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公開番号2024145028
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023057250
出願日2023-03-31
発明の名称電動配膳車
出願人ホシザキ株式会社
代理人弁理士法人暁合同特許事務所
主分類B62B 3/00 20060101AFI20241004BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】障害物との衝突を抑制可能な電動配膳車を実現する。
【解決手段】電動配膳車10は、配膳用の貯蔵物を収容する貯蔵庫本体14と、貯蔵庫本体14の下方に設けられ、電動駆動される駆動輪16Aと、駆動輪16Aを操作するためのハンドル21であって、ハンドル軸22周りに回動するハンドル21と、制御部28と、を備え、制御部28は、駆動輪16Aの目標進行速度をハンドル21の回動角度の二乗に比例するように制御する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
配膳用の貯蔵物を収容する貯蔵庫本体と、
前記貯蔵庫本体の下方に設けられ、電動駆動される駆動輪と、
前記駆動輪を操作するためのハンドルであって、ハンドル軸周りに回動するハンドルと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動輪の目標進行速度を前記ハンドルの回動角度の二乗に比例するように制御する電動配膳車。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
前記駆動輪は、前進方向及び後退方向に進むように回転可能に設けられ、
前記ハンドルは、前記貯蔵庫本体の前記前進方向の端部に設けられており、
前記駆動輪は、前記ハンドルが初期位置から前記ハンドル軸周りに正方向に回動するとき、前記前進方向に進む一方、前記ハンドルが初期位置から前記ハンドル軸周りに逆方向に回動するとき、前記後退方向に進むものとされ、
前記制御部は、前記ハンドルが前記逆方向に回動する場合に、前記駆動輪の前記目標進行速度が前記ハンドルの前記回動角度の二乗に比例するように制御する請求項１に記載の電動配膳車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本技術は、電動配膳車に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、病院等で使用される電動配膳車において、特に大型で重量の大きいものは補助電動機能を有することが知られており、その一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の配膳車は、電動式の駆動輪を備えており、ハンドル操作に応じて駆動輪のモータの回転方向及び速度が制御される。より詳しくは、駆動輪は、ハンドルの前方、又は後方への回転角度の大きさに比例した速度で前進、又は後進駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５３８２９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動配膳車は、大型で高さが大きいことが一般的であり、使用者の視界が車両本体によって遮られることがある。これにより、使用者は移動方向に存在する障害物を視認できず、電動配膳車を誤って障害物に衝突させてしまう懸念がある。
【０００５】
本願明細書に記載の技術は上記のような実情に基づいて完成されたものであって、障害物との衝突を抑制可能な電動配膳車を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願明細書に記載の技術に関わる電動配膳車は、配膳用の貯蔵物を収容する貯蔵庫本体と、前記貯蔵庫本体の下方に設けられ、電動駆動される駆動輪と、前記駆動輪を操作するためのハンドルであって、ハンドル軸周りに回動するハンドルと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動輪の目標進行速度を前記ハンドルの回動角度の二乗に比例するように制御する。
【０００７】
また、前記駆動輪は、前進方向及び後退方向に進むように回転可能に設けられ、前記ハンドルは、前記貯蔵庫本体の前記前進方向の端部に設けられており、前記駆動輪は、前記ハンドルが初期位置から前記ハンドル軸周りに正方向に回動するとき、前記前進方向に進む一方、前記ハンドルが初期位置から前記ハンドル軸周りに逆方向に回動するとき、前記後退方向に進むものとされ、前記制御部は、前記ハンドルが前記逆方向に回動する場合に、前記駆動輪の前記目標進行速度が前記ハンドルの前記回動角度の二乗に比例するように制御してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本願明細書に記載の技術によれば、障害物との衝突を抑制可能な電動配膳車を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態１に係る電動配膳車の側面図
電動配膳車の正面図
駆動輪の制御系統を示すブロック図
制御ボックス内を露出させた状態における図２の要部拡大図
制御ボックス内の前後用検知機構を拡大した斜視図
ハンドルの回動角度とフォトセンサとの関係を示す図
前進方向の移動についてハンドルの回動角度と駆動輪の目標進行速度との関係を示すグラフ
後退方向の移動についてハンドルの回動角度と駆動輪の目標進行速度との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施形態１＞
実施形態１に係る電動配膳車１０について図１から図８を参照して説明する。なお、一部の図に示した符号Ｆ、Ｂ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄはそれぞれ、電動配膳車１０の前後方向における前方、後方、正面から見たときの幅方向（左右方向）における左方、右方、鉛直方向（上下方向）の上方、下方を示している。
（【００１１】以降は省略されています）

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