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公開番号2024166172
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2024080591
出願日2024-05-17
発明の名称行動制御システム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G06N 3/008 20230101AFI20241121BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザの行動に対して適切な行動をロボットに実行させる。
【解決手段】行動制御システムは、状態認識部が、ユーザ状態、及び電子機器の状態を認識し、感情決定部が、ユーザの感情又は電子機器の感情を判定する。また、記憶制御部は、イベントデータを、履歴データに記憶させる。行動決定部は、ユーザ状態、電子機器の状態、ユーザの感情、及び電子機器の感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、作動しないことを含む複数種類の機器作動の何れかを、電子機器の行動として決定する。また、機器作動には、ユーザの感情としてのユーザの好み情報に基づいた外部データをイベントデータとして取得すること、イベントデータに応じた画像あるいは音を出力することを含み、行動決定部は、ユーザの好み情報に基づいたイベントデータを出力することを決定した場合に、決定したイベントデータを出力する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの行動を含むユーザ状態、及び電子機器の状態を認識する状態認識部と、
前記ユーザの感情又は前記電子機器の感情を判定する感情決定部と、
所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記電子機器の感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、作動しないことを含む複数種類の機器作動の何れかを、前記電子機器の行動として決定する行動決定部と、
前記感情決定部により決定された感情値と、前記ユーザの行動を含むデータとを含むイベントデータを、履歴データに記憶させる記憶制御部と、
を含み、
前記機器作動は、前記ユーザの感情としてのユーザの好み情報に基づいた外部データを前記イベントデータとして取得すること、前記イベントデータに応じた画像あるいは音を出力することを含み、
前記行動決定部は、前記ユーザの好み情報に基づいた前記イベントデータを出力することを決定した場合には、前記機器作動により、決定した前記イベントデータを出力する行動制御システム。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記電子機器はロボットであり、
前記行動決定部は、行動しないことを含む複数種類のロボット行動の何れかを、前記ロボットの行動として決定する請求項１記載の行動制御システム。
【請求項３】
前記行動決定モデルは、対話機能を有する文章生成モデルであり、
前記行動決定部は、前記ユーザ状態、前記ロボットの状態、前記ユーザの感情、及び前記ロボットの感情の少なくとも一つを表すテキストと、前記ロボット行動を質問するテキストとを前記文章生成モデルに入力し、前記文章生成モデルの出力に基づいて、前記ロボットの行動を決定する請求項２記載の行動制御システム。
【請求項４】
前記ロボットは、ぬいぐるみに搭載され、又はぬいぐるみに搭載された制御対象機器に無線又は有線で接続されている請求項２又は３記載の行動制御システム。
【請求項５】
前記ロボットは、前記ユーザと対話するためのエージェントである請求項２又は３記載の行動制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動制御システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの状態に対してロボットの適切な行動を決定する技術が開示されている。特許文献１の従来技術は、ロボットが特定の行動を実行したときのユーザの反応を認識し、認識したユーザの反応に対するロボットの行動を決定できなかった場合、認識したユーザの状態に適した行動に関する情報をサーバから受信することで、ロボットの行動を更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、ユーザの行動に対して適切な行動をロボットに実行させる上で改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、行動制御システムが提供される。当該行動制御システムは、ユーザの行動を含むユーザ状態、及び電子機器の状態を認識する状態認識部と、前記ユーザの感情又は前記電子機器の感情を判定する感情決定部と、所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記電子機器の感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、作動しないことを含む複数種類の機器作動の何れかを、前記電子機器の行動として決定する行動決定部と、前記感情決定部により決定された感情値と、前記ユーザの行動を含むデータとを含むイベントデータを、履歴データに記憶させる記憶制御部と、を含み、前記機器作動は、前記ユーザの感情としてのユーザの好み情報に基づいた外部データを前記イベントデータとして取得すること、前記イベントデータに応じた画像あるいは音を出力することを含み、前記行動決定部は、前記ユーザの好み情報に基づいた前記イベントデータを出力することを決定した場合には、前記機器作動により、決定した前記イベントデータを出力する。
【０００６】
第２の態様に係る行動制御システムは、第１の態様において、前記電子機器はロボットであり、前記行動決定部は、行動しないことを含む複数種類のロボット行動の何れかを、前記ロボットの行動として決定する。
【０００７】
第３の態様に係る行動制御システムは、第２お態様において、前記行動決定モデルは、対話機能を有する文章生成モデルであり、前記行動決定部は、前記ユーザ状態、前記ロボットの状態、前記ユーザの感情、及び前記ロボットの感情の少なくとも一つを表すテキストと、前記ロボット行動を質問するテキストとを前記文章生成モデルに入力し、前記文章生成モデルの出力に基づいて、前記ロボットの行動を決定する。
【０００８】
第４の態様に係る行動制御システムは、第２の態様又は第３の態様において、前記ロボットは、ぬいぐるみに搭載され、又はぬいぐるみに搭載された制御対象機器に無線又は有線で接続されている。
【０００９】
第５の態様に係る行動制御システムは、第２の態様又は第３の態様において、前記ロボットは、前記ユーザと対話するためのエージェントである。
【００１０】
ここで、ロボットとは、物理的な動作を行う装置、物理的な動作を行わずに映像や音声を出力する装置、及びソフトウェア上で動作するエージェントを含む。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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