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公開番号2025035145
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023141994
出願日2023-09-01
発明の名称情報通知システム、情報通知装置、移動体、方法およびデータ構造
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類G08G 1/00 20060101AFI20250306BHJP(信号)
要約【課題】移動体の購入者の愛着を高める。
【解決手段】情報通知システムは、無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される移動体に関する情報である搬送情報を取得する情報取得部と、搬送情報を移動体の購入者が有する情報通信端末に送信する情報送信部と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
情報通知システムであって、
無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を取得する情報取得部と、
前記搬送情報を前記移動体の購入者が有する情報通信端末に送信する情報送信部と、
を備える、
情報通知システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報通知システムであって、
前記情報取得部は、前記搬送情報として、前記移動体の無人運転に利用される情報を取得するために設置された撮像装置により撮影された前記移動体の映像を取得する、
情報通知システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の情報通知システムであって、
前記搬送情報は、
前記無人運転により搬送されている前記移動体の映像と、
前記映像が取得された日時と、
前記映像が取得された工程を示す情報と、
のうちの少なくともいずれかひとつを含む、
情報通知システム。
【請求項４】
請求項２に記載の情報通知システムであって、
前記映像に写る予め定められた対象をマスクするマスク処理を実行するマスク処理部をさらに備え、
前記情報送信部は、前記搬送情報として、前記マスク処理がなされた前記映像を前記情報通信端末に送信する、
情報通知システム。
【請求項５】
無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を通知する方法であって、
前記搬送情報を取得するステップと、
前記搬送情報を記録媒体に記録するステップと、
を備える、
方法。
【請求項６】
無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を通知するために用いられるデータ構造であって、
前記移動体の購入者と前記移動体とのうちの少なくとも一方を特定する情報と、前記搬送情報と、を互いに対応付けて記録する、
データ構造。
【請求項７】
情報通知装置であって、
無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を取得する情報取得部と、
前記搬送情報を前記移動体の購入者が有する情報通信端末に送信する情報送信部と、
を備える、
情報通知装置。
【請求項８】
無人運転により走行可能な移動体であって、
前記移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を取得する情報取得部と、
前記搬送情報を前記移動体の購入者が有する情報通信端末に送信する情報送信部と、
を備える、
移動体。
【請求項９】
無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を通知する方法であって、
前記搬送情報を取得するステップと、
前記搬送情報を前記移動体の購入者が有する情報通信端末に送信するステップと、
を備える、
方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報通知システム、情報通知装置、移動体、方法およびデータ構造に関する。
続きを表示（約 4,500 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の製造工程において、遠隔制御により車両を走行させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０１７－５３８６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、製造された車両の購入者が、購入した車両に対する愛着を高める手段について検討されていない。かかる問題は、車両に限らず、任意の種類の移動体においても共通する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本開示の一形態によれば、情報通知システムが提供される。この情報通知システムは、無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を取得する情報取得部と、前記搬送情報を前記移動体の購入者が有する情報通信端末に送信する情報送信部と、を備える。
この形態の情報通知システムによれば、取得した搬送情報を移動体の購入者に送信するので、移動体の購入者は、自らが購入した移動体の搬送情報を確認することができ、購入した移動体に対する愛着を高めることができる。加えて、購入者は、移動体が完成するまでの時間を楽しむことができ、移動体の完成を待つ間の購入者の精神的苦痛を緩和させることができる。
（２）上記実施形態において、前記情報取得部は、前記搬送情報として、前記移動体の無人運転に利用される情報を取得するために設置された撮像装置により撮影された前記移動体の映像を取得してもよい。
この形態の情報通知システムによれば、移動体の無人運転に利用される情報を取得するために設置された撮像装置により撮影された移動体の映像を取得するので、移動体の映像を取得するための構成を追加することなく移動体の映像を取得でき、搬送情報を取得するための設備コストを抑制できる。
（３）上記実施形態において、前記搬送情報は、前記無人運転により搬送されている前記移動体の映像と、前記映像が取得された日時と、前記映像が取得された工程を示す情報と、のうちの少なくともいずれかひとつを含んでもよい。
この形態の情報通知システムによれば、搬送情報として、移動体が無人運転により搬送されている映像と、映像が取得された日時と、映像が取得された工程を示す情報と、のうちの少なくともいずれかひとつを含む情報を移動体の購入者に送信できる。
（４）上記実施形態において、前記映像に写る予め定められた対象をマスクするマスク処理を実行するマスク処理部をさらに備え、前記情報送信部は、前記搬送情報として、前記マスク処理がなされた前記映像を前記購入者に送信してもよい。
この形態の情報通知システムによれば、映像に写る予め定められた対象をマスクするマスク処理を実行するので、公開されることが好ましくない対象が公開されることを抑制できる。
