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公開番号2024161642
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-20
出願番号2023076450
出願日2023-05-08
発明の名称撮像装置およびプログラム
出願人東芝テック株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G07G 1/00 20060101AFI20241113BHJP(チェック装置)
要約【課題】本発明が解決しようとする課題は、簡単に辞書を学習させることが可能な撮像装置およびプログラムを提供することである。
【解決手段】実施形態の撮像装置は、撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に含まれる商品に付されたシンボルをデコードしたデコード情報を生成するデコード手段と、前記撮像部が撮像した画像と前記デコード情報を関連付ける関連付手段と、前記関連付手段によって関連付けされた関連付情報を出力する出力手段と、前記デコード情報に含まれる商品特定情報または前記撮像部が撮像した画像に対して行われた一般物体認識で特定された商品特定情報のいずれかを商品販売データ処理装置に送信する送信手段と、を備える。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる商品に付されたシンボルをデコードしたデコード情報を生成するデコード手段と、
前記撮像部が撮像した画像と前記デコード情報を関連付ける関連付手段と、
前記関連付手段によって関連付けされた関連付情報を出力する出力手段と、
前記デコード情報に含まれる商品特定情報または前記撮像部が撮像した画像に対して行われた一般物体認識で特定された商品特定情報のいずれかを商品販売データ処理装置に送信する送信手段と、
を備えた撮像装置。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記撮像部が撮像した画像から前記商品が写っている商品画像を抽出する抽出手段、をさらに備え、
前記関連付手段は、前記商品画像と前記デコード情報を関連付ける、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記抽出手段は、前記シンボルの画像を含む所定範囲の画像を抽出する、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、前記シンボルの画像を含む前後の所定範囲の画像を抽出する、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像部は、第１撮像部および前記第１撮像部とは異なる位置に異なる角度で設置された第２撮像部、をさらに備え、
前記抽出手段は、前記撮像部は第１撮像部が撮像した画像および前記第２撮像部が撮像した画像から商品が写っている商品画像をさらに抽出し、
前記関連付手段は、前記第１撮像部と前記第２撮像部とで撮像された前記商品画像を前記デコード情報に関連付ける、
請求項２乃至４のいずれか一に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像部を備えた撮像装置としてのコンピュータを、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる商品に付されたシンボルをデコードしたデコード情報を生成するデコード手段と、
前記撮像部が撮像した画像と前記デコード情報を関連付ける関連付手段と、
前記関連付手段によって関連付けされた関連付情報を出力する出力手段と、
前記デコード情報に含まれる商品特定情報または前記撮像部が撮像した画像に対して行われた一般物体認識で特定された商品特定情報のいずれかを商品販売データ処理装置に送信する送信手段と、
して機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、撮像装置およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
最近は、ショッピングセンター、量販店、百貨店等の店舗において、店舗で販売する商品の商品登録処理および決済処理を行うＰＯＳシステムが存在する。このようなＰＯＳシステムには、撮像装置が撮像した商品の画像をパッケージ認識して商品を判断しているものがある。
【０００３】
ところで、撮像した画像から商品を正しく判断するには、画像から商品を推定するために使用する辞書の精度を上げる必要がある。辞書の精度を上げるためには、当該商品に係る多くの画像を収集して辞書に学習させることが必要である。例えば、新商品が販売されたり、同じ商品であっても季節によってパッケージ等のデザインが変更されることがあるため、日常的に辞書を学習させることが必要となる。
【０００４】
しかしながら、辞書を学習させるためには人によって商品の画像を撮像させる作業が必要であり、作業者の負担となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、簡単に辞書を学習させることが可能な撮像装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の撮像装置は、撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に含まれる商品に付されたシンボルをデコードしたデコード情報を生成するデコード手段と、前記撮像部が撮像した画像と前記デコード情報を関連付ける関連付手段と、前記関連付手段によって関連付けされた関連付情報を出力する出力手段と、前記デコード情報に含まれる商品特定情報または前記撮像部が撮像した画像に対して行われた一般物体認識で特定された商品特定情報のいずれかを商品販売データ処理装置に送信する送信手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態に係るシステムを示す図である。
図２は、パッケージ認識の原理を示す説明図である。
図３は、物体検出モデルが商品画像を抽出する一例を示す図である。
図４は、ＰＯＳ端末および撮像装置の外観を示す斜視図である。
図５は、システムにおける処理の流れを示すタイミングチャートである。
図６は、ＰＯＳ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
図７は、撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
図８は、エッジデバイスのハードウェア構成を示すブロック図である。
図９は、店舗サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
図１０は、ＰＯＳ端末の制御処理の流れを示すフローチャートである。
図１１は、撮像装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
図１２は、撮像装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
図１３は、エッジデバイスの制御処理の流れを示すフローチャートである。
図１４は、店舗サーバの制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態では、顧客が登録操作および会計操作を行うシステムにおいて、顧客による商品の走査の動作を撮像する撮像装置を一例として説明する。なお、以下に説明する第１実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００９】
図１は、実施形態にかかるシステムを示す図である。図１において、システム１０は、スーパーマーケット、量販店、コンビニエンスストア、専門店等の店舗Ｔに設置されている。システム１０は、店舗Ｔ内に設置されたシステムであり、１台または複数台のＰＯＳ（Point of Sales）端末１（商品販売データ処理装置）、各ＰＯＳ端末１に例えば接続された撮像装置３、エッジデバイス５、店舗サーバ７を備える。各ＰＯＳ端末１とエッジデバイス５と店舗サーバ７は、それぞれ相互に通信が可能な通信回線Ｌ（例えばＬＡＮ（Local Area Network））で接続されている。また撮像装置３は、それぞれのＰＯＳ端末１に一台ずつ接続され、例えばＰＯＳ端末１と例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルＵで接続されている。また各撮像装置３は、エッジデバイス５およびと店舗サーバ７と通信回線Ｌで接続されている。
【００１０】
システム１０は、店舗Ｔにおいて販売される商品の商品登録処理、決済処理、売上管理を行う。またシステム１０は、パッケージ認識技術を用いて商品登録処理を実行する。
（【００１１】以降は省略されています）

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