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公開番号2024176880
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023095729
出願日2023-06-09
発明の名称ハイブリッド車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類B60W 20/00 20160101AFI20241212BHJP(車両一般)
要約【課題】バッテリのSOCが低下した場合でも、アシスト制御を継続する。
【解決手段】ハイブリッド車は、エンジンと、エンジンに接続された第1モータジェネレータと、少なくとも一つの駆動輪に接続された第2モータジェネレータと、第1モータジェネレータと第2モータジェネレータとに接続されたバッテリと、前記駆動輪の回転を機械的に禁止するパーキングロック機構と、パーキングロック機構の解除動作時に、第2モータジェネレータを駆動して解除動作をアシストするアシスト制御を実行可能な制御装置と、を備えてよい。制御装置は、アシスト制御の実行中において、バッテリのSOCが閾値を下回るときに、エンジンを駆動して第1モータジェネレータに発電させてよい。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ハイブリッド車であって、
エンジンと、
前記エンジンに接続された第１モータジェネレータと、
少なくとも一つの駆動輪に接続された第２モータジェネレータと、
前記第１モータジェネレータと前記第２モータジェネレータとに接続されたバッテリと、
前記駆動輪の回転を機械的に禁止するパーキングロック機構と、
前記パーキングロック機構の解除動作時に、前記第２モータジェネレータを駆動して前記解除動作をアシストするアシスト制御を実行可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記アシスト制御の実行中において、前記バッテリのＳＯＣが閾値を下回るときに、前記エンジンを駆動して前記第１モータジェネレータに発電させる、
ハイブリッド車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、ハイブリッド車に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ハイブリッド車が開示されている。このハイブリッド車は、モータジェネレータと、パーキングロック機構を有するギヤユニットと、パーキングロック機構の解除動作時に、モータジェネレータを駆動して解除動作をアシストするアシスト制御を実行可能な制御装置を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平９－２８６３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなハイブリッド車では、バッテリからモータジェネレータへ電力を供給して、アシスト制御を実行している。従って、アシスト制御の実行中にバッテリのＳＯＣ（ＳｔａｔｅＯｆＣｈａｒｇｅ）が低下していくと、バッテリの過放電を回避するために、アシスト制御を継続できなくなるおそれがある。
【０００５】
上記した課題を鑑み、本明細書は、バッテリのＳＯＣが低下した場合でも、アシスト制御を継続し得る技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示するハイブリッド車は、エンジンと、エンジンに接続された第１モータジェネレータと、少なくとも一つの駆動輪に接続された第２モータジェネレータと、第１モータジェネレータと第２モータジェネレータとに接続されたバッテリと、前記駆動輪の回転を機械的に禁止するパーキングロック機構と、パーキングロック機構の解除動作時に、第２モータジェネレータを駆動して解除動作をアシストするアシスト制御を実行可能な制御装置と、を備える。制御装置は、アシスト制御の実行中において、バッテリのＳＯＣが閾値を下回るときに、エンジンを駆動して第１モータジェネレータに発電させる。
【０００７】
上記したハイブリッド車では、制御装置は、アシスト制御の実行中において、バッテリのＳＯＣが閾値を下回るときに、エンジンを駆動して第１モータジェネレータに発電させる。第１モータジェネレータによる発電電力は、バッテリ（及び第２モータジェネレータ）へ供給され、バッテリのＳＯＣを回復させる。これにより、アシスト制御の実行中に、バッテリのＳＯＣが低下した場合でも、アシスト制御を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施例のハイブリッド車を模式的に示す。
制御装置が実行する一連の処理のフローチャートを示す。
パーキングロック機構の解除動作のアシスト制御に係るタイムチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【０００９】
図面を参照して、実施例のハイブリッド車１０について説明する。本実施例のハイブリッド車１０は、車輪を駆動するモータを有する電動車に属するものであり、典型的には路面を走行する電動車（いわゆる自動車）である。但し、本実施例で説明する技術の一部又は全部は、軌道を走行する電動車にも同様に採用することができる。ハイブリッド車１０は、車体１２と、車体１２の前部に設けられた一対の前輪１４と、車体１２の後部に設けられた一対の後輪１６とを備える。なお、車体１２の具体的な構成や、ハイブリッド車１０が備える車輪の数は特に限定されない。また、ハイブリッド車１０は、ユーザによって運転操作されるものに限られず、外部装置によって遠隔操作されるものや、自律走行するものであってもよい。
【００１０】
ハイブリッド車１０は、さらに、エンジン１８と、変速機１９と、第１モータジェネレータ（以下、「第１モータ」と称する）２０と、第２モータジェネレータ（以下、「第２モータ」と称する）２２と、バッテリ２４と、ギヤユニット２６を備える。エンジン１８は、燃料を燃焼して動力を発生する熱機関であり、特に限定されないが、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等が挙げられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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