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公開番号2024155391
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023070067
出願日2023-04-21
発明の名称タイヤの検査システム及び検査方法
出願人横浜ゴム株式会社
代理人弁理士法人はるか国際特許事務所
主分類G01M 17/02 20060101AFI20241024BHJP(測定;試験)
要約【課題】タイヤの外観検査時間を短縮するとともに検査を効率化すること。
【解決手段】タイヤ検査システムは、タイヤの表面の幅方向の一部又は全部を全周にわたって表す、一又は複数のタイヤ画像を取得するタイヤ画像取得部200と、前記一又は複数のタイヤ画像に基づき、前記タイヤの表面における周方向及び前記幅方向の一部を示す局所画像を、前記タイヤの表面における前記局所画像の位置情報とともに取得する局所画像取得部120と、機械学習モデルを用いて、前記局所画像が不良箇所を含む不良領域画像であるか否かを判定する不良判定部130と、前記不良領域画像の前記位置情報を表示部に表示させる表示制御部140を含む。
【選択図】図5

特許請求の範囲【請求項１】
タイヤの表面の幅方向の一部又は全部を全周にわたって表す、一又は複数のタイヤ画像を取得するタイヤ画像取得手段と、
前記一又は複数のタイヤ画像に基づき、前記タイヤの表面における周方向及び前記幅方向の一部を示す局所画像を、前記タイヤの表面における前記局所画像の位置情報とともに取得する局所画像取得手段と、
機械学習モデルを用いて、前記局所画像が不良箇所を含む不良領域画像であるか否かを判定する不良判定手段と、
前記不良領域画像の前記位置情報を表示部に表示させる表示制御手段と、
を含むことを特徴とするタイヤ検査システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の前記タイヤ検査システムにおいて、
前記タイヤ画像取得手段は、前記タイヤをその回転軸周りに回転させながら、前記タイヤの表面を順次撮像し、連続する前記複数のタイヤ画像をそれぞれ前記タイヤの回転角情報とともに取得する、
タイヤ検査システム。
【請求項３】
請求項２に記載の前記タイヤ検査システムにおいて、
前記局所画像取得手段は、
前記タイヤを前記回転軸周りに回転させる際、前記タイヤに設けられた識別部が検出されるタイミングにおける前記タイヤの回転角情報を取得する回転角情報取得手段と、
前記複数のタイヤ画像とともに取得される前記タイヤの回転角情報、及び前記識別部が検出されるタイミングにおける前記タイヤの回転角情報に基づいて、前記複数のタイヤ画像を編集し、前記タイヤにおける前記識別部が設けられた周方向の位置を先頭とするとともに、第１の辺は前記タイヤの周方向に対応し、該第１の辺に直交する第２の辺は前記タイヤの幅方向に対応する全体画像を生成する全体画像生成手段と、
をさらに含み、前記全体画像に基づき、前記局所画像を前記位置情報とともに取得する、
タイヤ検査システム。
【請求項４】
請求項３に記載の前記タイヤ検査システムにおいて、
前記局所画像取得手段は、前記全体画像を前記周方向及び前記幅方向にそれぞれ設定された長さで切り分け、複数の局所画像を生成する分割手段をさらに含み、
前記分割手段は、前記局所画像のそれぞれとともに、該局所画像の前記全体画像における切出位置を前記局所画像の前記位置情報として取得する、
タイヤ検査システム。
【請求項５】
請求項１～４に記載の前記タイヤ検査システムにおいて、
前記表示制御手段は、前記タイヤの表面における前記不良領域画像の位置を識別して示す不良箇所表示画像を前記不良領域画像の前記位置情報として表示させる、
タイヤ検査システム。
【請求項６】
請求項５に記載の前記タイヤ検査システムにおいて、
前記表示制御手段は、前記不良箇所表示画像とともに、拡大した前記不良領域画像を表示させる、
タイヤ検査システム。
【請求項７】
請求項１～４に記載の前記タイヤ検査システムにおいて、
前記表示制御手段は、前記不良領域画像の前記幅方向の位置情報に基づいて、タイヤ断面図上に前記不良箇所を識別して示すタイヤ断面図表示画像を生成し、該タイヤ断面図表示画像を前記不良領域画像の前記位置情報として表示させる、
タイヤ検査システム。
【請求項８】
請求項１～４に記載の前記タイヤ検査システムにおいて、
前記表示制御手段は、前記不良領域画像の前記幅方向の位置情報に基づいて、前記タイヤの所定の位置から前記不良領域画像の位置までの前記幅方向の距離を算出し、該距離を前記不良領域画像の前記位置情報として表示させる、
