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公開番号2024153721
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-29
出願番号2024117391,2021508422
出願日2024-07-23,2019-03-25
発明の名称造形システム
出願人株式会社ニコン
代理人個人
主分類B23K 26/34 20140101AFI20241022BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】造形物を適切に造形可能な造形システムを提供する。
【手段】造形システムは、物体上に造形物を造形する造形システムにおいて、物体に関する画像を表示する表示装置と、表示装置に表示された画像を用いて指定された指定位置に基づいて物体に造形物を造形する造形装置とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
物体上に造形物を造形する造形システムにおいて、
前記物体に関する画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に表示された前記画像を用いて指定された指定位置に基づいて前記物体に造形物を造形する造形装置と
を備える造形システム。
続きを表示（約 810 文字）【請求項２】
前記物体上での前記指定位置を指定するための情報が入力される入力装置を備える
請求項１に記載の造形システム。
【請求項３】
前記入力装置は、前記画像が表示される画面上で前記情報が入力可能である
請求項２に記載の造形システム。
【請求項４】
前記入力装置は、前記情報が入力されるキーボードを備える
請求項２又は３に記載の造形システム。
【請求項５】
前記入力装置には、造形物の３Ｄモデルに関する情報が入力され、
前記表示装置は、前記３Ｄモデルと関連付けて前記指定位置を表示する
請求項２から４のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項６】
前記造形装置は、造形位置に材料を供給する供給装置を備え、
前記指定位置と前記造形位置との位置関係は所定の関係である
請求項１から５のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項７】
前記造形装置は、造形位置に材料を供給する供給装置を備え、
前記指定位置は前記造形位置である
請求項１から６のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項８】
前記造形装置は、前記造形位置にエネルギビームを照射するビーム照射装置を備える
請求項６又は７に記載の造形システム。
【請求項９】
前記造形位置にガイド光を照射するガイド光照射装置と、
前記物体及び前記物体に照射されたガイド光を撮像する撮像装置と
を更に備える
請求項６から８のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項１０】
前記表示装置は、前記物体の前記画像及び前記物体に照射されたガイド光の画像を表示する
請求項９に記載の造形システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、造形物を造形するための造形システムの技術分野に関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、粉状の材料をエネルギビームで溶融した後に、溶融した材料を固化させることで造形物を造形する造形システムが記載されている。このような造形システムでは、造形物を適切に造形することが技術的課題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０１７／０１４９０９号明細書
【発明の概要】
【０００４】
第１の態様によれば、物体上に造形物を造形する造形システムにおいて、前記物体に関する画像を表示する表示装置と、前記表示装置に表示された前記画像を用いて指定された指定位置に基づいて前記物体に造形物を造形する造形装置とを備える造形システムが提供される。
【０００５】
第２の態様によれば、物体上に造形物を造形する造形システムにおいて、前記物体に関する画像と、前記物体の前記画像と関連付けられて表示される指定位置とを表示する表示装置と、前記物体上での前記指定位置を指定するための情報が入力される入力装置と、入力された前記指定位置に関する情報を用いて、前記物体に造形物を造形する造形装置とを備える造形システムが提供される。
【０００６】
第３の態様によれば、物体上に造形される造形物位置を指定する入力装置と、前記物体の部位についての位置情報と、前記造形物位置に関する情報とを用いて、前記物体に造形物を造形する造形装置とを備える造形システムが提供される。
