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公開番号2024156944
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-06
出願番号2024131813,2019559559
出願日2024-08-08,2018-12-03
発明の名称処理装置及び処理方法、加工方法、並びに、造形装置、造形方法、コンピュータプログラム、及び、記録媒体
出願人株式会社ニコン
代理人個人
主分類B22F 10/366 20210101AFI20241029BHJP(鋳造;粉末冶金)
要約【課題】物体の表面上に造形を行う造形方法を提供する。
【解決手段】エネルギビームを照射して部材の表面を溶融させ、溶融池を形成する溶融工程と、前記溶融池に造形材料を供給する材料供給工程と、前記材料供給工程を経た前記表面に再度、エネルギビームを照射し、再度溶融させる再溶融工程と、によって、前記物体の前記表面上に造形を行う造形方法である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
物体にエネルギビームを照射する処理を行う処理装置において、
前記物体の表面の少なくとも一部に前記エネルギビームを照射するエネルギビーム照射装置と、
前記物体の前記表面における前記エネルギビームの照射位置を変更する位置変更装置と
を備え、
前記物体の形状に関する形状情報を用いて前記エネルギビームの前記照射位置を制御する
処理装置。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記物体の形状を計測する形状計測装置を更に備え、
前記形状情報は、前記計測装置の計測結果を含む
請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記形状情報は、前記物体の設計情報を含む
請求項１又は２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記物体の前記表面における前記照射位置に応じて、前記照射位置へ向かう前記エネルギビームの方向を変える
請求項１から３のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項５】
前記照射位置における前記表面の法線と、前記照射位置へ向かう前記エネルギビームの軸線とのなす角は、前記物体の前記表面における前記照射位置に応じて変化しない
請求項１から４のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項６】
前記照射位置へ向かう前記エネルギビームの軸線に対する、前記物体の姿勢を変更する姿勢変更装置を更に備える
請求項１から５のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項７】
前記照射位置における前記表面の法線の方向は、前記物体の前記表面における前記照射位置に応じて変化しない
請求項１から６のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項８】
前記法線の方向は、重力方向である
請求項７に記載の処理装置。
【請求項９】
前記物体の前記表面における前記照射位置に応じて、前記照射位置へ向かう前記エネルギビームの単位面積当たりの強度又はエネルギを変える
請求項１から８のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項１０】
前記照射位置へ向かう前記エネルギビームの単位面積当たりの強度又はエネルギは、前記物体の前記表面における前記照射位置に応じて変化しない
請求項１から８のいずれか一項に記載の処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、物体にエネルギビームを照射する処理を行うための処理装置、処理方法、加工方法、造形装置、造形方法、コンピュータプログラム、及び、記録媒体の技術分野に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、粉状の材料をエネルギビームで溶融した後に、溶融した材料を再固化させることで造形物を形成する造形装置が記載されている。特許文献１に記載された造形装置は、造形物を形成した後に、造形物に付着した粉状の材料を取り除いている。このような造形装置では、造形した造形物の表面に対して適切な処理を行うことが技術的課題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許公開第２０１７／００１４９０９号
【発明の概要】
【０００４】
第１の態様によれば、物体にエネルギビームを照射する処理を行う処理装置において、前記物体の表面の少なくとも一部に前記エネルギビームを照射するエネルギビーム照射装置と、前記物体の前記表面における前記エネルギビームの照射位置を変更する位置変更装置とを備え、前記物体の形状に関する形状情報を用いて前記エネルギビームの前記照射位置を制御する処理装置が提供される。
【０００５】
第２の態様によれば、物体にエネルギビームを照射する処理を行う処理装置において、前記物体の表面の第１部分と、前記第１部分と異なる方向に向けられた前記物体の表面の第２部分とに前記エネルギビームを照射するエネルギビーム照射装置と、前記エネルギビームの照射方向に対する前記物体の姿勢を変更する姿勢変更装置とを備え、前記第１部分が第１方向に向くように前記物体の姿勢を第１姿勢に設定して前記第１部分にエネルギビームを照射し、前記第２部分が第２方向に向くように前記物体の姿勢を前記第１姿勢と異なる第２姿勢に設定して前記エネルギビームを照射する処理装置が提供される。
【０００６】
第３の態様によれば、部材の第１表面に造形用エネルギビームを照射して前記第１表面に溶融池を形成し前記溶融池に造形材料を供給することにより造形された造形物を処理する処理装置であって、前記部材と前記造形物とが並ぶ第１方向と交差する第２方向に向けられた前記造形物の第２表面の少なくとも一部に加工用エネルギビームを照射する処理装置が提供される。
【０００７】
第４の態様によれば、エネルギビームを供給する光源と、前記光源からのエネルギビームを対象物に集光する集光光学系と、前記集光光学系を介した前記エネルギビームの集光位置に造形材料を供給する材料供給部と、前記集光位置と前記対象物との相対的な位置関係を変更する位置変更装置と、前記集光位置と前記対象物との相対的な位置関係を変更しつつ前記集光位置に前記造形材料を供給して造形物としての物体を造形するように前記位置変更装置を制御する制御装置とを備え、前記集光光学系を介したエネルギビームを前記物体に照射し、前記対象物に集光する前記光源からの前記エネルギビームの前記集光光学系内での光路と、前記物体に照射される前記エネルギビームの前記集光光学系内での光路とは同じ光路である処理装置が提供される。
【０００８】
第５の態様によれば、物体にエネルギビームを照射する処理を行う処理方法において、前記物体の表面の少なくとも一部に前記エネルギビームを照射することと、前記物体の前記表面における前記エネルギビームの照射位置を変更することと含み、前記物体の形状に関する形状情報を用いて前記エネルギビームの前記照射位置を変更する処理方法が提供される。
【０００９】
第６の態様によれば、物体にエネルギビームを照射する処理を行う処理方法において、前記物体の表面の第１部分が第１方向に向くように前記物体の姿勢を第１姿勢に設定して前記第１部分にエネルギビームを照射することと、前記第１部分と異なる方向に向けられた前記物体の表面の第２部分が第２方向に向くように前記物体の姿勢を前記第１姿勢と異なる第２姿勢に設定して、前記第２部分に前記エネルギビームを照射することとを含む処理方法が提供される。
【００１０】
第７の態様によれば、部材の第１表面に造形用エネルギビームを照射して前記第１表面に溶融池を形成し前記溶融池に造形材料を供給することにより造形された造形物を処理する処理方法であって、前記部材と前記造形物とが並ぶ第１方向と交差する第２方向に向けられた前記造形物の第２表面の少なくとも一部に加工用エネルギビームを照射することとを含む処理方法が提供される。
（【００１１】以降は省略されています）

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