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公開番号2024156314
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-06
出願番号2023070674
出願日2023-04-24
発明の名称仮想空間生成装置
出願人株式会社NTTドコモ
代理人弁理士法人旺知国際特許事務所
主分類G06T 19/00 20110101AFI20241029BHJP(計算;計数)
要約【課題】仮想空間モデルを用いて、より現実空間に近い体験を可能とする。
【解決手段】サーバ20は、現実空間SRを模した仮想空間モデルMVを生成する。画像取得部211は、現実空間SRを撮像した撮像画像PCを取得する。オブジェクト検出部212は、撮像画像PCに含まれる複数のオブジェクトORを検出する。第1生成部214は、複数のオブジェクトORにそれぞれ対応する複数の仮想空間モデルMVを生成する。第2生成部215は、複数の仮想空間モデルMVを撮像画像PCに基づいて配置し、仮想空間モデルMVを生成する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
現実空間を模した仮想空間モデルを生成する仮想空間生成装置であって、
前記現実空間を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像に含まれる複数のオブジェクトを検出する検出部と、
前記複数のオブジェクトにそれぞれ対応する複数の３次元モデルを生成する第１生成部と、
前記複数の３次元モデルを前記撮像画像に基づいて配置し、前記仮想空間モデルを生成する第２生成部と、
を備える仮想空間生成装置。
続きを表示（約 620 文字）【請求項２】
前記現実空間は、壁面に囲まれた室内空間であり、
前記第１生成部は、前記室内空間を形成する前記壁面の端部のうち前記撮像画像に写らない部分の位置は、前記端部のうち前記撮像画像に写る部分の位置に基づいて推定することにより、前記壁面の３次元モデルを生成する、
請求項１記載の仮想空間生成装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記複数のオブジェクト各々の種類を特定し、
前記第１生成部は、前記複数のオブジェクトの部分のうち前記撮像画像に写らない部分の形状は、前記種類毎に定められた標準形状に基づいて補完することにより、前記複数の３次元モデルを生成する、
請求項１記載の仮想空間生成装置。
【請求項４】
前記仮想空間モデルを視認するユーザの動きを示す動き情報を取得する動き情報取得部と、
前記動き情報に基づいて、少なくとも１つの３次元モデルの前記仮想空間モデル内における位置を変更する変更部と、を更に備える、
請求項１記載の仮想空間生成装置。
【請求項５】
前記検出部によって検出された前記複数のオブジェクト各々について、移動の可否の設定を受け付ける受付部を更に備え、
前記変更部は、前記受付部に対して移動可と設定されたオブジェクトに対応する３次元モデルの位置を前記動き情報に基づいて変更する、
請求項４記載の仮想空間生成装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮想空間生成装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、３次元スキャナ等を用いて建物、構造物または自然物等（以下「建物等」という）の３次元モデル（仮想空間モデル）を生成し、モニタまたはＶＲ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）グラス等に仮想空間モデルを投射する技術が知られている。これにより、例えば現実空間における建物等が取り壊された後も、ユーザは、仮想空間モデルを見ることによって建物等にいるかのような体験が可能となる。
【０００３】
例えば、下記特許文献１は、被写体物または風景を捕捉した２次元の画像データを取得する取得部と、２次元の画像データに基づいて被写体物または風景を含む３次元の仮想空間のデータを作成するデータ作成部と、３次元の仮想空間のデータに基づいて、仮想カメラから視た仮想空間画像を描画する描画処理部と、を備える。データ作成部は、２次元の画像データに含まれる要素に対し属性を付与し、３次元の仮想空間のデータに属性を反映させる。属性は、３次元の仮想空間のデータに要素を含めるか否かを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第７２１８９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、現実空間を撮像した画像に基づいて生成された仮想空間モデル内のオブジェクトは、背景の一部として存在している。よって、例えばオブジェクトを他の場所に移したり、仮想空間内のアバターがオブジェクトを使用したりすることはできない。ユーザは、仮想空間モデルの景色を眺めることしかできず、仮想空間モデルの利用方法が限定的であるという課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、仮想空間モデルを用いて、より現実空間に近い体験を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る仮想空間生成装置は、現実空間を模した仮想空間モデルを生成する仮想空間生成装置であって、前記現実空間を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像に含まれる複数のオブジェクトを検出する検出部と、前記複数のオブジェクトにそれぞれ対応する複数の３次元モデルを生成する第１生成部と、前記複数の３次元モデルを前記撮像画像に基づいて配置し、前記仮想空間モデルを生成する第２生成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、仮想空間モデルを用いて、より現実空間に近い体験を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係る仮想空間表示システム１の構成を示すブロック図である。
撮像端末１０の構成を示すブロック図である。
アクセス端末３０の構成を示すブロック図である。
サーバ２０の構成を示すブロック図である。
撮像画像ＰＣの一例を示す模式図である。
壁面同士の境界の推定結果を示す模式図である。
室内空間の仮想空間モデルＭＶ１を示す模式図である。
オブジェクトＯＲが追加された仮想空間モデルＭＶ２を示す模式図である。
絵画モデルＯＶ６が移動された仮想空間モデルＭＶ３を示す模式図である。
比較例にかかる仮想空間モデルＭＶ４を示す模式図である。
仮想空間表示システム１の動作を示すフロー図である。
仮想空間表示システム１の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
Ａ．第１実施形態
Ａ－１．システム構成
図１は、実施形態に係る仮想空間表示システム１の構成を示すブロック図である。仮想空間表示システム１は、撮像端末１０と、サーバ２０と、アクセス端末３０とを含む。撮像端末１０と、サーバ２０と、アクセス端末３０とは、ネットワークＮを介して接続されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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