５】
互いに量子もつれ状態にある第１光および第２光の少なくとも一方が物体で反射されて生じる第１反射光による飛行時間情報を含む第１情報を入力し、解析結果を出力する解析部を備え、
前記解析結果は、前記物体が検出されたフレームである物体フレームに関する情報、前記物体までの飛行時間情報及び前記物体までの距離情報の少なくとも１つを含む、測距システム。
【請求項６】
前記解析部は、前記第１情報から算出された量子相関情報に基づいて推論する推論部を含む、請求項５に記載の測距システム。
【請求項７】
前記解析部に、古典光である第３光が物体で反射されて生じた第２反射光による飛行時間情報を含む第２情報がさらに入力され、
前記解析部は、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて前記解析結果を出力する、請求項５に記載の測距システム。
【請求項８】
投受光装置をさらに備え、
前記投受光装置は、
前記第１光と前記第２光とを射出する第１発光部と、
前記第１反射光を受光する受光部と、
前記第１発光部と前記受光部とを制御する制御部と、を備え、
前記解析部は、前記第１発光部および前記受光部の駆動条件を前記解析結果に基づいて算出し、前記制御部に駆動信号を出力する、請求項５に記載の測距システム。
【請求項９】
前記解析部は、前記駆動条件として、前記第１反射光を含む光を受光することにより得られる受光画像を撮像するフレーム数を算出する、請求項８に記載の測距システム。
【請求項１０】
前記投受光装置は、古典光である第３光を射出する第２発光部をさらに備え、
前記受光部は前記第１反射光及び前記第３光が物体で反射されて生じた第２反射光を受光し、
前記解析部に、前記第２反射光による飛行時間情報を含む第２情報がさらに入力され、
前記解析部は、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて前記解析結果を出力する、請求項８に記載の測距システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、測距システムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光源から出射されたパルス光を投光し、投光された光が物体により反射または散乱された光である戻り光を受光し、パルス光の出射から戻り光の受光までの時間に基づき、物体またの距離を測定するＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）が知られている。
【０００３】
また、周波数量子もつれ光子の対に関して、第１光子を第１光路に沿って、第２光子を第２光路に沿って、それぞれ伝送し、第１光路に沿って伝送される光子を第１検出器により検出し、第２光路に沿って伝送される光子を第２検出器により検出する投受光技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、量子もつれ状態にある光に基づき推論を行うことについて開示していない。
【０００５】
本開示は、量子もつれ状態にある光に基づく推論を実行可能な測距システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る測距システムは、解析部を備え、前記解析部は、互いに量子もつれ状態にある第１光および第２光により取得された量子相関情報を入力し、前記量子相関情報に基づいて推論し、推論結果を出力する推論部を含む。
【０００７】
本開示の一態様に係る測距システムは、互いに量子もつれ状態にある第１光および第２光の少なくとも一方が物体で反射されて生じる第１反射光による飛行時間情報を含む第１情報を入力し、解析結果を出力する解析部を備え、前記解析結果は、前記物体が検出されたフレーム情報、前記物体までの飛行時間情報及び前記物体までの距離情報の少なくとも１つを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、量子もつれ状態にある光に基づく推論を実行可能な測距システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態に係る投受光装置の構成を示すブロック図である。
第１実施形態に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。
第１実施形態の変形例に係る投受光装置の構成を示すブロック図である。
第２実施形態に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
第２実施形態に係る解析部のハードウェア構成を示すブロック図である。
第２実施形態に係る解析部の機能構成を示すブロック図である。
第２実施形態に係る解析部による処理を示すフロー図である。
第２実施形態の変形例に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
第３実施形態に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
第３実施形態の変形例に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
第４実施形態に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
第４実施形態に係る解析部の機能構成を示すブロック図である。
第４実施形態に係る解析部による処理を示すフロー図である。
第５実施形態に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
第５実施形態に係る解析部の機能構成を示すブロック図である。
第５実施形態に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。
第５実施形態に係る測距システムの動作を示すフロー図である。
第５実施形態の変形例に係る測距システムの動作を示すフロー図である。
第６実施形態に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
第６実施形態に係る解析部の機能構成を示すブロック図である。
第６実施形態に係る測距システムの動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を備える構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を適宜省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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