【０００７】
第４の態様によれば、物体を支持する支持装置と、前記物体の部位についての位置情報を生成する情報生成装置と、前記物体上に造形される造形物位置に関する情報と、前記物体の前記位置情報とを用いて、前記物体に造形物を造形する造形装置と、前記物体の形状に関する物体形状情報と、前記物体の前記位置情報とを関連づける演算装置とを備える造形システムが提供される。
【０００８】
第５の態様によれば、物体を支持する支持装置と、前記物体に付加加工を行う付加加工装置と、前記支持装置と前記付加加工装置による付加加工位置との相対的な位置関係を変更する位置変更装置と、前記物体の部位の位置を計測する位置計測装置と、前記物体上に造形される造形物位置を指定する指定装置と、前記位置計測装置による計測結果と、前記造形物位置に関する情報とを用いて、前記付加加工装置及び前記位置変更装置を制御する制御装置とを備える造形システムが提供される。
【０００９】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本実施形態の加工システムの構造を示す断面図である。
図２は、本実施形態の加工システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
図３（ａ）から図３（ｊ）のそれぞれは、投影装置が投影する投影パターンを示す平面図である。
図４は、座標マッチング動作の流れを示すフローチャートである。
図５は、位置合わせ用の目印が形成された載置面を含むステージを示す平面図である。
図６は、図５に示すステージのＶ－Ｖ’断面図である。
は、位置合わせ用の目印が形成されたビーム検出部材を示す平面図である。
図８は、図７に示すビーム検出部材のＶＩＩ＃１－ＶＩＩ＃１’断面図である。
図９は、図７に示すビーム検出部材のＶＩＩ＃２－ＶＩＩ＃２’断面図である。
図１０は、載置面に載置されたビーム検出部材を示す平面図である。
図１１は、位置合わせ用の目印が形成された基準部材を示す平面図である。
図１２は、載置面に載置された基準部材を示す平面図である。
図１３は、ステージ座標系内での載置面とワークとを示す斜視図である。
図１４は、第１のワークモデルアライメント動作の流れを示すフローチャートである。
図１５は、第２のワークモデルアライメント動作の流れを示すフローチャートである。
図１６は、モデル形状情報が示す３次元モデル（つまり、ワーク）と計測形状情報が示すワークとをパターンマッチングする様子を概念的に示す概念図である。
図１７は、第３のワークモデルアライメント動作の流れを示すフローチャートである。
図１８は、指定点において複数のガイド光が交差する様子を示す断面図である。
図１９は、指定点において複数のガイド光が交差していない様子を示す断面図である。
図２０（ａ）は、ユーザ指定点において複数のガイド光が交差しているときの、ワークＷの表面（特に、ユーザ指定点）における複数のガイド光のビームスポットを示す平面図であり、図２０（ｂ）は、ユーザ指定点において複数のガイド光が交差していないときの、ワークＷの表面（特に、ユーザ指定点）における複数のガイド光のビームスポットを示す平面図である。
図２１は、ステージ座標系内でのワークと３次元構造物とを示す斜視図である。
図２２は、加工モデルアライメント動作の流れを示すフローチャートである。
図２３は、ワークモデルの表示例を示す平面図である。
図２４は、ワークモデルの表示例を示す平面図である。
図２５は、ワークモデルの表示例を示す平面図である。
図２６は、ワークモデルの表示例を示す平面図である。
図２７は、ディスプレイにおける表示例を示す平面図である。
図２８は、ワークモデル及び加工モデルを示す断面図である。
図２９は、加工情報の修正例を、加工モデル及びワークモデルと共に概念的に示す断面図である
図３０（ａ）から図３０（ｃ）のそれぞれは、加工情報を修正する方法の一例を、ワークモデル及び加工モデルと共に概念的に示す断面図である。
図３１（ａ）から図３１（ｃ）のそれぞれは、加工情報を修正する方法の他の例を、ワークモデル及び加工モデルと共に概念的に示す断面図である。
図３２（ａ）から図３２（ｅ）のそれぞれは、ワーク上のある領域において光を照射し且つ造形材料を供給した場合の様子を示す断面図である。
図２３（ａ）から図３３（ｃ）のそれぞれは、３次元構造物を形成する過程を示す断面図である。
図３４は、本実施形態の加工システムのシステム構成の他の例を示すシステム構成図である。
図３５（ａ）は、基準部材の他の例を示す平面図であり、図２５（ｂ）は、図３５（ａ）におけるＡ－Ａ’断面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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