（５）本開示の他の形態によれば、無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を通知する方法が提供される。この方法は、前記搬送情報を取得するステップと、前記搬送情報を記録媒体に記録するステップと、を備える。
この形態の方法によれば、搬送情報を記録媒体に記録するステップを備えるので、搬送情報が記録された記録媒体を購入者に渡すことができる。このため、移動体の購入者は、自らが購入した移動体の搬送情報を確認することができ、購入した移動体に対する愛着を高めることができる。
（６）本開示の他の形態によれば、無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を通知するために用いられるデータ構造が提供される。このデータ構造は、前記移動体の購入者と前記移動体とのうちの少なくとも一方を特定する情報と、前記搬送情報と、を互いに対応付けて記録する。
この形態のデータ構造によれば、移動体の購入者と移動体とのうちの少なくとも一方を特定する情報と、搬送情報と、を互いに対応付けて記録するので、移動体の購入者と移動体とのうちの少なくとも一方に対して対応付けられた搬送情報を容易に特定できる。このため、特定された搬送情報を移動体の購入者に提供することができ、移動体の購入者の移動体に対する愛着を高めることができる。
（７）本開示の他の形態によれば、情報通知装置が提供される。この情報通知装置は、無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を取得する情報取得部と、前記搬送情報を前記移動体の購入者が有する情報通信端末に送信する情報送信部と、を備える。
この形態の情報通知装置によれば、取得した搬送情報を移動体の購入者に送信するので、移動体の購入者は、自らが購入した移動体の搬送情報を確認することができ、購入した移動体に対する愛着を高めることができる。加えて、購入者は、移動体が完成するまでの時間を楽しむことができ、移動体の完成を待つ間の購入者の精神的苦痛を緩和させることができる。
（８）本開示の他の形態によれば、無人運転により走行可能な移動体が提供される。この移動体は、前記移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を取得する情報取得部と、前記搬送情報を前記移動体の購入者が有する情報通信端末に送信する情報送信部と、を備える。
この形態の移動体によれば、できる。
（９）本開示の他の形態によれば、無人運転により走行可能な移動体の製造工程において搬送される前記移動体に関する情報である搬送情報を通知する方法が提供される。この方法は、前記搬送情報を取得するステップと、前記搬送情報を前記移動体の購入者が有する情報通信端末に送信するステップと、を備える。
この形態の移動体によれば、取得した搬送情報を移動体の購入者に送信するので、移動体の購入者は、自らが購入した移動体の搬送情報を確認することができ、購入した移動体に対する愛着を高めることができる。加えて、購入者は、移動体が完成するまでの時間を楽しむことができ、移動体の完成を待つ間の購入者の精神的苦痛を緩和させることができる。
本開示は、情報通知システム、情報通知装置、移動体、方法およびデータ構造以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、遠隔制御装置、搬送システム、移動体の搬送方法、搬送システムの制御方法、これらの制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態の搬送システムの概略構成を示す説明図である。
第１実施形態の搬送システムの概略構成を示すブロック図である。
第１実施形態の搬送システムによって実現される車両の走行方法を示すフローチャートである。
本実施形態の情報通信端末の概略構成を示すブロック図である。
第１実施形態の搬送情報通知処理の手順を示すフローチャートである。
第２実施形態の搬送システムが備える遠隔制御装置の概略構成を示すブロック図である。
第２実施形態の搬送情報通知処理の手順を示すフローチャートである。
第３実施形態の搬送システムの概略構成を示すブロック図である。
第３実施形態の搬送システムによって実現される車両の走行方法を示すフローチャートである。
他の実施形態の搬送情報通知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．システム構成：
図１は、第１実施形態の情報通知システムとしての搬送システム１０の概略構成を示す説明図である。搬送システム１０は、移動体としての車両１００と、車両１００を遠隔制御するための制御指令を生成して車両１００に送信する遠隔制御装置２００と、車両１００を検出する複数の車両検出器３００と、車両１００の製造工程の管理を行う工程管理装置４００と、を備える。
【０００９】
搬送システム１０の搬送対象は、遠隔制御によって走行可能な車両１００である。本実施形態では、搬送システム１０は、車両１００を製造する工場において、車両１００を自動走行させる遠隔制御を実行する。工場は、第１場所ＰＬ１と第２場所ＰＬ２とを備えている。第１場所ＰＬ１は、例えば、車両１００の組み立てが実施される場所であり、第２場所ＰＬ２は、例えば、車両１００の検査が実施される場所である。第１場所ＰＬ１と第２場所ＰＬ２とは、車両１００が走行可能な走行路ＳＲによって接続されている。走行路ＳＲの周辺には、車両１００を測定対象とする複数の車両検出器３００が設置されている。車両検出器３００は、遠隔制御に利用される情報を取得する。本実施形態では、車両検出器３００は、撮像装置として構成され、車両１００の映像を取得する。車両検出器３００により取得された映像は、後述するように、車両１００の遠隔制御に利用される。
【００１０】
図２は、第１実施形態の搬送システム１０の概略構成を示すブロック図である。車両１００は、例えば、乗用車、トラック、バス、ならびに工事用車両などである。本実施形態では、車両１００は、無人運転により走行可能な電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）である。「無人運転」とは、搭乗者の運転操作によらない運転を意味する。運転操作とは、車両１００の「走る」、「曲がる」、「止まる」の少なくともいずれかに関する操作を意味する。無人運転は、車両１００の外部に設けられた装置を用いた自動・手動の遠隔制御、または、車両１００の自律制御によって実現される。無人運転によって走行している車両１００には、運転操作を行わない搭乗者が搭乗していてもよい。運転操作を行わない搭乗者には、例えば、単に車両１００の座席に着座している者や、組み付け、検査、スイッチ類の操作といった運転操作とは異なる作業を車両１００に乗りながら行っている人が含まれる。なお、搭乗者の運転操作による運転は、「有人運転」と呼ばれることがある。本実施形態では、後述するように遠隔制御装置２００により生成・送信される制御指令に従って車両１００が遠隔制御されることにより、車両１００の無人運転が実現される。
（【００１１】以降は省略されています）

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