タイヤ検査システム。
【請求項９】
タイヤの表面の幅方向の一部又は全部を全周にわたって表す、一又は複数のタイヤ画像を取得するステップと、
前記一又は複数のタイヤ画像に基づき、前記タイヤの表面における周方向及び前記幅方向の一部を示す局所画像を、前記タイヤの表面における前記局所画像の位置情報とともに取得するステップと、
機械学習モデルを用いて、前記局所画像が不良箇所を含む不良領域画像であるか否かを判定するステップと、
前記不良領域画像の前記位置情報を表示部に表示させるステップと、
を含むことを特徴とするタイヤ検査方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、タイヤの検査システム及び検査方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの外観検査は検査員の手の触感と目視で行っており、検査員のスキルの差や集中力の低下等により検査時間が長くなる可能性がある。
【０００３】
特許文献１では、Ｘ線カメラによって撮影されたバーコード等の識別部を有するタイヤの画像を用いて不良箇所を検出した後、タイヤを一定の角速度で回転させ、タイヤの識別部が不良箇所の検出位置に到達するまでの時間を計測し、時間と角速度を用いて距離を算出することで、識別部を基準として、タイヤの周方向のどの位置に不良箇所があるかを特定する検査方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特表２００８－１３４０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のタイヤの検査方法は、不良箇所のタイヤの周方向の位置しか特定されておらず、検査対象のタイヤの幅方向の位置を表示するものではないため、タイヤの不良を検査員が確認するのに時間がかかるという課題があった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的の１つは、検査時間を短縮するとともに検査を効率化するタイヤの検査方法及びタイヤの検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るタイヤ検査システムは、タイヤの表面の幅方向の一部又は全部を全周にわたって表す、一又は複数のタイヤ画像を取得するタイヤ画像取得手段と、前記一又は複数のタイヤ画像に基づき、前記タイヤの表面における周方向及び前記幅方向の一部を示す局所画像を、前記タイヤの表面における前記局所画像の位置情報とともに取得する局所画像取得手段と、機械学習モデルを用いて、前記局所画像が不良箇所を含む不良領域画像であるか否かを判定する不良判定手段と、前記不良領域画像の前記位置情報を表示部に表示させる表示制御手段を含む。
【０００８】
また、本発明の一態様では、前記タイヤ画像取得手段は、前記タイヤをその回転軸周りに回転させながら、前記タイヤの表面を順次撮像し、連続する前記複数のタイヤ画像をそれぞれ前記タイヤの回転角情報とともに取得する。
【０００９】
この態様では、前記局所画像取得手段は、前記タイヤを前記回転軸周りに回転させる際、前記タイヤに設けられた識別部が検出されるタイミングにおける前記タイヤの回転角情報を取得する回転角情報取得手段と、前記複数のタイヤ画像とともに取得される前記タイヤの回転角情報、及び前記識別部が検出されるタイミングにおける前記タイヤの回転角情報に基づいて、前記複数のタイヤ画像を編集し、前記タイヤにおける前記識別部が設けられた周方向の位置を先頭とするとともに、第１の辺は前記タイヤの周方向に対応し、該第１の辺に直交する第２の辺は前記タイヤの幅方向に対応する全体画像を生成する全体画像生成手段と、をさらに含み、前記局所画像取得手段は、前記全体画像に基づき、前記局所画像を前記位置情報とともに取得してもよい。
【００１０】
さらに、この態様では、前記局所画像取得手段は、前記全体画像を前記周方向及び前記幅方向にそれぞれ設定された長さで切り分け、複数の局所画像を生成する分割手段をさらに含み、前記分割手段は、前記局所画像のそれぞれとともに、該局所画像の前記全体画像における切出位置を前記局所画像の前記位置情報として取得してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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