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公開番号2024151085
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-24
出願番号2023064218
出願日2023-04-11
発明の名称包装装置および包装システム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B65B 57/00 20060101AFI20241017BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】包装作業を簡素化すること。
【解決手段】実施形態に係る包装装置は、識別部と、包装部とを備える。識別部は、箱に収容されている少なくとも1つの物品がロボットアームにとって掴むことに適していない特定物品であるか否かを識別する。包装部は、物品が特定物品である場合、箱から特定物品である物品を取り出し、特定物品をロボットアームにとって掴むことができるように、箱から取り出した物品を包装する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
箱に収容されている少なくとも１つの物品がロボットアームにとって掴むことに適していない特定物品であるか否かを識別する識別部と、
前記物品が前記特定物品である場合、前記箱から前記特定物品である前記物品を取り出し、前記特定物品を前記ロボットアームにとって掴むことができるように、前記箱から取り出した前記物品を包装する包装部と
を備える、包装装置。
続きを表示（約 330 文字）【請求項２】
前記包装部は、前記特定物品の形状、および、前記特定物品の外形部材の材質の少なくとも１つに応じて、前記特定物品に対する包装方法を変更する、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記物品は、前記ロボットアームの吸着部によって吸着されることで掴まれる、請求項１に記載の包装装置。
【請求項４】
請求項１～３のいずれか１つに記載の包装装置と、
前記箱を搬送する搬送部と
を備え、
前記搬送部は、前記箱を運搬する運搬車から降ろされた前記箱を直接搬送し、
前記識別部は、前記搬送部によって搬送されている前記箱に収容されている前記物品が前記特定物品か否かを識別する、包装システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、包装装置および包装システムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、物品を保管用の容器に収容し、物品が収容された保管用の容器を保管庫に保管する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１８００８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、保管用の容器から物品が取り出される場合、ロボットアームによって保管用の容器から物品が取り出されることがあるが、物品によっては、ロボットアームによって掴むことが難しいことがある。
【０００５】
このため、ロボットアームによって物品を容易に掴ませることが可能な包装装置が提案されている。このような包装装置は、たとえば、物品がロボットアームにとって掴むことに適していない特定物品であるか否かを識別する識別部と、物品が特定物品である場合、特定物品をロボットアームにとって掴むことができるように物品を包装する包装部とを備える。
【０００６】
このような包装装置は、包装作業を簡素化する点についてさらなる改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、包装作業を簡素化することができる包装装置および包装システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の一態様に係る包装装置は、識別部と、包装部とを備える。識別部は、箱に収容されている少なくとも１つの物品がロボットアームにとって掴むことに適していない特定物品であるか否かを識別する。包装部は、物品が特定物品である場合、箱から特定物品である物品を取り出し、特定物品をロボットアームにとって掴むことができるように、箱から取り出した物品を包装する。
【０００９】
実施形態の一態様に係る包装システムは、包装装置と、搬送部とを備える。包装装置は、識別部と、包装部とを備える。識別部は、箱に収容されている少なくとも１つの物品がロボットアームにとって掴むことに適していない特定物品であるか否かを識別する。包装部は、物品が特定物品である場合、箱から特定物品である物品を取り出し、特定物品をロボットアームにとって掴むことができるように、箱から取り出した物品を包装する。搬送部は、箱を搬送する。搬送部は、箱を運搬する運搬車から降ろされた箱を直接搬送する。
【発明の効果】
【００１０】
実施形態の一態様によれば、包装作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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