特許ウォッチ

公開番号2024131873
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023042362
出願日2023-03-16
発明の名称記号認識装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G06V 30/148 20220101AFI20240920BHJP(計算;計数)
要約【課題】記号の認識精度低下を抑制する記号認識装置を提供する。
【解決手段】記号認識装置は、複数の画像領域の中から、図形が外接する記号を含む特定の画像領域を切り出す処理と、前記特定の画像領域に対するグラフ信号処理に基づいて、前記特定の画像領域を、複数のノードと前記複数のノードの中で隣接するノード同士をつなぐエッジとによって表現されたグラフに変換する処理と、前記図形に含まれる複数の頂点の最短距離に基づいて、前記図形に相当する前記複数のノードの中の図形ノードと、前記グラフから前記図形ノードを除いた記号ノードと前記エッジでつながる前記図形ノードの一部である境界ノードとを検出する処理と、前記境界ノードと前記記号ノードとをつなぐ境界エッジを切断して消去することにより、前記グラフを前記図形ノードと前記記号ノードとに分離する処理と、前記グラフから前記図形ノードを除去する処理と、を実行する制御部を有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数の画像領域の中から、図形が外接する記号を含む特定の画像領域を切り出す処理と、
前記特定の画像領域に対するグラフ信号処理に基づいて、前記特定の画像領域を、複数のノードと前記複数のノードの中で隣接するノード同士をつなぐエッジとによって表現されたグラフに変換する処理と、
前記図形に含まれる複数の頂点の最短距離に基づいて、前記図形に相当する前記複数のノードの中の図形ノードと、前記グラフから前記図形ノードを除いた記号ノードと前記エッジでつながる前記図形ノードの一部である境界ノードとを検出する処理と、
前記境界ノードと前記記号ノードとをつなぐ境界エッジを切断して消去することにより、前記グラフを前記図形ノードと前記記号ノードとに分離する処理と、
前記グラフから前記図形ノードを除去する処理と、
を実行する制御部を有する記号認識装置。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記複数のノードが前記エッジにより線状につながったノード線の並列配置を前記グラフから検出した場合、前記複数のノードの数を段階的に低減する処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記号認識装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記号ノードを単独で含む記号グラフに対し、前記グラフ信号処理とは逆のグラフ信号処理を実行することにより、前記記号グラフを前記記号の画像に変換する処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記号認識装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記号の画像と、機械学習を用いた所定の光学的文字認識処理とに基づいて、前記記号の画像から前記記号を認識する、
処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の記号認識装置。
【請求項５】
前記記号は、言葉又は言語音を目に見える形で記号化した文字を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記号認識装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、記号認識装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
図面上の矩形および三角形を抽出する方式が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開昭６１－１０９３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電気図面記号や機械加工の図面記号では、矩形や三角形といった多角形の内側に記号や記号の一種である文字が含まれている場合がある。例えば、電気図面記号では、長方形の内側にインバータを表す文字「ＩＮＶ」が含まれている場合がある。機械加工の図面記号では、六角形の内側に統計的公差を表す文字「ＳＴ」が含まれている場合がある。図面記号によっては、逆三角形の内側に郵便記号が含まれている場合もある。
【０００５】
このような図面記号においては、記号の一部が図形に外接している場合がある。図形に一部が外接している記号を抽出して認識する場合、図面記号から記号の部分を単独で精度良く判別することができないため、記号の認識精度が低下するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明では、記号の認識精度低下を抑制する記号認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る記号認識装置は、複数の画像領域の中から、図形が外接する記号を含む特定の画像領域を切り出す処理と、前記特定の画像領域に対するグラフ信号処理に基づいて、前記特定の画像領域を、複数のノードと前記複数のノードの中で隣接するノード同士をつなぐエッジとによって表現されたグラフに変換する処理と、前記図形に含まれる複数の頂点の最短距離に基づいて、前記図形に相当する前記複数のノードの中の図形ノードと、前記グラフから前記図形ノードを除いた記号ノードと前記エッジでつながる前記図形ノードの一部である境界ノードとを検出する処理と、前記境界ノードと前記記号ノードとをつなぐ境界エッジを切断して消去することにより、前記グラフを前記図形ノードと前記記号ノードとに分離する処理と、前記グラフから前記図形ノードを除去する処理と、を実行する制御部を有する。
【０００８】
上記構成において、前記制御部は、前記複数のノードが前記エッジにより線状につながったノード線の並列配置を前記グラフから検出した場合、前記複数のノードの数を段階的に低減する処理を実行してもよい。
【０００９】
上記構成において、前記制御部は、前記記号ノードを単独で含む記号グラフに対し、前記グラフ信号処理とは逆のグラフ信号処理を実行することにより、前記記号グラフを前記記号の画像に変換する処理を実行してもよい。
【００１０】
上記構成において、前記制御部は、前記記号の画像と、機械学習を用いた所定の光学的文字認識処理とに基づいて、前記記号の画像から前記記号を認識する、処理を実行してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許