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公開番号2024176445
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023094982
出願日2023-06-08
発明の名称物品搬送装置
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B65G 1/00 20060101AFI20241212BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】第1ガイドローラ対の第1ガイドローラが摩耗したこと、及び/又は第2ガイドローラ対の第2ガイドローラが摩耗したことを検知する。
【解決手段】スタッカクレーン(1A)において、第1距離センサ(80A)及び第2距離センサ(80B)は、第1サイドフレーム(211)に対して取り付けられ、第1距離センサ(80A)と第1ガイドローラ対(28)との間の距離(L1)は、第1距離センサ(80A)と第1駆動輪(22)との間の距離(L2)よりも短く、第2距離センサ(80B)と第2ガイドローラ対(29)との間の距離(L3)は、第2距離センサ(80B)と第2駆動輪(23)との間の距離(L4)よりも短い。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
第１車輪と、
ガイドレールに沿う方向である走行方向に前記第１車輪とは離間して配置される第２車輪と、
前記走行方向と交差する方向にて前記ガイドレールを挟む一対の第１ガイドローラを有する第１ガイドローラ対と、
前記走行方向と交差する方向にて前記ガイドレールを挟む一対の第２ガイドローラを有し、前記走行方向に前記第１ガイドローラ対とは離間して配置される第２ガイドローラ対と、
前記走行方向を長手方向とするフレームであって、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラが取り付けられるフレームと、
前記フレームと前記ガイドレールとの間の水平距離を検出する第１センサと、
前記走行方向に前記第１センサとは離間して配置される、前記フレームと前記ガイドレールとの間の水平距離を検出する第２センサと、を有する走行台車と、を備え、
前記第１センサ及び前記第２センサは、前記フレームに対して取り付けられ、
前記第１ガイドローラ対は、前記走行方向において、前記第２ガイドローラ対及び前記第２センサよりも前記第１車輪側に位置しており、前記第１センサは、前記走行方向において、前記第２ガイドローラ対及び前記第２センサよりも前記第１車輪側に位置しており、
前記走行方向における前記第１センサと前記第１ガイドローラ対との間の距離は、前記走行方向における前記第１センサと前記第１車輪との間の距離よりも短く、
前記走行方向における前記第２センサと前記第２ガイドローラ対との間の距離は、前記走行方向における前記第２センサと前記第２車輪との間の距離よりも短い、物品搬送装置。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記第１ガイドローラ対及び前記第２ガイドローラ対は、前記走行方向にて前記第１車輪と前記第２車輪との間に位置する、請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記第１センサ及び前記第２センサは、前記走行方向にて前記第１車輪と前記第２車輪との間に位置する、請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記第１車輪及び前記第２車輪は、駆動源からの動力により駆動する駆動輪である、請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記第１センサが検出した水平距離と、前記第２センサが検出した水平距離とに基づいて前記走行台車の傾きを検知する制御部を更に備える、請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記第１センサ及び前記第２センサは、前記フレームの前記走行方向の中央位置から見て前記走行方向の互いに反対側に取り付けられている、請求項５に記載の物品搬送装置。
【請求項７】
前記走行台車に立設されるマストと、
前記マストに対して昇降可能に設けられる昇降台と、
前記昇降台に搭載され、進退方向に移動することで荷棚と前記昇降台との間にて物品の出し入れを行うフォーク部と、
前記フォーク部を旋回させる旋回部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記第１センサ及び第２センサの検出結果により検知された走行台車の傾きに応じて、旋回部の駆動を制御する、請求項６に記載の物品搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ガイドレールに沿って走行して、物品の搬送を行う物品搬送装置が知られている。例えば、特許文献１及び２には、物品搬送装置が有する走行台車についての記載がされている。走行台車は、走行台車の車輪が転動するレールを両側から挟む一対のガイドローラを有している。走行台車の駆動輪が駆動すると、一対のガイドローラはそれぞれレールの側面を転動する。これにより、物品搬送装置がレールに沿って走行可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第２５７２９９３号公報
特許第３７０２７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、走行台車が走行した結果、一対のガイドローラのそれぞれは摩耗する。ガイドローラが摩耗すると、レールに対する走行台車の傾きが大きくなる。そのため、ガイドローラの摩耗は、物品搬送装置の直進性能の低下などの原因となることが考えられる。
【０００５】
本発明の一態様は、第１ガイドローラ対の第１ガイドローラが摩耗したこと、及び／又は第２ガイドローラ対の第２ガイドローラが摩耗したことを検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る物品搬送装置は、第１車輪と、ガイドレールに沿う方向である走行方向に前記第１車輪とは離間して配置される第２車輪と、前記走行方向と交差する方向にて前記ガイドレールを挟む一対の第１ガイドローラを有する第１ガイドローラ対と、前記走行方向と交差する方向にて前記ガイドレールを挟む一対の第２ガイドローラを有し、前記走行方向に前記第１ガイドローラ対とは離間して配置される第２ガイドローラ対と、前記走行方向を長手方向とするフレームであって、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラが取り付けられるフレームと、前記フレームと前記ガイドレールとの間の水平距離を検出する第１センサと、前記走行方向に前記第１センサとは離間して配置される、前記フレームと前記ガイドレールとの間の水平距離を検出する第２センサと、を有する走行台車と、を備え、前記第１センサ及び前記第２センサは、前記フレームに対して取り付けられ、前記第１ガイドローラ対は、前記走行方向において、前記第２ガイドローラ対及び前記第２センサよりも前記第１車輪側に位置しており、前記第１センサは、前記走行方向において、前記第２ガイドローラ対及び前記第２センサよりも前記第１車輪側に位置しており、前記走行方向における前記第１センサと前記第１ガイドローラ対との間の距離は、前記走行方向における前記第１センサと前記第１車輪との間の距離よりも短く、前記走行方向における前記第２センサと前記第２ガイドローラ対との間の距離は、前記走行方向における前記第２センサと前記第２車輪との間の距離よりも短い。
【０００７】
上記構成によれば、第１センサは第１ガイドローラ対の近傍に設けられ、第２センサは第２ガイドローラ対の近傍に設けられる。これにより、第１ガイドローラ対の第１ガイドローラが摩耗したとき、及び／又は第２ガイドローラ対の第２ガイドローラが摩耗したことを検知することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、第１ガイドローラ対の第１ガイドローラが摩耗したこと、及び／又は第２ガイドローラ対の第２ガイドローラが摩耗したことを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態１に係る物品搬送設備の一例を示す概略図である。
図１に示すスタッカクレーンの斜視図である。
図２に示すスタッカクレーンが備える走行台車の斜視図である。
図２に示すスタッカクレーンが備える走行台車を上方から見た平面図である。
図２に示すスタッカクレーンが備える昇降台を上方から見た平面図である。
図２に示すスタッカクレーンが備える昇降台を右側方から見た断面図である。
バーコードリーダ及び走行レールの側面に付されたバーコードについて説明する模式図である。
図２に示すスタッカクレーンの電気的構成を示すブロック図である。
スタッカクレーン停止時における、走行ガイドレールに対する走行台車、昇降台、及びフォーク部の傾きを説明する模式図である。
本発明の実施形態２に係る物品搬送設備が備えるスタッカクレーンを上方から見た平面図である。
図１０に示す中央位置、及びＡ‐Ａ線で切った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１～図９を参照して詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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