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公開番号2024169569
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-05
出願番号2024161044,2022526547
出願日2024-09-18,2021-05-24
発明の名称ショベル
出願人住友建機株式会社
代理人弁理士法人ITOH
主分類E02F 9/20 20060101AFI20241128BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】積載量をより正確に算出できるショベルを提供すること。
【解決手段】ショベル100は、下部走行体1と、下部走行体1に旋回可能に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられるアタッチメントと、アタッチメントを構成するバケット6と、上部旋回体3の周囲の空間を認識する空間認識装置としての撮像装置S6の出力とバケット6内の土砂の重量とに基づき、バケット6内からダンプトラックの荷台に移された土砂の重量を算出するコントローラ30とを備えている。コントローラ30は、例えば、ダンプトラックの荷台の上で排土動作が行われたときに、バケット6内の土砂の重量を、ダンプトラックの荷台に積み込まれた土砂の重量である積載量に加算する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成するバケットと、
前記上部旋回体の周囲の空間を認識する空間認識装置の出力と前記バケット内の物の重量とに基づき、前記バケット内から運搬車両の荷台に移された物の重量を算出する制御装置と、を備える、
ショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
ショベルがダンプトラックの荷台に積み込んだ土砂の重量を積算して表示する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この装置は、ブーム上げ旋回操作及び排土操作の組み合わせが行われているか否かに基づいて積み込み作業の開始及び完了を検出する。そして、特定のダンプトラックに関する積み込み作業の開始から完了までの間に算出された複数の掘削重量の積算値をその特定のダンプトラックに積み込まれた土砂の量である積載量（累積重量）として算出する。排土操作は、バケット開き操作を含む操作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０１９／０３１５５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バケット開き操作が行われているか否かに基づいてダンプトラックの荷台に土砂が排土されたか否かを判定すると、積載量を正確に算出できないおそれがある。段取り作業の際に算出された掘削重量も積載量に加算されてしまうためである。段取り作業は、積み込み作業の準備作業であり、例えば、積み込み作業を効率的に行うことができるように、積み込み対象の土砂を寄せ集めるための作業を含む。
【０００６】
そこで、ダンプトラック等の運搬車両に積載された土砂等の積載物の量である積載量をより正確に算出するショベルを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記アタッチメントを構成するバケットと、前記上部旋回体の周囲の空間を認識する空間認識装置の出力と前記バケット内の物の重量とに基づき、前記バケット内から運搬車両の荷台に移された物の重量を算出する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上述のショベルは、運搬車両に積載された積載物の量をより正確に算出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態に係る掘削機としてのショベルの側面図である。
本実施形態に係るショベルの構成の一例を概略的に示す図である。
本実施形態に係るショベルの油圧システムの構成の一例を概略的に示す図である。
ブームシリンダを油圧制御する制御弁にパイロット圧を作用させるパイロット回路の一例を示す図である。
バケットシリンダを油圧制御する制御弁にパイロット圧を作用させるパイロット回路の一例を示す図である。
旋回油圧モータを油圧制御する制御弁にパイロット圧を作用させるパイロット回路の一例を示す図である。
本実施形態に係るショベルのうちの土砂重量検出機能に関する構成部分の一例を概略的に示す図である。
メイン画面の構成例を示す図である。
土砂重量の算出に関するパラメータを説明する模式図である。
土砂重量の算出に関するパラメータを説明する模式図である。
作業現場の様子の一例を示す図である。
作業現場の様子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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