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公開番号2024176071
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023094290
出願日2023-06-07
発明の名称センサ装置
出願人株式会社ジェイテクト
代理人個人,個人
主分類G01L 3/10 20060101AFI20241212BHJP(測定;試験)
要約【課題】防水性能を向上させることができるセンサ装置を提供する。
【解決手段】センサ装置は、基板51と、磁気センサ52と、第1のホルダ31と、第2のホルダ32と、被覆部70とを有する。磁気センサ52は、回転軸に加わるトルクを検出するためのものである。磁気センサ52は、基板51に設けられる。第1のホルダ31は、基板51を収容する。第2のホルダ32は、第1のホルダ31に回転軸の軸方向に組み合わされる。第2のホルダ32は、第1のホルダ31と共に基板51を収容する。被覆部70は、第2のホルダ32に設けられる。被覆部70は、第1のホルダ31と第2のホルダ32との合わせ面である界面を外側から覆う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
検出対象である回転軸の回転運動に関する物理量を検出するためのセンサと、
前記センサが設けられる基板と、
前記基板を収容する第１のホルダと、
前記第１のホルダに前記回転軸の軸方向に組み合わされる第２のホルダであって、前記第１のホルダと共に前記基板を収容する第２のホルダと、
前記第１のホルダまたは前記第２のホルダに設けられる被覆部であって、前記第１のホルダと前記第２のホルダとの合わせ面である界面を外側から覆う被覆部と、を有するセンサ装置。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記第１のホルダは、前記回転軸が挿入される筒状体である第１の保持部と、
前記基板を保持する箱状体である第１の基板保持部と、
取付け対象に取り付けられる固定部であって、前記第１の基板保持部の側部に前記第１の基板保持部と直交するように設けられる固定部と、
前記固定部と前記第１の基板保持部の側部との間に設けられるリブと、を有し、
前記第２のホルダは、前記回転軸が挿入される筒状体である第２の保持部と、
前記基板が収容される箱状体である第２の基板保持部と、を有し、
前記被覆部は、前記第１の基板保持部と前記第２の基板保持部との合わせ面である界面を外側から覆う第１の覆い部と、
前記リブを内部に収容して覆う第２の覆い部と、を有している請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記第１の基板保持部は、前記基板を収容する基板収容部であって、前記第２の基板保持部に向き合う端面に囲壁部を設けることによって形成される基板収容部を有し、
前記第２の基板保持部は、前記囲壁部の外周に嵌合している請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記第１の保持部に保持される第１の集磁リングであって、前記回転軸のねじれに応じた磁束を誘導する第１の集磁リングと、
前記第２の保持部に保持される第２の集磁リングであって、前記回転軸のねじれに応じた磁束を誘導する第２の集磁リングと、を有し、
前記センサは、前記第１の集磁リングの一部と、前記第２の集磁リングの一部との間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成するように構成される請求項２または請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記回転軸は、車両のステアリングシャフト、または車両の転舵シャフトに噛み合うピニオンシャフトである請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のセンサ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸に加わるトルクを検出するトルク検出装置が存在する。たとえば、特許文献１のセンサ装置は、回転軸を構成するトーションバーのねじれに伴い変化する磁束に基づきトルクを検出する。センサ装置は、磁束を誘導する集磁リングを保持する集磁ホルダを有する。集磁ホルダは、互いに組み合わされる第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとを含む。第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとの合わせ面は、第１の集磁ホルダの凹凸形状と、第２の集磁ホルダの凹凸形状とが互いに組み合わされることにより形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－０１７５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のセンサ装置によれば、合わせ面を形成する凹凸形状により、合わせ面から浸入する水の移動が阻害される。このため、集磁ホルダの内部への水の浸入が抑制される。しかし、製品仕様などによっては、センサ装置には、より高い防水性能が要求されることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決し得るセンサ装置は、検出対象である回転軸の回転運動に関する物理量を検出するためのセンサと、前記センサが設けられる基板と、前記基板を収容する第１のホルダと、前記第１のホルダに前記回転軸の軸方向に組み合わされる第２のホルダであって、前記第１のホルダと共に前記基板を収容する第２のホルダと、前記第１のホルダまたは前記第２のホルダに設けられる被覆部であって、前記第１のホルダと前記第２のホルダとの合わせ面である界面を外側から覆う被覆部と、を有する。
【０００６】
この構成によれば、第１のホルダと第２のホルダとの合わせ面である界面の少なくとも一部が、被覆部によって外側から覆われる。このため、界面からの水の浸入が抑制される。したがって、センサ装置の防水性能を向上させることができる。
【０００７】
上記のセンサ装置において、前記第１のホルダは、前記回転軸が挿入される筒状体である第１の保持部と、前記基板を保持する箱状体である第１の基板保持部と、取付け対象に取り付けられる固定部であって、前記第１の基板保持部の側部に前記第１の基板保持部と直交するように設けられる固定部と、前記固定部と前記第１の基板保持部の側部との間に設けられるリブと、を有していてもよい。前記第２のホルダは、前記回転軸が挿入される筒状体である第２の保持部と、前記基板が収容される箱状体である第２の基板保持部と、を有していてもよい。この場合、前記被覆部は、前記第１の基板保持部と前記第２の基板保持部との合わせ面である界面を外側から覆う第１の覆い部と、前記リブを内部に収容して覆う第２の覆い部と、を有していてもよい。
【０００８】
この構成によれば、第１の基板保持部と第２の基板保持部との合わせ面である界面が、第１の覆い部によって外側から覆われる。このため、界面からの水の浸入が抑制される。また、リブが、第２の覆い部の内部に収容されるかたちで覆われる。このため、リブに水が付着すること、ひいてはリブを伝って水が界面に到達することを抑制することができる。
【０００９】
上記のセンサ装置において、前記第１の基板保持部は、前記基板を収容する基板収容部であって、前記第２の基板保持部に向き合う端面に囲壁部を設けることによって形成される基板収容部を有していてもよい。この場合、前記第２の基板保持部は、前記囲壁部の外周に嵌合していてもよい。
【００１０】
この構成によれば、仮に、第１の基板保持部と第２の基板保持部との合わせ面である界面に水が到達したとしても、水が基板収容部の内部に浸入するためには、囲壁部を乗り越える必要がある。このため、水が基板収容部の内部に浸入することを抑制することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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